DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.82 of 150.00 AH used of 24V (84.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.68 of 100.00 AH used of 10V (89.32% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 285.77, SM_CC=275)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 64 VBD -1.00 - - 336 - - - 2244 - -146.0 -46.25 - 2496 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.4 8 114 roll -1.00 8.43 0.250 2447 250.4 2.40 0.080 817 -594.6 -146.0 -32.15 - 3343 -26.3 - - - - - - - - - -
283 33.7 -12.7 46 290 done -0.72 0.22 0.146 2502 250.0 2.33 0.064 2232 607.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
626 63.9 -8.0 107 633 roll -0.66 - - 2494 - 2.22 0.077 3605 618.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
728 73.3 -9.6 125 735 done -0.57 0.15 0.142 2535 273.3 2.22 0.054 2217 -625.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
1072 99.2 -7.3 186 1079 roll -0.66 0.10 0.092 2494 -410.0 2.28 0.067 819 -613.2 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1187 109.4 -9.0 193 1191 done -0.55 0.20 0.142 2542 240.0 2.30 0.065 2233 614.8 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1518 129.9 -5.9 209 1520 done -0.69 0.12 0.082 2492 -416.7 - - 2233 - -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1827 153.7 -7.6 224 1829 done -0.65 0.10 0.154 2517 250.0 - - 2233 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2137 173.3 -6.5 239 2141 roll -0.71 - - 2517 - 2.35 0.070 816 -603.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
2249 181.3 -7.4 244 2253 done -0.71 - - 2509 - 2.30 0.067 2234 616.5 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2581 205.2 -7.5 260 2582 done -0.76 - - 2509 - - - 2234 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2890 227.3 -6.8 275 2892 done -0.82 0.12 0.084 2456 -441.7 - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3201 253.7 -8.5 290 3206 roll -0.69 0.20 0.150 2520 320.0 2.35 0.070 816 -603.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3301 260.3 -6.1 294 3307 done -0.77 - - 2512 - 2.30 0.067 2235 617.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3616 278.0 -5.6 310 3620 roll -0.86 0.15 0.078 2439 -486.7 2.17 0.081 3594 626.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3715 286.6 -9.1 314 3720 done -0.69 0.25 0.153 2511 288.0 2.17 0.058 2225 -630.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
4036 304.3 -5.3 330 4041 roll -0.79 0.12 0.089 2459 -433.3 2.25 0.070 822 -623.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4183 315.8 -8.0 336 4190 done -0.65 0.22 0.145 2515 254.5 2.30 0.068 2243 617.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4498 334.2 -5.9 352 4500 done -0.78 0.12 0.085 2465 -416.7 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4807 358.4 -7.9 367 4809 done -0.72 0.15 0.150 2506 273.3 - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5117 376.9 -5.8 382 5118 done -0.82 0.12 0.085 2456 -416.7 - - 2243 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5426 398.6 -6.9 397 5431 roll -0.73 0.15 0.154 2497 273.3 2.33 0.067 815 -612.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5548 405.9 -5.7 400 5555 done -0.73 - - 2489 - 2.30 0.066 2231 615.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5880 423.7 -5.3 409 5884 roll -0.78 - - 2479 - 2.17 0.078 3601 631.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5935 427.2 -6.2 410 5939 done -0.78 - - 2479 - 2.15 0.054 2213 -645.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6253 446.2 -6.0 418 6257 roll -0.78 - - 2479 - 2.20 0.068 823 -631.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6398 456.3 -6.9 421 6403 done -0.74 0.12 0.146 2503 200.0 2.25 0.065 2233 626.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6716 474.4 -5.6 429 6718 done -0.85 0.12 0.086 2452 -425.0 - - 2233 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7040 499.0 -7.5 437 7045 roll -0.76 0.15 0.151 2494 280.0 2.30 0.066 822 -613.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7106 503.5 -6.9 438 7111 done -0.76 - - 2486 - 2.30 0.064 2234 613.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7448 525.3 -6.3 447 7450 done -0.76 - - 2486 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7775 545.3 -6.1 455 7778 roll -0.76 - - 2486 - 2.30 0.067 817 -616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7835 549.4 -6.7 456 7840 done -0.76 - - 2475 - 2.28 0.063 2243 625.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8148 568.6 -6.1 464 8152 roll -0.76 - - 2465 - 2.15 0.077 3602 632.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8203 572.2 -6.4 465 8208 done -0.76 0.08 0.150 2490 312.5 2.17 0.053 2222 -635.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8522 589.0 -5.1 473 8526 roll -0.84 - - 2490 - 2.25 0.067 820 -623.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8622 594.7 -5.5 475 8626 done -0.84 - - 2482 - 2.30 0.063 2237 616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8941 611.7 -5.4 483 8944 roll -0.84 - - 2471 - 2.15 0.075 3598 633.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9018 616.5 -6.2 484 9022 done -0.84 - - 2471 - 2.17 0.052 2224 -633.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9355 636.2 -5.8 493 9358 roll -0.84 - - 2472 - 2.22 0.067 820 -632.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9466 643.3 -6.6 495 9471 done -0.78 0.10 0.148 2487 150.0 2.28 0.063 2247 625.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9808 663.2 -6.0 504 9809 done -0.86 - - 2487 - - - 2247 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10133 681.7 -5.7 512 10138 roll -0.93 0.12 0.086 2436 -425.0 2.33 0.064 818 -613.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10228 688.9 -7.5 514 10233 done -0.76 0.22 0.143 2492 254.5 2.28 0.062 2242 624.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10540 706.1 -5.5 522 10542 done -0.85 - - 2492 - - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10866 723.4 -5.2 530 10868 done -0.95 0.15 0.078 2432 -400.0 - - 2242 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11190 745.7 -6.8 538 11195 roll -0.81 0.17 0.147 2483 300.0 2.33 0.065 826 -607.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11284 751.2 -6.0 540 11289 done -0.81 - - 2475 - 2.28 0.062 2230 615.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11603 767.8 -5.1 548 11607 roll -0.81 - - 2464 - 2.17 0.074 3607 634.6 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11664 771.4 -5.7 549 11668 done -0.81 - - 2464 - 2.20 0.052 2227 -627.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11977 788.4 -5.5 557 11981 roll -0.81 - - 2464 - 2.25 0.066 827 -622.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12060 793.6 -6.3 558 12067 done -0.74 0.15 0.142 2496 213.3 2.25 0.062 2235 625.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12391 808.6 -4.5 567 12393 done -0.87 0.12 0.084 2445 -425.0 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12717 828.5 -6.2 575 12718 done -0.78 0.15 0.150 2487 280.0 - - 2235 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13041 843.8 -4.4 583 13045 roll -0.87 - - 2486 - 2.30 0.065 822 -614.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13096 846.3 -4.6 584 13100 done -0.87 - - 2479 - 2.28 0.061 2230 617.5 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13415 861.9 -5.0 592 13420 roll -0.92 0.08 0.100 2430 -612.5 2.17 0.074 3600 631.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13551 871.2 -7.1 595 13555 done -0.80 0.20 0.150 2488 290.0 2.15 0.053 2229 -637.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13880 888.3 -5.2 603 13885 roll -0.89 0.10 0.094 2446 -420.0 2.22 0.066 825 -632.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13952 893.0 -6.2 604 13957 done -0.81 0.17 0.148 2484 223.5 2.28 0.063 2229 615.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
14210 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
14210 begin apogee
14216 895.0 - 611 14345 done -0.31 0.32 0.094 2599 359.4 - - 1732 - - 126.93 1.417 2745 -4.8 0.327 - - - - - - - - -
14346 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14346 begin climb
14348 894.4 - 614 14486 roll 1.00 0.82 0.094 2882 345.1 2.67 0.070 337 -522.5 146.0 130.18 1.341 2149 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
14509 879.4 11.5 617 14516 done 0.71 0.28 0.128 2808 -264.3 2.53 0.054 1738 553.8 146.0 - - 2146 - - - - - - - - - - -
14840 854.8 7.0 626 14843 roll 0.71 - - 2808 - 2.40 0.068 3157 591.2 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14878 851.6 8.6 626 14885 done 0.57 0.15 0.135 2776 -213.3 2.40 0.055 1740 -590.4 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15209 832.2 5.8 635 15251 roll 0.73 0.15 0.074 2837 406.7 2.50 0.068 3149 563.6 184.2 32.65 1.322 1992 -4.5 0.310 - - - - - - - - -
15301 823.6 10.7 637 15306 done 0.49 0.30 0.137 2763 -246.7 2.40 0.055 1729 -591.7 184.2 - - 1989 - - - - - - - - - - -
15625 802.4 7.2 645 15629 roll 0.98 0.30 0.079 2872 363.3 2.40 0.068 3156 594.6 184.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15634 801.7 7.2 645 15639 done 1.38 0.22 0.077 2965 422.7 2.35 0.055 1730 -606.8 184.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
15953 744.6 18.9 653 15958 roll 0.79 0.45 0.151 2827 -306.7 2.38 0.069 3156 599.2 184.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16109 726.2 10.6 656 16114 done 0.57 0.20 0.134 2779 -240.0 2.33 0.056 1729 -612.4 184.2 - - 1986 - - - - - - - - - - -
16445 705.2 6.1 665 16479 roll 0.76 0.15 0.074 2840 406.7 2.42 0.069 3162 592.1 214.2 26.23 1.272 1871 -4.4 0.264 - - - - - - - - -
16495 700.7 8.4 666 16500 done 0.61 0.22 0.136 2788 -236.4 2.35 0.054 1741 -604.7 214.2 - - 1868 - - - - - - - - - - -
16814 680.1 6.3 674 16835 done 0.78 0.15 0.074 2849 406.7 - - 1741 - 235.5 18.70 1.233 1785 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
17138 646.2 10.8 682 17143 roll 0.63 0.20 0.128 2786 -315.0 2.40 0.069 3167 594.2 235.5 - - 1780 - - - - - - - - - - -
17149 645.0 10.7 682 17154 done 0.50 0.12 0.136 2758 -233.3 2.35 0.054 1724 -614.0 235.5 - - 1779 - - - - - - - - - - -
17497 616.2 9.9 691 17502 roll 1.15 0.43 0.099 2906 344.2 2.38 0.068 3167 606.3 235.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17540 611.6 9.8 692 17545 done 1.03 0.15 0.160 2875 -206.7 2.30 0.056 1735 -622.6 235.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17864 571.4 12.8 700 17869 roll 0.80 0.17 0.145 2831 -258.8 2.30 0.071 330 -610.9 235.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
17879 569.5 12.9 700 17884 done 0.64 0.15 0.130 2788 -286.7 2.30 0.055 1755 619.6 235.5 - - 1778 - - - - - - - - - - -
18227 546.2 6.6 709 18244 roll 0.85 0.17 0.071 2859 417.6 2.33 0.069 3162 603.9 247.9 11.30 1.122 1734 -3.9 0.206 - - - - - - - - -
18271 541.5 12.3 710 18276 done 0.62 0.28 0.139 2789 -250.0 2.33 0.055 1728 -615.5 247.9 - - 1732 - - - - - - - - - - -
18595 520.1 6.5 718 18612 done 0.83 0.17 0.071 2860 417.6 - - 1728 - 263.2 14.85 1.134 1671 -4.1 0.204 - - - - - - - - -
18920 482.3 12.0 726 18925 roll 0.69 0.20 0.129 2796 -320.0 2.40 0.070 3161 597.1 263.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18946 479.5 9.8 726 18951 done 0.69 - - 2803 - 2.35 0.054 1742 -603.8 263.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
19283 455.2 7.1 735 19285 done 0.83 0.12 0.080 2856 441.7 - - 1742 - 263.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19608 420.3 11.0 743 19613 roll 0.70 0.17 0.127 2804 -305.9 2.35 0.070 3152 600.0 263.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
19623 418.8 10.8 743 19628 done 0.62 - - 2811 - 2.33 0.054 1728 -611.2 263.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
19937 394.9 7.6 752 19938 done 0.72 - - 2811 - - - 1728 - 263.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20246 371.0 7.6 767 20251 roll 0.83 0.10 0.088 2856 450.0 2.38 0.068 3158 600.8 263.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20267 369.0 9.4 768 20272 done 0.83 0.08 0.139 2828 -350.0 2.33 0.055 1737 -609.9 263.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
20595 341.5 8.4 784 20596 done 0.83 - - 2828 - - - 1737 - 263.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
20903 315.6 8.4 799 20904 done 0.89 - - 2828 - - - 1736 - 263.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21213 289.6 8.1 814 21214 done 0.95 0.12 0.081 2878 416.7 - - 1736 - 263.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
21523 253.4 11.8 829 21525 done 0.79 0.17 0.131 2826 -305.9 - - 1737 - 263.2 - - 1664 - - - - - - - - - - -
21831 229.4 7.3 844 21833 done 0.93 0.12 0.080 2877 425.0 - - 1736 - 263.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22140 197.4 9.9 859 22142 done 0.85 0.15 0.130 2832 -300.0 - - 1736 - 263.2 - - 1665 - - - - - - - - - - -
22450 176.2 6.6 874 22465 done 1.01 0.15 0.076 2892 400.0 - - 1736 - 277.6 12.60 0.949 1613 -4.1 0.083 - - - - - - - - -
22759 145.5 10.4 889 22764 roll 0.95 0.12 0.133 2856 -300.0 2.38 0.071 3155 596.2 277.6 - - 1611 - - - - - - - - - - -
22769 144.4 10.4 889 22776 done 0.89 - - 2863 - 2.33 0.056 1723 -614.6 277.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23085 117.8 7.8 905 23086 done 0.95 - - 2863 - - - 1723 - 277.6 - - 1610 - - - - - - - - - - -
23399 94.9 7.4 929 23405 roll 1.04 - - 2863 - 2.35 0.073 3153 608.5 277.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23423 93.1 7.5 933 23429 done 1.09 0.08 0.108 2904 512.5 2.28 0.058 1738 -620.6 277.6 - - 1609 - - - - - - - - - - -
23767 61.5 9.1 994 23773 done 1.02 0.10 0.151 2877 -270.0 - - 1738 - 277.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24110 35.3 7.1 1055 24115 done 1.08 - - 2876 - - - 1738 - 277.6 - - 1608 - - - - - - - - - - -
24453 15.3 6.8 1116 24466 roll 1.44 0.28 0.087 2979 367.9 2.33 0.075 3152 606.9 284.5 6.80 0.836 1584 -3.5 0.007 - - - - - - - - -
24545 5.4 11.5 1132 24552 done 1.18 0.28 0.153 2910 -246.4 2.28 0.062 1734 -621.9 284.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24567 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24567 begin surface coast
24596 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24597 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.59 6.95 0.060 335 -370.5 - - 2237 - 285.77 - - 1580 - - - - - - - -