Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 108 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.65 of 91.80 AH used of 24V (68.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.79 of 61.20 AH used of 10V (79.10% remains)
• Surface angle -50.5 deg, depth 2.77 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 47 s • bottom range 77.8 m at 525.3 m, depth 603 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 102 VBD -0.95 - - 27 - - - 1878 - -146.6 -81.62 - 2224 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -0.8 4 216 roll -0.95 11.77 0.133 2287 192.0 2.58 0.058 3288 546.5 -146.6 -93.10 - 3476 -13.4 - - - - - - - - - -
363 13.9 -7.6 16 367 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.041 1901 -561.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
688 35.3 -6.8 32 689 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
997 55.6 -7.1 47 998 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1306 79.4 -6.9 62 1311 roll -0.95 - - 2286 - 2.50 0.044 3297 558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1378 83.4 -5.4 65 1382 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.040 1895 -560.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1701 105.7 -8.1 81 1702 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2009 128.4 -7.4 96 2013 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.044 3304 556.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2102 136.4 -8.3 100 2107 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.041 1903 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2423 160.3 -7.3 116 2425 done -0.95 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2733 180.6 -6.2 131 2734 done -0.95 - - 2287 - - - 1903 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3043 196.7 -4.6 146 3047 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.045 3300 558.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3119 200.8 -5.7 149 3126 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.041 1895 -562.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3435 219.3 -6.3 165 3436 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
3744 240.5 -7.1 180 3745 done -0.95 - - 2287 - - - 1895 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4053 262.7 -7.2 195 4054 done -0.95 - - 2287 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4362 287.3 -8.6 210 4367 roll -0.95 - - 2286 - 2.53 0.046 3301 555.3 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4428 293.2 -8.9 213 4433 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.042 1905 -551.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4755 318.3 -6.9 229 4756 done -0.95 - - 2287 - - - 1905 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5065 335.5 -4.7 244 5069 roll -0.95 - - 2287 - 2.50 0.048 3296 556.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5125 338.6 -5.3 247 5130 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.043 1898 -559.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5451 355.7 -5.5 263 5452 done -0.95 - - 2287 - - - 1898 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5761 370.3 -4.5 278 5765 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3301 554.5 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5844 374.2 -4.7 282 5848 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1901 -560.0 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6169 388.9 -4.3 298 6171 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6479 402.7 -4.9 313 6480 done -0.95 - - 2287 - - - 1901 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6788 420.4 -6.1 328 6789 done -0.95 - - 2287 - - - 1900 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7097 443.0 -7.5 343 7101 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.048 3298 552.6 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7164 447.7 -7.3 346 7168 done -0.95 - - 2287 - 2.50 0.044 1902 -558.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7483 469.6 -6.8 362 7484 done -0.95 - - 2287 - - - 1902 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7793 490.6 -7.3 377 7797 roll -0.95 - - 2287 - 2.60 0.067 495 -541.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7913 500.1 -8.0 382 7917 done -0.95 - - 2287 - 2.47 0.043 1904 570.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
8227 524.1 -7.0 397 8231 roll -0.95 - - 2287 - 2.53 0.054 3295 549.8 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8406 538.0 -8.5 405 8411 done -0.95 - - 2287 - 2.55 0.049 1886 -552.5 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
8733 562.4 -6.9 421 8738 roll -0.95 - - 2287 - 2.58 0.055 3298 547.3 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
8840 569.4 -6.7 426 8844 done -0.95 - - 2287 - 2.53 0.049 1899 -553.0 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9165 591.4 -7.2 442 9169 roll -0.95 - - 2287 - 2.55 0.059 3302 550.2 -146.6 - - 3474 - - - - - - - - - - -
9184 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9184 begin apogee
9190 593.2 8.9 443 9314 done -0.36 0.60 0.089 2416 215.0 - - 2095 - - 121.18 1.186 2878 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
9315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9315 begin climb
9317 598.5 - 449 9441 done 0.95 1.30 0.055 2700 218.5 - - 2095 - 146.6 120.22 1.159 2280 -5.0 0.269 - - - - - - - - -
9735 581.5 3.9 470 9799 roll 1.03 - - 2699 - 2.70 0.061 3494 518.1 217.2 58.40 1.178 1992 -4.9 0.255 - - - - - - - - -
9832 576.8 5.2 474 9863 done 1.07 0.12 0.051 2740 341.7 2.55 0.049 2100 -546.7 245.5 23.88 1.169 1877 -4.8 0.249 - - - - - - - - -
10190 550.2 7.9 492 10194 roll 1.07 - - 2740 - 2.60 0.058 3498 537.7 245.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10311 541.4 7.3 497 10318 done 1.07 - - 2740 - 2.58 0.049 2100 -541.9 245.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10627 517.2 8.1 513 10631 roll 1.07 - - 2741 - 2.55 0.055 3500 549.0 245.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10688 512.6 7.5 516 10692 done 1.07 - - 2740 - 2.53 0.048 2099 -553.8 245.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11013 491.8 6.9 532 11014 done 1.07 - - 2740 - - - 2100 - 245.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11322 469.7 7.7 547 11326 roll 1.07 - - 2740 - 2.60 0.067 690 -542.3 245.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11370 465.6 8.2 549 11375 done 1.07 - - 2740 - 2.50 0.043 2106 566.4 245.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
11691 439.7 8.7 565 11693 done 1.07 - - 2740 - - - 2111 - 245.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12000 413.8 8.5 580 12002 done 1.07 - - 2741 - - - 2111 - 245.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12310 385.2 9.9 595 12311 done 1.07 - - 2740 - - - 2111 - 245.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12619 353.7 10.3 610 12620 done 1.07 - - 2740 - - - 2111 - 245.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12928 320.4 11.1 625 12929 done 1.07 - - 2741 - - - 2111 - 245.5 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13238 284.9 11.3 640 13239 done 1.07 - - 2740 - - - 2111 - 245.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13547 252.5 10.1 655 13548 done 1.07 - - 2740 - - - 2111 - 245.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13856 222.6 9.7 670 13857 done 1.07 - - 2741 - - - 2111 - 245.5 - - 1874 - - - - - - - - - - -
14165 192.4 10.0 685 14167 done 1.07 - - 2740 - - - 2111 - 245.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14475 162.1 10.0 700 14476 done 1.07 - - 2741 - - - 2111 - 245.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14784 135.6 8.0 715 14789 roll 1.07 - - 2740 - 2.62 0.060 686 -543.9 245.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14846 130.4 8.6 718 14850 done 1.07 - - 2741 - 2.50 0.038 2115 571.6 245.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
15172 103.8 8.1 734 15173 done 1.07 - - 2740 - - - 2117 - 245.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15480 78.6 7.9 749 15481 done 1.07 - - 2740 - - - 2117 - 245.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15790 55.8 7.6 764 15794 roll 1.07 - - 2740 - 2.62 0.059 687 -545.8 245.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
15883 48.5 7.6 768 15887 done 1.07 - - 2741 - 2.50 0.038 2099 564.8 245.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16204 26.2 6.6 784 16205 done 1.07 - - 2741 - - - 2103 - 245.5 - - 1876 - - - - - - - - - - -
16513 4.2 7.8 799 16515 done 1.07 - - 2741 - - - 2104 - 245.5 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16823 2.3 - 814 16920 VBD 1.32 0.15 0.058 2787 306.7 - - 2106 - 448.3 93.03 0.797 1156 -7.8 0.002 - - - - - - - - -
16920 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
16920 begin surface
SM 2.90 - - - - -11.25 11.88 0.029 33 -231.8 - - 1887 - 557.81 - - 604 - - - - - - - -