OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 14.37 of 150.00 AH used of 24V (90.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.10 of 100.00 AH used of 10V (88.90% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 0.20 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 3.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 104 VBD -0.48 - - 120 - - - 2496 - -160.6 -79.15 - 3133 - - - - - - - - - - -
108 3.2 -7.1 10 132 roll -0.48 8.30 0.233 2204 251.1 2.30 0.055 3841 584.8 -160.6 -6.40 - 3508 -58.6 - - - - - - - 25.89 26.20 26.50
157 28.7 -50.7 16 166 done -0.48 - - 2205 - 2.25 0.025 2445 -620.4 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.28 -
467 118.9 -26.4 35 473 roll -0.48 - - 2205 - 2.40 0.034 1020 -593.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.43 -
578 143.6 -21.0 40 585 done -0.48 - - 2197 - 2.50 0.034 2485 586.0 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.46 -
900 217.9 -20.5 56 905 roll -0.48 - - 2197 - 2.50 0.032 1006 -591.6 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
950 227.2 -20.8 58 956 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.037 2484 584.2 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.55 -
1272 291.4 -20.2 74 1278 roll -0.48 - - 2187 - 2.22 0.049 3834 608.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
1301 297.0 -20.3 75 1308 done -0.48 0.12 0.150 2222 291.7 2.17 0.024 2445 -640.1 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
1624 349.1 -14.7 91 1630 roll -0.48 - - 2222 - 2.38 0.032 1018 -599.6 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.63 -
1692 358.5 -13.5 94 1699 done -0.48 - - 2220 - 2.47 0.032 2486 594.3 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.64 -
2021 402.2 -13.1 110 2027 roll -0.48 - - 2217 - 2.20 0.047 3829 610.5 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.63 -
2092 410.5 -12.2 113 2098 done -0.48 - - 2217 - 2.17 0.026 2458 -631.8 -160.6 - - 3509 - - - - - - - - - 26.70 -
2415 447.1 -11.1 129 2416 done -0.48 - - 2217 - - - 2455 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
2713 482.4 -12.0 144 2714 done -0.48 - - 2217 - - - 2454 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
3013 517.2 -11.5 159 3019 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.050 3829 577.7 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.65 -
3042 520.2 -11.4 160 3048 done -0.48 - - 2210 - 2.17 0.026 2448 -636.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.72 -
3365 557.5 -11.2 176 3371 roll -0.48 - - 2209 - 2.38 0.050 3836 583.2 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.64 -
3405 560.5 -11.1 177 3413 done -0.48 - - 2209 - 2.17 0.024 2447 -640.1 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.73 -
3711 593.8 -10.0 193 3712 done -0.48 - - 2209 - - - 2447 - -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - - -
4033 625.2 -9.8 205 4038 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.049 3828 587.7 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.65 -
4107 631.9 -9.9 207 4114 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.026 2444 -637.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.72 -
4434 666.3 -10.5 218 4440 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3832 590.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.64 -
4462 666.3 -10.5 218 4471 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2440 -632.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.72 -
4772 701.4 -10.5 229 4773 done -0.48 - - 2207 - - - 2440 - -160.6 - - 3491 - - - - - - - - - - -
5069 729.7 -9.0 239 5076 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.053 3838 587.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.63 -
5106 733.0 -9.0 240 5111 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2443 -634.1 -160.6 - - 3488 - - - - - - - - - 26.72 -
5441 763.5 -9.4 251 5447 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.051 3830 590.2 -160.6 - - 3485 - - - - - - - - - 26.63 -
5496 766.8 -9.4 252 5502 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2445 -629.5 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.71 -
5814 797.9 -8.9 263 5820 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.050 3837 592.3 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.63 -
5869 801.3 -9.0 264 5875 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2442 -634.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.71 -
6187 830.1 -8.2 275 6193 roll -0.48 - - 2203 - 2.35 0.052 3832 591.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.63 -
6228 832.7 -7.9 276 6234 done -0.48 - - 2203 - 2.20 0.028 2445 -630.5 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.71 -
6560 859.2 -8.0 287 6567 roll -0.48 - - 2197 - 2.33 0.050 3826 592.7 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.62 -
6665 867.9 -8.5 290 6672 done -0.48 - - 2197 - 2.20 0.028 2442 -629.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.70 -
6993 894.8 -8.1 301 6994 done -0.48 - - 2197 - - - 2442 - -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7293 919.6 -8.3 311 7300 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.054 3826 588.9 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.61 -
7369 925.6 -8.5 313 7375 done -0.48 - - 2194 - 2.20 0.029 2445 -627.7 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.70 -
7695 953.4 -8.1 324 7701 roll -0.48 - - 2194 - 2.35 0.052 3838 592.8 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.61 -
7750 956.5 -8.1 325 7757 done -0.48 0.10 0.132 2225 310.0 2.20 0.027 2446 -632.7 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.57 26.70 -
8069 977.5 -6.0 336 8075 roll -0.48 - - 2225 - 2.35 0.050 3842 594.0 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.60 -
8150 982.0 -6.1 338 8156 done -0.48 - - 2223 - 2.20 0.027 2442 -636.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.70 -
8288 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8288 begin apogee
8294 990.7 -6.1 343 8441 done -0.12 0.32 0.095 2341 368.8 0.05 0.044 2601 3180.0 - 138.88 1.004 2843 -4.5 0.452 - - - - - - 26.56 24.98 24.40
8443 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8443 begin climb
8446 995.0 - 347 8606 done 0.48 0.50 0.045 2545 408.0 - - 2601 - 160.6 151.60 0.982 2187 -4.3 0.444 - - - - - - 25.22 - 24.22
8885 962.1 9.6 362 8887 done 0.48 - - 2545 - - - 2601 - 160.6 - - 2169 - - - - - - - - - - -
9185 933.9 9.4 372 9187 done 0.48 - - 2545 - - - 2601 - 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - - -
9486 905.2 9.5 382 9492 roll 0.48 - - 2557 - 2.67 0.025 1181 -531.8 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.34 -
9521 901.2 9.9 383 9527 done 0.48 - - 2555 - 2.80 0.028 2675 533.6 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.34 -
9856 869.6 9.3 394 9858 done 0.48 - - 2554 - - - 2672 - 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10157 842.6 9.1 404 10163 roll 0.48 - - 2568 - 2.78 0.024 1173 -539.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.48 -
10192 839.0 9.3 405 10198 done 0.48 - - 2562 - 2.80 0.028 2678 537.5 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.48 -
10527 803.5 11.7 416 10533 roll 0.48 - - 2554 - 1.73 0.044 3845 674.6 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.50 -
10574 798.9 12.1 417 10580 done 0.48 - - 2560 - 1.75 0.018 2579 -723.4 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.61 -
10901 757.7 12.1 428 10902 done 0.48 - - 2564 - - - 2579 - 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - - -
11199 723.8 10.8 438 11205 roll 0.48 - - 2555 - 1.95 0.043 3836 644.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.55 -
11236 719.9 10.8 439 11241 done 0.48 - - 2565 - 1.75 0.017 2573 -721.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.66 -
11571 685.3 10.2 450 11577 roll 0.48 - - 2578 - 2.50 0.024 1180 -557.2 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.58 -
11639 678.2 10.4 452 11645 done 0.48 - - 2564 - 2.78 0.028 2677 538.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.58 -
11975 642.7 10.5 463 11980 roll 0.48 - - 2577 - 2.78 0.024 1166 -543.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.59 -
12010 638.9 10.6 464 12017 done 0.48 0.15 0.143 2533 -293.3 2.80 0.028 2677 539.6 160.6 - - 2158 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
12347 610.9 7.8 475 12364 roll 0.52 - - 2546 - 2.83 0.024 1189 -525.8 173.7 7.97 0.836 2136 -2.8 0.204 - - - - - - - 26.47 25.68
12403 608.0 7.7 476 12427 done 0.55 - - 2543 - 2.78 0.028 2671 533.1 188.9 17.27 0.863 2077 -3.4 0.244 - - - - - - - 26.47 25.48
12742 577.4 8.7 492 12748 roll 0.55 - - 2555 - 2.80 0.025 1171 -535.7 188.9 - - 2059 - - - - - - - - - 26.35 -
12804 573.7 8.5 494 12812 done 0.55 - - 2551 - 2.83 0.028 2679 532.9 188.9 - - 2058 - - - - - - - - - 26.36 -
13111 546.7 8.0 510 13112 done 0.57 - - 2551 - - - 2676 - 196.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
13411 522.3 8.2 525 13422 roll 0.58 - - 2564 - 2.83 0.024 1189 -525.4 198.5 2.42 0.397 2046 -5.0 0.661 - - - - - - - 26.48 25.43
13442 520.1 8.2 526 13453 done 0.58 - - 2560 - 2.80 0.028 2681 532.9 200.0 2.33 0.366 2036 -4.3 0.618 - - - - - - - 26.48 25.42
13765 490.4 9.2 542 13773 roll 0.58 - - 2573 - 2.85 0.024 1187 -524.2 200.0 1.80 0.200 2035 - - - - - - - - - 26.51 26.29
13862 482.2 9.1 546 13868 done 0.58 - - 2571 - 2.78 0.028 2674 534.9 200.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.51 -
14178 448.3 11.2 562 14185 roll 0.58 - - 2584 - 2.85 0.024 1173 -526.7 200.0 1.75 0.199 2035 -5.7 1.305 - - - - - - - 26.54 26.32
14219 445.4 11.0 563 14227 done 0.58 - - 2583 - 2.80 0.028 2674 536.1 200.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.53 -
14525 411.3 10.2 579 14532 roll 0.58 - - 2596 - 2.85 0.024 1168 -528.4 200.0 1.58 0.207 2036 -5.1 1.020 - - - - - - - 26.56 26.34
14587 406.5 10.1 581 14595 done 0.58 - - 2593 - 2.80 0.027 2678 539.3 200.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.56 -
14893 374.9 8.9 597 14900 roll 0.58 - - 2593 - 1.73 0.040 3850 677.5 200.0 1.65 0.200 2034 -8.5 1.612 - - - - - - - 26.55 26.36
14923 372.3 9.1 598 14930 done 0.58 0.12 0.164 2569 -200.0 1.80 0.016 2570 -711.1 200.0 - - 2042 - - - - - - - - 26.43 26.68 -
15247 346.1 8.1 614 15259 roll 0.59 - - 2581 - 2.60 0.024 1177 -535.8 203.4 3.40 0.537 2030 -3.5 0.231 - - - - - - - 26.57 25.63
15324 340.2 8.3 617 15337 done 0.59 - - 2579 - 2.78 0.027 2671 537.4 203.4 2.33 0.337 2023 -3.0 0.307 - - - - - - - 26.57 25.59
15637 310.9 8.9 633 15649 roll 0.59 - - 2593 - 2.83 0.024 1174 -529.0 203.4 1.95 0.186 2024 - - - - - - - - - 26.58 26.36
15675 308.5 8.7 634 15688 done 0.59 - - 2592 - 2.80 0.026 2682 538.6 203.4 1.88 0.190 2024 - - - - - - - - - 26.58 26.35
15986 279.2 8.9 650 15990 done 0.59 - - 2592 - - - 2680 - 203.4 2.03 0.220 2022 - - - - - - - - - - 24.62
16285 254.3 8.0 665 16308 roll 0.61 - - 2605 - 2.80 0.022 1181 -535.4 209.8 14.02 0.614 1984 -2.7 0.114 - - - - - - - 26.43 25.79
16355 249.0 7.7 668 16378 done 0.65 - - 2605 - 2.83 0.025 2678 529.0 226.9 15.82 0.613 1919 -4.1 0.169 - - - - - - - 26.45 25.66
16676 216.7 11.4 684 16683 roll 0.65 - - 2619 - 2.80 0.024 1170 -538.6 226.9 - - 1908 - - - - - - - - - 26.41 -
16748 208.3 11.9 687 16754 done 0.65 - - 2619 - 2.80 0.026 2672 536.4 226.9 - - 1907 - - - - - - - - - 26.42 -
17071 175.2 8.2 703 17077 roll 0.65 - - 2619 - 1.70 0.041 3845 690.0 227.8 - - 1908 - - - - - - - - - 26.49 -
17107 172.9 8.1 704 17113 done 0.66 0.12 0.163 2595 -200.0 1.73 0.015 2565 -739.9 231.5 - - 1906 - - - - - - - - 26.36 26.61 -
17424 150.0 7.6 720 17453 roll 0.70 - - 2607 - 2.58 0.024 1184 -535.3 249.1 19.92 0.541 1825 -4.1 0.114 - - - - - - - 26.34 25.79
17515 143.3 7.4 724 17544 done 0.77 - - 2607 - 2.80 0.026 2680 534.3 275.2 22.83 0.527 1727 -4.3 0.118 - - - - - - - 26.38 25.62
17866 118.8 7.4 741 17901 roll 0.83 0.12 0.076 2712 875.0 2.88 0.022 1174 -522.9 300.4 25.23 0.359 1640 -3.4 0.116 - - - - - - 26.44 26.20 25.75
17997 103.1 14.0 746 18008 done 0.83 0.20 0.139 2652 -300.0 2.83 0.025 2676 530.7 300.4 2.40 0.175 1629 -4.6 0.274 - - - - - - 26.14 26.28 26.06
18305 65.8 9.1 762 18313 roll 0.83 - - 2666 - 2.85 0.022 1179 -525.3 300.4 2.20 0.166 1626 -1.4 0.055 - - - - - - - 26.42 26.22
18358 61.1 9.3 764 18365 done 0.83 - - 2666 - 2.80 0.024 2674 533.9 300.4 1.80 0.172 1627 - - - - - - - - - 26.44 26.25
18670 32.1 10.1 788 18676 roll 0.83 - - 2666 - 1.75 0.039 3838 665.1 300.4 2.05 0.167 1627 - - - - - - - - - 26.50 26.32
18762 21.3 12.5 798 18771 done 0.83 - - 2677 - 1.75 0.015 2570 -724.6 300.4 2.10 0.128 1626 - - - - - - - - - 26.63 26.33
18899 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18900 begin surface coast
18924 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18924 begin surface
SM 0.22 - - - - -6.94 6.32 0.028 136 21.5 0.32 0.037 2435 -21209.4 430.01 65.47 0.122 1094 16.7 -0.003 - - - - - -