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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.69 of 150.00 AH used of 24V (30.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.31 of 100.00 AH used of 10V (51.69% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 2.37 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 43.9 m at 81.8 m, depth 126 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 92 | VBD | -1.75 | - | - | 12 | - | - | - | 2356 | - | -195.5 | -47.90 | - | 1575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -2.9 | 9 | 155 | roll | -1.75 | 9.15 | 0.209 | 2201 | 239.2 | 2.40 | 0.058 | 3755 | 582.9 | -195.5 | -42.10 | - | 3299 | -41.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | 79.2 | -27.3 | 56 | 426 | done | -1.75 | - | - | 2201 | - | 2.20 | 0.027 | 2340 | -643.2 | -195.5 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 515 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | 105.0 | 25.5 | 65 | 684 | done | -0.28 | 1.65 | 0.141 | 2679 | 289.7 | - | - | 2151 | - | - | 152.07 | 0.722 | 2499 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | 114.7 | - | 81 | 849 | done | 1.75 | 1.98 | 0.073 | 3336 | 331.8 | - | - | 2151 | - | 195.5 | 150.02 | 0.693 | 1703 | -5.3 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 37.0 | 19.2 | 132 | 1191 | roll | 1.77 | - | - | 3346 | - | 2.25 | 0.037 | 769 | -614.2 | 207.0 | 11.02 | 0.769 | 1654 | -4.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1329 | 8.0 | 16.1 | 158 | 1380 | done | 1.84 | - | - | 3346 | - | 2.22 | 0.031 | 2156 | 624.8 | 263.9 | 43.50 | 0.686 | 1423 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1384 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1512 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.41 | - | - | - | - | -8.66 | - | - | 10 | - | - | - | 2356 | - | 550.21 | 165.00 | 0.641 | 256 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||