OKMC Apr12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.21 of 146.00 AH used of 24V (83.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.52 of 97.50 AH used of 10V (89.21% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 652.74 (SM_CC=652.74329)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 101 VBD -0.46 - - 130 - - - 2677 - -194.6 -81.45 - 2657 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -2.8 8 147 roll -0.46 10.45 0.244 2640 240.2 2.08 0.044 1290 -666.8 -194.6 -24.17 - 3926 -52.5 - - - - - - - 25.45 26.04 26.41
211 30.6 -22.3 18 217 done -0.35 0.17 0.166 2688 282.4 2.22 0.048 2687 629.3 -194.6 - - 3928 - - - - - - - - 25.70 25.98 -
534 71.8 -5.2 40 540 roll -0.35 - - 2688 - 1.60 0.058 3702 634.4 -194.6 - - 3930 - - - - - - - - - 26.12 -
587 73.9 -5.1 42 592 done -0.37 - - 2688 - 1.50 0.031 2675 -684.7 -194.6 - - 3930 - - - - - - - - - 26.34 -
900 106.9 -9.1 58 905 roll -0.45 - - 2688 - 2.05 0.032 1288 -676.6 -194.6 - - 3931 - - - - - - - - - 26.34 -
992 111.1 -5.1 62 999 done -0.53 0.17 0.073 2598 -529.4 2.10 0.044 2648 647.6 -194.6 - - 3931 - - - - - - - - 26.32 26.27 -
1306 143.5 -14.5 78 1312 roll -0.57 - - 2598 - 2.03 0.031 1283 -672.4 -194.6 - - 3931 - - - - - - - - - 26.41 -
1373 152.2 -14.0 81 1378 done -0.60 - - 2598 - 1.83 0.044 2478 653.0 -194.6 - - 3931 - - - - - - - - - 26.33 -
1691 184.0 -8.3 97 1696 roll -0.60 - - 2598 - 1.92 0.056 3696 634.4 -194.6 - - 3930 - - - - - - - - - 26.32 -
1776 191.3 -8.7 101 1782 done -0.60 - - 2598 - 1.80 0.030 2465 -683.9 -194.6 - - 3930 - - - - - - - - - 26.55 -
2094 219.5 -6.9 117 2100 roll -0.60 - - 2598 - 1.98 0.057 3689 618.2 -194.6 - - 3929 - - - - - - - - - 26.32 -
2187 223.0 -4.2 121 2192 done -0.60 - - 2598 - 1.80 0.030 2475 -674.4 -194.6 - - 3928 - - - - - - - - - 26.55 -
2499 244.8 -10.3 137 2504 roll -0.60 - - 2598 - 1.73 0.034 1284 -688.4 -194.6 - - 3927 - - - - - - - - - 26.49 -
2521 247.3 -10.7 138 2526 done -0.60 - - 2598 - 1.92 0.048 2508 637.5 -194.6 - - 3927 - - - - - - - - - 26.37 -
2843 287.5 -11.9 154 2849 roll -0.60 - - 2597 - 1.88 0.057 3700 634.0 -194.6 - - 3925 - - - - - - - - - 26.34 -
2942 295.9 -10.1 158 2949 done -0.63 - - 2598 - 1.75 0.029 2501 -685.1 -194.6 - - 3924 - - - - - - - - - 26.62 -
3247 324.7 -9.7 174 3252 roll -0.65 - - 2597 - 1.80 0.032 1295 -670.0 -194.6 - - 3922 - - - - - - - - - 26.51 -
3293 329.2 -10.1 176 3298 done -0.67 - - 2598 - 1.90 0.047 2512 640.5 -194.6 - - 3922 - - - - - - - - - 26.40 -
3611 356.9 -6.0 192 3612 done -0.69 - - 2598 - - - 2511 - -194.6 - - 3920 - - - - - - - - - - -
3912 365.9 -2.6 207 3918 roll -0.72 - - 2597 - 1.85 0.057 3697 641.1 -194.6 - - 3917 - - - - - - - - - 26.34 -
3955 367.3 -3.0 209 3961 done -0.74 0.12 0.092 2531 -550.0 1.80 0.032 2485 -673.3 -194.6 - - 3916 - - - - - - - - 26.48 26.60 -
4278 403.4 -13.2 225 4280 done -0.69 0.17 0.146 2583 305.9 - - 2484 - -194.6 - - 3914 - - - - - - - - 26.31 - -
4580 437.2 -11.7 240 4585 roll -0.69 - - 2583 - 1.92 0.057 3696 631.2 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - - 26.33 -
4616 440.1 -11.9 241 4624 done -0.70 - - 2583 - 1.75 0.032 2491 -688.6 -194.6 - - 3911 - - - - - - - - - 26.61 -
4922 477.6 -11.6 257 4928 roll -0.70 - - 2583 - 1.92 0.057 3690 624.5 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - - 26.32 -
5019 486.3 -10.5 261 5026 done -0.73 - - 2583 - 1.77 0.032 2508 -667.8 -194.6 - - 3909 - - - - - - - - - 26.60 -
5326 510.5 -5.7 277 5327 done -0.75 - - 2583 - - - 2508 - -194.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
5627 524.7 -4.7 292 5628 done -0.76 - - 2583 - - - 2508 - -194.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5928 544.1 -7.6 307 5929 done -0.78 - - 2583 - - - 2508 - -194.6 - - 3903 - - - - - - - - - - -
6226 568.8 -8.8 322 6233 roll -0.79 0.12 0.103 2518 -541.7 1.80 0.030 1285 -679.4 -194.6 - - 3901 - - - - - - - - 26.64 26.51 -
6285 574.0 -10.3 324 6291 done -0.79 - - 2517 - 1.92 0.047 2527 646.9 -194.6 - - 3901 - - - - - - - - - 26.34 -
6592 616.4 -12.8 338 6598 roll -0.73 0.12 0.171 2558 341.7 1.83 0.056 3689 635.0 -194.6 - - 3898 - - - - - - - - 26.36 26.27 -
6766 629.7 -7.9 343 6771 done -0.73 - - 2559 - 1.70 0.034 2533 -680.0 -194.6 - - 3898 - - - - - - - - - 26.58 -
7079 653.9 -7.3 354 7085 roll -0.73 - - 2559 - 1.85 0.032 1277 -678.9 -194.6 - - 3896 - - - - - - - - - 26.48 -
7122 656.4 -7.3 355 7128 done -0.73 - - 2559 - 1.98 0.047 2545 640.4 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - - 26.31 -
7447 682.8 -8.4 366 7452 roll -0.73 - - 2559 - 1.80 0.059 3687 634.4 -194.6 - - 3894 - - - - - - - - - 26.24 -
7479 685.7 -8.5 367 7485 done -0.73 - - 2559 - 1.70 0.034 2550 -668.8 -194.6 - - 3895 - - - - - - - - - 26.55 -
7813 714.5 -8.6 378 7818 roll -0.73 - - 2559 - 1.85 0.032 1282 -685.4 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 26.47 -
7860 717.6 -8.9 379 7866 done -0.73 - - 2559 - 1.98 0.047 2551 640.9 -194.6 - - 3893 - - - - - - - - - 26.29 -
8178 747.4 -9.2 390 8179 done -0.73 - - 2559 - - - 2551 - -194.6 - - 3891 - - - - - - - - - - -
8478 777.2 -9.8 400 8479 done -0.73 - - 2559 - - - 2552 - -194.6 - - 3890 - - - - - - - - - - -
8778 805.0 -9.0 410 8783 roll -0.73 - - 2559 - 1.90 0.034 1289 -664.7 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - 26.44 -
8820 807.9 -8.8 411 8825 done -0.73 - - 2559 - 1.95 0.047 2539 641.0 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - 26.27 -
9143 835.7 -8.1 422 9149 roll -0.73 - - 2559 - 1.88 0.034 1290 -664.4 -194.6 - - 3888 - - - - - - - - - 26.43 -
9190 838.3 -7.9 423 9196 done -0.73 - - 2559 - 1.92 0.047 2526 643.8 -194.6 - - 3887 - - - - - - - - - 26.27 -
9510 861.7 -6.3 434 9515 roll -0.73 - - 2559 - 1.85 0.059 3696 632.4 -194.6 - - 3886 - - - - - - - - - 26.15 -
9635 869.2 -6.0 438 9641 done -0.75 - - 2559 - 1.73 0.036 2549 -663.0 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 26.50 -
9970 887.5 -5.6 449 9975 roll -0.75 - - 2559 - 1.85 0.033 1289 -681.1 -194.6 - - 3885 - - - - - - - - - 26.42 -
9996 887.5 -5.6 449 10003 done -0.75 - - 2559 - 1.98 0.047 2544 633.8 -194.6 - - 3884 - - - - - - - - - 26.24 -
10304 910.8 -7.6 460 10305 done -0.75 - - 2559 - - - 2544 - -194.6 - - 3883 - - - - - - - - - - -
10602 937.6 -9.3 470 10607 roll -0.75 - - 2558 - 1.88 0.034 1289 -667.6 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - 26.39 -
10628 937.6 -9.3 470 10636 done -0.75 - - 2559 - 1.98 0.047 2536 629.8 -194.6 - - 3882 - - - - - - - - - 26.22 -
10936 968.6 -9.0 481 10937 done -0.76 - - 2559 - - - 2536 - -194.6 - - 3881 - - - - - - - - - - -
11203 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11203 begin apogee
11208 991.3 -8.4 490 11374 roll -0.12 0.57 0.112 2754 342.1 - - 1926 - - 158.10 1.437 3120 -4.8 0.356 - - - - - - 25.81 - 23.44
11375 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11375 begin climb
11377 998.2 - 495 11565 roll 0.46 0.55 0.053 2962 378.2 2.45 0.052 3352 582.0 194.6 176.50 1.395 2325 -4.5 0.345 - - - - - - 24.69 24.63 22.93
11642 982.5 10.6 504 11648 done 0.39 0.17 0.148 2923 -229.4 2.25 0.033 1957 -620.0 194.6 - - 2317 - - - - - - - - 24.77 24.98 -
11963 955.9 7.4 515 12009 roll 0.41 - - 2928 - 2.38 0.043 527 -600.8 236.3 36.53 1.353 2153 -4.5 0.340 - - - - - - - 25.10 24.03
12142 941.5 8.1 521 12166 done 0.45 - - 2928 - 2.28 0.039 1957 627.2 254.6 16.92 1.285 2082 -4.2 0.329 - - - - - - - 25.70 24.18
12473 914.6 8.3 532 12492 roll 0.48 - - 2928 - 2.25 0.051 3350 619.1 268.3 13.27 1.257 2026 -4.2 0.329 - - - - - - - 25.66 24.50
12545 908.7 8.9 534 12550 done 0.49 - - 2928 - 2.17 0.033 1951 -644.7 268.3 - - 2024 - - - - - - - - - 25.83 -
12868 876.7 10.0 545 12874 roll 0.51 0.12 0.093 3001 608.3 2.17 0.041 535 -652.5 268.3 - - 2021 - - - - - - - - 26.20 26.06 -
12896 876.7 10.0 545 12904 done 0.54 - - 3001 - 2.22 0.040 1958 641.0 268.3 - - 2021 - - - - - - - - - 26.08 -
13203 824.6 16.0 556 13209 roll 0.48 0.15 0.158 2953 -320.0 2.20 0.050 3352 633.6 268.3 - - 2020 - - - - - - - - 26.04 26.13 -
13246 819.5 15.8 557 13251 done 0.43 - - 2955 - 2.12 0.034 1959 -657.1 268.3 - - 2020 - - - - - - - - - 26.25 -
13569 777.5 12.3 568 13575 roll 0.43 - - 2956 - 2.20 0.043 533 -648.2 268.3 - - 2019 - - - - - - - - - 26.23 -
13633 770.2 11.7 570 13638 done 0.43 - - 2956 - 2.22 0.038 1963 644.1 268.3 - - 2019 - - - - - - - - - 26.26 -
13966 737.0 9.4 581 13967 done 0.43 - - 2956 - - - 1964 - 268.3 - - 2019 - - - - - - - - - - -
14265 710.4 8.8 591 14270 roll 0.43 - - 2956 - 2.20 0.053 3357 633.2 268.3 - - 2018 - - - - - - - - - 26.22 -
14292 710.4 8.8 591 14299 done 0.43 - - 2955 - 2.17 0.034 1935 -655.3 268.3 - - 2018 - - - - - - - - - 26.38 -
14598 683.7 7.6 602 14637 roll 0.46 - - 2955 - 2.22 0.045 538 -629.3 305.6 32.83 1.228 1874 -4.4 0.262 - - - - - - - 25.66 24.59
14678 679.2 7.6 604 14720 done 0.48 - - 2956 - 2.22 0.039 1944 633.3 343.5 34.25 1.208 1720 -4.5 0.271 - - - - - - - 25.75 24.13
15020 651.4 8.0 616 15050 roll 0.52 - - 2956 - 2.33 0.052 3338 598.3 366.7 20.17 1.164 1624 -4.8 0.285 - - - - - - - 25.50 24.44
15097 646.3 8.2 618 15122 done 0.55 - - 2955 - 2.20 0.032 1939 -635.9 383.1 15.73 1.129 1557 -4.3 0.261 - - - - - - - 25.70 24.32
15444 615.9 8.8 630 15450 roll 0.59 0.10 0.109 3012 570.0 2.20 0.040 527 -641.8 383.1 - - 1553 - - - - - - - - 26.08 25.95 -
15487 612.0 9.6 631 15492 done 0.62 - - 3012 - 2.20 0.038 1946 645.0 383.1 - - 1553 - - - - - - - - - 25.98 -
15810 561.1 16.4 646 15811 done 0.59 - - 3012 - - - 1947 - 383.1 - - 1553 - - - - - - - - - - -
16111 514.3 14.5 661 16117 roll 0.57 - - 3012 - 2.20 0.043 532 -643.2 383.1 - - 1552 - - - - - - - - - 26.19 -
16154 508.4 13.6 663 16161 done 0.55 0.12 0.135 2974 -316.7 2.17 0.037 1936 647.0 383.1 - - 1552 - - - - - - - - 26.06 26.22 -
16479 475.7 10.0 679 16484 roll 0.57 - - 2975 - 2.22 0.051 3349 636.5 383.1 - - 1552 - - - - - - - - - 26.18 -
16536 471.1 10.3 681 16543 done 0.60 - - 2975 - 2.17 0.031 1923 -657.1 383.1 - - 1552 - - - - - - - - - 26.35 -
16842 440.9 9.7 697 16847 roll 0.63 - - 2981 - 2.10 0.041 544 -656.7 383.1 - - 1552 - - - - - - - - - 26.27 -
16874 438.6 9.8 698 16881 done 0.67 0.10 0.107 3039 580.0 2.12 0.037 1947 661.8 383.1 - - 1552 - - - - - - - - 26.27 26.31 -
17189 388.3 16.6 714 17195 roll 0.62 0.12 0.153 2998 -341.7 2.15 0.040 544 -652.6 383.1 - - 1552 - - - - - - - - 26.27 26.29 -
17216 384.7 16.4 715 17221 done 0.59 - - 2999 - 2.08 0.037 1916 659.6 383.1 - - 1552 - - - - - - - - - 26.33 -
17533 345.5 11.8 731 17539 roll 0.59 - - 2997 - 2.25 0.051 3340 632.9 383.1 - - 1552 - - - - - - - - - 26.23 -
17557 342.7 11.8 732 17563 done 0.59 - - 2998 - 2.15 0.032 1920 -660.5 383.1 - - 1552 - - - - - - - - - 26.42 -
17880 309.9 8.4 748 17895 roll 0.60 - - 2998 - 2.12 0.041 535 -653.3 393.7 9.77 0.896 1515 -3.8 0.140 - - - - - - - 26.29 25.13
17947 305.4 7.4 751 17992 done 0.65 - - 2998 - 2.12 0.036 1922 654.2 435.2 35.62 0.962 1345 -4.8 0.162 - - - - - - - 26.25 24.73
18305 281.9 6.4 769 18374 roll 0.74 0.12 0.093 3072 616.7 2.35 0.048 3338 602.6 510.6 62.78 0.940 1038 -4.9 0.157 - - - - - - 26.13 25.11 24.28
18410 267.6 15.0 774 18416 done 0.69 0.20 0.141 3020 -260.0 2.25 0.032 1910 -634.7 510.6 - - 1035 - - - - - - - - 25.26 25.44 -
18729 225.7 14.1 790 18735 roll 0.74 - - 3020 - 2.12 0.042 532 -650.0 510.6 - - 1032 - - - - - - - - - 25.91 -
18753 222.5 14.0 791 18759 done 0.80 0.12 0.090 3087 558.3 2.12 0.034 1920 654.7 510.6 - - 1031 - - - - - - - - 25.94 25.97 -
19076 161.9 16.7 807 19083 roll 0.75 0.12 0.152 3045 -350.0 2.25 0.048 3347 634.2 510.6 - - 1031 - - - - - - - - 26.03 26.03 -
19101 158.0 16.4 808 19107 done 0.72 - - 3050 - 2.20 0.032 1909 -653.6 510.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.17 -
19424 119.4 11.1 824 19429 roll 0.74 - - 3050 - 2.12 0.043 534 -648.6 510.6 - - 1031 - - - - - - - - - 26.16 -
19471 115.1 10.7 826 19477 done 0.78 - - 3050 - 2.10 0.034 1925 662.4 510.6 - - 1030 - - - - - - - - - 26.22 -
19790 85.4 10.2 842 19791 done 0.85 - - 3050 - - - 1926 - 510.6 - - 1031 - - - - - - - - - - -
20092 64.4 5.9 857 20171 done 1.04 0.20 0.088 3131 405.0 - - 1927 - 603.2 73.78 0.758 661 -5.0 0.046 - - - - - - 26.32 - 24.64
20470 26.4 10.9 888 20476 roll 1.25 0.17 0.093 3207 447.1 2.17 0.037 531 -643.3 603.2 - - 658 - - - - - - - - 25.97 25.93 -
20535 19.4 10.4 894 20541 done 1.46 0.17 0.109 3267 352.9 2.10 0.034 1913 658.1 603.2 - - 658 - - - - - - - - 25.86 26.01 -
20697 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20697 begin surface coast
20719 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20719 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.30 8.23 0.047 133 -380.8 1.20 0.045 2677 636.7 652.74 24.83 0.060 459 -8.0 0.024 - - - - - -