Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.61 of 100.00 AH used of 24V (81.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.89 of 61.20 AH used of 10V (80.58% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 143.3 m at 850.6 m, depth 994 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 70
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 90 done -1.11 - - 74 - - - 2548 - -117.3 -69.15 - 3274 - - - - - - - - - - -
92 6.3 -6.9 3 108 roll -1.11 10.62 0.179 1937 175.4 2.70 0.069 1134 -523.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
358 48.0 -12.7 11 365 done -1.11 - - 1937 - 2.67 0.059 2549 530.0 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
692 91.6 -13.2 22 722 done -1.11 - - 1937 - - - 2549 - -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1028 141.4 -14.4 33 1033 roll -1.11 - - 1937 - 2.70 0.071 1130 -525.6 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1086 149.0 -11.9 34 1094 done -1.11 - - 1937 - 2.70 0.062 2551 526.3 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1399 191.0 -13.4 45 1428 done -1.11 - - 1937 - - - 2551 - -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1734 232.8 -12.4 56 1764 done -1.11 - - 1937 - - - 2552 - -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2070 274.5 -12.5 67 2078 roll -1.11 - - 1937 - 2.38 0.083 3771 512.2 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2328 308.2 -13.3 76 2334 done -1.11 - - 1937 - 2.28 0.058 2551 -535.1 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2657 349.3 -11.6 92 2663 roll -1.11 - - 1937 - 2.40 0.085 3770 507.9 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2914 378.0 -10.6 105 2920 done -1.11 - - 1937 - 2.30 0.060 2549 -530.9 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3243 410.5 -9.2 121 3249 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.088 3771 505.0 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3500 439.9 -11.7 134 3506 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.061 2544 -526.6 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3829 470.6 -9.1 150 3835 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.091 3769 500.0 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4087 494.8 -9.2 163 4092 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.064 2550 -523.2 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4415 519.4 -7.5 179 4421 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.094 3768 497.1 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4673 544.5 -10.9 192 4679 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.067 2549 -523.2 -117.3 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5002 577.0 -9.7 208 5007 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.097 3767 497.1 -117.3 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5260 606.4 -11.1 221 5265 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.070 2549 -522.7 -117.3 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5588 641.8 -10.7 237 5593 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.098 3767 497.1 -117.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5845 673.0 -13.2 250 5851 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.072 2546 -519.6 -117.3 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6183 711.3 -11.6 265 6189 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.100 3772 496.4 -117.3 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6440 738.7 -10.8 272 6447 done -1.11 - - 1938 - 2.35 0.073 2550 -520.0 -117.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
6752 774.7 -12.4 283 6760 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.102 3772 494.7 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7010 810.2 -12.8 290 7016 done -1.11 - - 1937 - 2.35 0.072 2550 -520.0 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7322 849.0 -11.9 301 7329 roll -1.11 - - 1937 - 2.47 0.101 3771 494.3 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
7580 884.2 -13.4 308 7586 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.069 2550 -524.0 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
7892 916.6 -8.4 319 7898 roll -1.11 - - 1937 - 2.45 0.098 3772 498.8 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8150 942.2 -10.0 326 8156 done -1.11 - - 1937 - 2.33 0.067 2549 -524.9 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8462 976.7 -11.0 337 8468 roll -1.11 - - 1937 - 2.42 0.096 3768 503.7 -117.3 - - 3262 - - - - - - - - - - -
8493 979.4 10.6 337 8617 done -0.31 0.93 0.137 2112 188.2 - - 2548 - - 97.93 1.442 2794 -4.8 0.342 - - - - - - - - -
8619 984.4 3.6 342 8727 roll 1.11 1.55 0.104 2423 200.6 2.90 0.087 1134 -487.6 117.3 98.12 1.393 2314 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
8978 965.3 1.8 353 9095 done 1.11 - - 2423 - 2.78 0.073 2553 510.4 250.8 109.90 1.378 1771 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
9400 933.8 9.1 367 9406 roll 1.26 0.17 0.056 2466 252.9 2.83 0.084 1136 -500.7 250.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9657 901.7 12.4 374 9663 done 1.26 - - 2467 - 2.75 0.073 2549 513.8 250.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
9969 857.5 12.7 385 9976 roll 1.26 - - 2466 - 2.80 0.084 1134 -505.4 250.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
10227 831.7 8.2 392 10234 done 1.26 - - 2466 - 2.78 0.074 2554 510.8 250.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10540 805.2 10.2 403 10546 roll 1.26 - - 2466 - 2.83 0.087 1132 -502.5 250.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
10797 781.0 9.3 410 10803 done 1.26 - - 2466 - 2.78 0.074 2553 511.2 250.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
11109 757.1 8.5 421 11115 roll 1.26 - - 2466 - 2.83 0.087 1130 -502.8 250.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
11367 735.7 10.0 428 11373 done 1.26 - - 2466 - 2.78 0.076 2549 510.4 250.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
11679 706.7 8.3 439 11685 roll 1.26 - - 2466 - 2.80 0.087 1135 -505.0 250.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
11936 682.5 10.3 450 11943 done 1.26 - - 2466 - 2.78 0.075 2556 511.2 250.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12265 651.2 8.9 466 12271 roll 1.26 - - 2466 - 2.80 0.085 1137 -506.8 250.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
12523 626.4 9.7 479 12529 done 1.26 - - 2466 - 2.75 0.074 2550 513.8 250.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
12851 598.1 8.4 495 12858 roll 1.26 - - 2466 - 2.80 0.084 1129 -507.5 250.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13109 576.6 8.2 508 13115 done 1.26 - - 2466 - 2.75 0.072 2551 517.1 250.8 - - 1779 - - - - - - - - - - -
13437 548.5 8.9 524 13450 roll 1.26 - - 2466 - 2.75 0.082 1135 -514.9 250.8 2.38 1.281 1770 -3.8 0.170 - - - - - - - - -
13702 523.1 9.6 537 13707 done 1.26 - - 2466 - 2.72 0.069 2552 521.0 250.8 - - 1769 - - - - - - - - - - -
14024 492.5 9.8 553 14030 roll 1.26 - - 2466 - 2.78 0.080 1130 -511.5 250.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14281 467.0 10.0 566 14287 done 1.26 - - 2466 - 2.72 0.067 2551 522.4 250.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14609 434.9 10.1 582 14615 roll 1.26 - - 2466 - 2.78 0.080 1128 -511.9 250.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
14867 409.4 8.9 595 14873 done 1.26 - - 2466 - 2.75 0.067 2558 520.0 250.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
15196 381.1 8.6 611 15202 roll 1.26 - - 2466 - 2.75 0.077 1134 -517.8 250.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
15453 355.1 9.7 624 15459 done 1.26 - - 2467 - 2.72 0.064 2559 523.9 250.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
15782 319.9 10.8 640 15788 roll 1.26 - - 2466 - 2.75 0.076 1133 -518.5 250.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
15967 300.2 10.5 649 15973 done 1.26 - - 2466 - 2.67 0.063 2549 530.3 250.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -
16287 268.8 9.9 660 16292 roll 1.26 - - 2466 - 2.35 0.084 3763 516.6 250.8 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16445 254.6 8.8 664 16450 done 1.26 - - 2466 - 2.28 0.061 2551 -531.6 250.8 - - 1778 - - - - - - - - - - -
16757 228.2 8.6 675 16762 roll 1.26 - - 2466 - 2.38 0.082 3770 512.2 250.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
16802 224.1 8.7 676 16809 done 1.26 - - 2466 - 2.30 0.059 2548 -531.3 250.8 2.25 0.957 1770 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
17128 197.8 8.0 687 17134 roll 1.26 - - 2466 - 2.40 0.081 3775 511.2 250.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17200 191.4 9.8 689 17206 done 1.26 - - 2466 - 2.30 0.059 2551 -532.2 250.8 - - 1771 - - - - - - - - - - -
17533 161.9 9.4 700 17538 roll 1.26 - - 2466 - 2.35 0.081 3765 516.6 250.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17611 153.8 10.2 702 17617 done 1.26 - - 2466 - 2.28 0.058 2550 -532.9 250.8 - - 1772 - - - - - - - - - - -
17938 122.6 8.7 713 17968 done 1.26 - - 2466 - - - 2550 - 250.8 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18274 97.1 9.7 724 18279 roll 1.26 - - 2466 - 2.35 0.081 3766 517.4 250.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18340 89.1 11.3 726 18344 done 1.26 - - 2466 - 2.25 0.057 2553 -539.1 250.8 - - 1774 - - - - - - - - - - -
18679 56.3 11.0 737 18708 done 1.26 - - 2466 - - - 2553 - 250.8 - - 1775 - - - - - - - - - - -
19014 16.9 11.4 748 19044 done 1.26 - - 2466 - - - 2554 - 250.8 - - 1776 - - - - - - - - - - -