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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 104.15 of 150.00 AH used of 24V (30.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.15 of 100.00 AH used of 10V (51.85% remains) | |
| • Surface angle -69.5 deg, depth 2.32 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 48.3 m at 78.5 m, depth 127 m (103 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 35 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 41 | - | - | - | 91 | VBD | -1.75 | - | - | 15 | - | - | - | 2358 | - | -195.5 | -48.03 | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.3 | -3.1 | 9 | 154 | roll | -1.75 | 9.20 | 0.212 | 2209 | 238.5 | 2.30 | 0.047 | 971 | -603.0 | -195.5 | -39.00 | - | 3301 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 83.9 | -24.0 | 61 | 468 | done | -1.75 | - | - | 2201 | - | 2.22 | 0.035 | 2345 | 618.9 | -195.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 542 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 542 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 554 | 105.4 | 25.3 | 68 | 712 | done | -0.28 | 1.65 | 0.138 | 2682 | 291.5 | - | - | 2141 | - | - | 152.10 | 0.727 | 2500 | -5.3 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 713 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 719 | 114.9 | - | 84 | 877 | roll | 1.75 | 1.98 | 0.071 | 3342 | 333.3 | 2.50 | 0.041 | 3561 | 568.0 | 195.5 | 149.30 | 0.694 | 1702 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 86.5 | 22.7 | 104 | 954 | done | 1.75 | - | - | 3353 | - | 2.30 | 0.027 | 2131 | -621.7 | 195.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 15.6 | 19.5 | 149 | 1300 | roll | 1.76 | - | - | 3363 | - | 2.25 | 0.036 | 752 | -612.9 | 202.3 | 7.18 | 0.700 | 1674 | -3.8 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1356 | 6.8 | 7.8 | 160 | 1473 | VBD | 1.98 | 0.15 | 0.064 | 3423 | 400.0 | 2.25 | 0.031 | 2156 | 624.0 | 380.9 | 110.62 | 0.660 | 1080 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1474 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1474 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 13 | - | - | - | 2353 | - | 550.21 | 127.20 | 0.627 | 257 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||