RossSea Nov10 * SG503 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.05 of 134.30 AH used of 24V (96.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.14 of 102.90 AH used of 10V (97.92% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 0.79 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s
• VBD pumped to 616.92 (SM_CC=616.91943) • surface range 19.7 m at 19.5 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 163 VBD -0.84 - - 186 - - - 2774 - -219.0 -144.82 - 3421 - - - - - - - - - - -
166 3.3 -5.6 24 193 roll -0.84 8.93 0.223 2522 261.6 2.28 0.050 1366 -617.5 -219.0 -9.32 - 3856 -46.7 - - - - - - - - - -
442 54.6 -16.1 73 449 done -0.84 - - 2511 - 2.33 0.045 2784 608.6 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
583 80.0 -18.3 98 591 roll -0.84 - - 2512 - 2.22 0.033 1368 -637.8 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
626 87.4 -16.5 105 633 done -0.84 - - 2501 - 2.30 0.046 2780 613.9 -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
763 113.3 -19.6 124 764 done -0.84 - - 2501 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
891 138.3 -19.5 136 892 done -0.84 - - 2501 - - - 2780 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1018 163.9 -20.4 148 1019 done -0.84 - - 2501 - - - 2781 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1146 189.8 -20.0 160 1150 roll -0.84 - - 2494 - 1.60 0.054 3754 608.1 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1191 199.5 -21.5 164 1195 done -0.84 0.08 0.153 2519 312.5 1.50 0.031 2786 -645.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1330 225.3 -17.3 177 1331 done -0.84 - - 2519 - - - 2785 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1457 248.0 -17.8 189 1458 done -0.84 - - 2519 - - - 2785 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1584 270.0 -16.7 201 1585 done -0.84 - - 2519 - - - 2785 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1776 302.2 -16.7 219 1777 done -0.84 - - 2519 - - - 2785 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1968 333.6 -16.1 237 1972 roll -0.84 - - 2513 - 1.58 0.051 3754 613.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2016 342.5 -16.8 241 2024 done -0.84 - - 2512 - 1.50 0.030 2786 -645.3 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2215 376.0 -17.5 260 2216 done -0.84 - - 2512 - - - 2786 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2406 408.3 -16.7 278 2409 roll -0.84 - - 2505 - 1.58 0.051 3757 614.6 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2451 416.3 -18.2 282 2455 done -0.84 - - 2505 - 1.50 0.031 2790 -644.7 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2654 452.0 -17.6 301 2655 done -0.84 - - 2505 - - - 2790 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2846 485.8 -17.7 319 2850 roll -0.84 - - 2497 - 1.58 0.052 3763 615.8 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2884 493.5 -19.1 322 2893 done -0.84 0.08 0.148 2522 312.5 1.50 0.031 2794 -646.0 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2933 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
2933 begin apogee
2938 501.7 16.9 327 3126 roll -0.16 0.65 0.126 2742 338.5 - - 2693 - - 177.05 1.015 2958 -5.1 0.277 - - - - - - - - -
3126 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3127 begin climb
3128 510.9 - 333 3330 roll 0.84 1.00 0.077 3073 331.0 2.35 0.033 1304 -591.1 219.0 190.70 0.963 2066 -4.7 0.273 - - - - - - - - -
3435 480.4 14.0 349 3443 done 0.84 - - 3073 - 2.45 0.041 2694 567.3 219.0 - - 2057 - - - - 1 - - - - - -
3634 449.0 16.2 368 3638 roll 0.84 - - 3084 - 2.33 0.034 1303 -597.0 219.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
3810 421.9 15.1 383 3818 done 0.84 - - 3083 - 2.40 0.042 2705 584.2 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
4009 389.1 17.2 402 4012 roll 0.84 - - 3084 - 1.73 0.049 3770 615.6 219.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
4057 379.6 19.3 406 4066 done 0.84 - - 3092 - 1.70 0.030 2716 -620.0 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
4257 344.5 17.4 425 4258 done 0.84 - - 3092 - - - 2715 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4447 311.1 17.7 443 4451 roll 0.84 - - 3092 - 1.70 0.049 3768 619.4 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4503 300.1 19.8 448 4508 done 0.84 0.12 0.184 3069 -191.7 1.65 0.031 2706 -643.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4707 268.6 15.3 467 4709 done 0.84 - - 3069 - - - 2706 - 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
4897 239.2 15.7 485 4898 done 0.84 - - 3069 - - - 2706 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5025 220.0 14.4 497 5026 done 0.84 - - 3069 - - - 2706 - 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5152 200.6 15.1 509 5155 roll 0.84 - - 3069 - 1.70 0.050 3771 626.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5220 189.3 17.5 515 5224 done 0.84 - - 3077 - 1.65 0.031 2696 -651.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
5360 167.3 15.4 528 5363 roll 0.84 - - 3077 - 1.70 0.049 3764 628.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5394 161.7 17.1 531 5398 done 0.84 - - 3084 - 1.62 0.032 2731 -637.7 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5533 138.8 16.2 544 5534 done 0.84 - - 3085 - - - 2730 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5660 117.9 16.3 556 5664 roll 0.84 - - 3085 - 1.70 0.050 3764 608.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5731 104.6 18.8 562 5740 done 0.84 - - 3092 - 1.60 0.031 2746 -636.2 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
5871 81.4 17.5 585 5877 done 0.84 - - 3093 - - - 2746 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6010 57.8 17.7 610 6017 roll 0.84 - - 3093 - 1.65 0.050 3755 611.5 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6085 44.0 19.2 623 6093 done 0.84 0.08 0.171 3077 -200.0 1.60 0.031 2738 -635.6 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6227 22.4 15.0 648 6233 done 0.84 - - 3077 - - - 2737 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
6365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6365 begin surface coast
6387 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6387 begin surface
SM 0.71 - - - - -8.17 - - 185 - - - 2788 - 616.92 201.73 0.100 445 -7.9 0.006 - - - - - -