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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.37 of 150.00 AH used of 24V (30.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.21 of 100.00 AH used of 10V (51.79% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -26.1 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 48.8 m at 78.9 m, depth 128 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 86 | VBD | -1.59 | - | - | 10 | - | - | - | 2363 | - | -113.5 | -42.75 | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.1 | -2.6 | 8 | 150 | roll | -1.63 | 9.40 | 0.213 | 2244 | 237.7 | 2.40 | 0.058 | 3754 | 579.6 | -146.6 | -42.25 | - | 3099 | -39.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 60.1 | -21.2 | 58 | 408 | done | -1.63 | - | - | 2243 | - | 2.22 | 0.026 | 2323 | -644.6 | -146.6 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 620 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 632 | 104.5 | 20.6 | 78 | 751 | done | -0.28 | 1.48 | 0.134 | 2678 | 293.9 | - | - | 2156 | - | - | 114.90 | 0.732 | 2499 | -5.2 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 752 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 752 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 111.8 | - | 90 | 880 | done | 1.63 | 1.88 | 0.074 | 3301 | 331.4 | - | - | 2156 | - | 146.6 | 112.85 | 0.693 | 1901 | -5.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | 55.2 | 15.6 | 132 | 1205 | roll | 1.63 | - | - | 3311 | - | 2.22 | 0.038 | 774 | -622.5 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 43.5 | 15.3 | 142 | 1285 | done | 1.63 | - | - | 3311 | - | 2.20 | 0.031 | 2143 | 622.3 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1495 | 11.3 | 13.7 | 179 | 1501 | roll | 1.63 | - | - | 3320 | - | 2.22 | 0.038 | 770 | -618.5 | 146.6 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1528 | 8.4 | 7.6 | 184 | 1589 | done | 1.72 | - | - | 3320 | - | 2.22 | 0.031 | 2167 | 629.3 | 219.3 | 56.12 | 0.692 | 1605 | -5.3 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1661 | 7.3 | 0.2 | 207 | 1739 | VBD | 1.92 | 0.20 | 0.060 | 3402 | 410.0 | - | - | 2167 | - | 386.4 | 75.00 | 0.660 | 1205 | -5.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1740 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1844 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 22 | - | - | - | 2354 | - | 550.21 | 138.60 | 0.639 | 256 | -6.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||