DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.71 of 150.00 AH used of 24V (90.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.35 of 100.00 AH used of 10V (88.65% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 46.3 m at 800.1 m, depth 846 m (815 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 75 VBD -0.77 - - 116 - - - 2516 - -146.0 -55.45 - 1838 - - - - - - - - - - -
78 3.0 -1.5 8 160 done -0.77 8.52 0.260 2143 237.9 - - 2516 - -146.0 -69.00 - 3082 - - - - - - - - - - -
493 66.8 -17.6 70 500 roll -0.77 - - 2140 - 1.12 0.070 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
554 77.5 -17.1 79 561 done -0.77 - - 2140 - 1.12 0.036 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
893 128.4 -14.5 130 899 done -0.77 - - 2139 - - - 2497 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1230 175.5 -13.6 181 1239 roll -0.77 - - 2135 - 1.20 0.067 3213 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1267 180.4 -13.8 186 1274 done -0.77 - - 2135 - 1.10 0.037 2508 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1605 225.8 -13.5 237 1614 roll -0.77 - - 2130 - 1.17 0.068 3208 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1660 233.3 -13.1 245 1669 done -0.77 - - 2131 - 1.10 0.037 2502 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1990 278.2 -13.5 280 1994 roll -0.77 - - 2126 - 1.17 0.067 3206 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2056 287.5 -14.1 285 2060 done -0.77 - - 2126 - 1.10 0.037 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2386 332.6 -13.6 311 2387 done -0.77 - - 2126 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2701 374.2 -13.7 336 2705 roll -0.77 - - 2126 - 1.08 0.047 1813 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2740 379.8 -14.0 339 2745 done -0.77 0.08 0.169 2144 225.0 1.17 0.058 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3069 420.6 -12.2 365 3070 done -0.77 - - 2144 - - - 2500 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3386 458.1 -11.4 390 3390 roll -0.77 - - 2141 - 1.12 0.070 3210 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3457 465.7 -11.5 395 3465 done -0.77 - - 2141 - 1.10 0.034 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3800 504.3 -10.6 421 3801 done -0.77 - - 2141 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4104 537.6 -10.9 431 4105 done -0.77 - - 2141 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4411 571.0 -11.1 441 4412 done -0.77 - - 2141 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4716 603.7 -10.6 451 4720 roll -0.77 - - 2136 - 1.17 0.068 3213 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4741 603.7 -10.6 451 4749 done -0.77 - - 2136 - 1.10 0.033 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5057 640.1 -10.8 462 5058 done -0.77 - - 2136 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5361 673.2 -10.8 472 5362 done -0.77 - - 2136 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5669 706.1 -10.7 482 5670 done -0.77 - - 2136 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5974 738.9 -10.8 492 5975 done -0.77 - - 2136 - - - 2506 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6281 771.0 -10.3 502 6283 done -0.77 - - 2136 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6586 803.2 -10.6 512 6587 done -0.77 - - 2136 - - - 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6706 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6706 begin apogee
6712 816.0 -10.5 516 6840 done -0.16 0.65 0.144 2343 318.5 - - 2195 - - 121.65 1.387 2485 - - - - - - - - - - -
6841 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6841 begin climb
6843 819.9 - 520 6981 roll 0.77 0.90 0.072 2652 343.3 1.23 0.052 1504 - 146.0 129.50 1.330 1888 - - - - - - - - - - -
7185 790.5 13.1 530 7194 done 0.77 - - 2651 - 1.23 0.047 2209 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7498 747.0 12.9 541 7499 done 0.77 - - 2651 - - - 2209 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
7806 707.1 13.1 551 7810 roll 0.77 - - 2651 - 1.15 0.058 2904 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
7956 688.7 13.7 555 7961 done 0.77 - - 2656 - 1.17 0.040 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8278 642.9 13.7 566 8280 done 0.77 - - 2656 - - - 2207 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8583 600.9 13.7 576 8584 done 0.77 - - 2656 - - - 2208 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8889 559.8 13.2 586 8893 roll 0.77 - - 2656 - 1.20 0.054 2914 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
9013 546.2 13.5 589 9021 done 0.77 - - 2661 - 1.20 0.039 2176 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9327 501.2 13.3 600 9328 done 0.77 - - 2661 - - - 2176 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9649 458.3 13.0 624 9653 roll 0.77 - - 2661 - 1.25 0.055 2913 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
9828 434.9 13.3 637 9834 done 0.77 - - 2666 - 1.15 0.040 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10152 392.7 12.9 663 10154 done 0.77 - - 2666 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10466 353.6 12.4 688 10467 done 0.77 - - 2666 - - - 2202 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10781 314.4 12.4 713 10785 roll 0.77 - - 2666 - 1.20 0.055 2915 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10900 299.1 13.0 722 10904 done 0.77 - - 2670 - 1.15 0.040 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11230 259.1 12.0 748 11231 done 0.77 - - 2671 - - - 2200 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11557 222.2 10.6 791 11563 done 0.77 - - 2671 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11894 187.0 10.4 842 11902 done 0.77 - - 2670 - - - 2200 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12234 154.4 9.0 893 12255 done 0.80 - - 2671 - - - 2200 - 168.8 17.88 0.975 1795 - - - - - - - - - - -
12586 120.0 8.2 946 12624 roll 0.84 - - 2670 - 1.27 0.056 2915 - 207.0 32.85 0.955 1640 - - - - - - - - - - -
12829 92.7 12.1 982 12837 done 0.84 - - 2676 - 1.17 0.040 2204 - 207.0 - - 1635 - - - - - - - - - - -
13168 54.3 9.6 1033 13183 done 0.85 - - 2675 - - - 2204 - 216.1 7.88 0.861 1603 - - - - - - - - - - -
13514 20.5 9.6 1085 13529 roll 0.87 - - 2675 - 1.25 0.054 2919 - 224.8 4.65 0.706 1567 - - - - - - - - - - -
13693 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13693 begin surface coast
13707 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13707 begin surface
SM 2.86 - - - - -7.07 6.95 0.050 121 -367.5 0.68 0.030 2498 -619.1 350.04 59.88 0.084 1058 -8.5 0.030 - - - - - -