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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.44 of 350.00 AH used of 24V (89.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -67.9 deg, depth 2.16 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 120 | VBD | -0.70 | - | - | 195 | - | - | - | 2682 | - | -145.9 | -64.32 | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.1 | -2.1 | 8 | 197 | roll | -0.70 | 11.00 | 0.450 | 2348 | 195.7 | 2.08 | 0.147 | 3793 | 534.1 | -145.9 | -32.08 | - | 3786 | -54.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.33 | 14.56 |
| 421 | 77.3 | -20.7 | 63 | 451 | done | -0.62 | 0.17 | 0.319 | 2385 | 217.6 | 1.88 | 0.073 | 2676 | -594.1 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.42 | - |
| 746 | 129.3 | -14.6 | 94 | 775 | roll | -0.62 | - | - | 2377 | - | 2.00 | 0.123 | 3790 | 557.0 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 999 | 168.1 | -14.3 | 140 | 1028 | done | -0.62 | - | - | 2377 | - | 1.88 | 0.075 | 2679 | -591.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 1332 | 210.6 | -11.7 | 172 | 1361 | done | -0.62 | - | - | 2377 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 246.0 | -10.5 | 203 | 1684 | done | -0.64 | - | - | 2383 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 281.8 | -10.2 | 216 | 2028 | roll | -0.67 | - | - | 2374 | - | 2.00 | 0.128 | 3788 | 554.5 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 2088 | 291.3 | -10.8 | 229 | 2116 | done | -0.67 | - | - | 2374 | - | 1.85 | 0.076 | 2676 | -601.1 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 2436 | 325.7 | -9.8 | 244 | 2464 | done | -0.71 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2740 | 354.9 | -9.6 | 254 | 2768 | done | -0.74 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 383.9 | -9.4 | 264 | 3072 | done | -0.77 | - | - | 2374 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 412.0 | -9.2 | 274 | 3377 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.154 | 2312 | -516.7 | 2.00 | 0.124 | 3796 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.65 | - |
| 3427 | 421.6 | -13.2 | 285 | 3456 | done | -0.78 | - | - | 2312 | - | 1.85 | 0.074 | 2676 | -605.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 3732 | 459.5 | -12.4 | 296 | 3760 | done | -0.78 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4035 | 496.8 | -12.1 | 306 | 4063 | done | -0.78 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4338 | 533.8 | -12.3 | 316 | 4366 | done | -0.78 | - | - | 2312 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 570.8 | -12.3 | 326 | 4669 | done | -0.78 | - | - | 2309 | - | - | - | 2676 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 607.6 | -12.1 | 336 | 4972 | roll | -0.78 | - | - | 2312 | - | 2.33 | 0.083 | 1275 | -601.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 4997 | 614.0 | -11.9 | 342 | 5026 | done | -0.78 | 0.12 | 0.330 | 2331 | 158.3 | 2.45 | 0.108 | 2684 | 575.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.70 | - |
| 5350 | 653.1 | -11.0 | 358 | 5378 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5654 | 686.5 | -11.0 | 368 | 5682 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5957 | 719.6 | -10.8 | 378 | 5986 | done | -0.78 | - | - | 2331 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6259 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6260 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6263 | 751.9 | -10.5 | 388 | 6428 | done | -0.14 | 0.77 | 0.271 | 2535 | 264.9 | - | - | 3051 | - | - | 133.18 | 2.577 | 3188 | -4.5 | 0.253 | - | - | - | - | 1 | - | 14.61 | - | 12.85 |
| 6429 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6429 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6430 | 756.9 | - | 393 | 6601 | done | 0.70 | 0.93 | 0.181 | 2802 | 287.1 | - | - | 3050 | - | 145.9 | 129.10 | 1.766 | 2585 | -4.7 | 0.385 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.76 |
| 6887 | 710.7 | 12.6 | 411 | 6936 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 668.9 | 12.5 | 422 | 7270 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3050 | - | 145.9 | - | - | 2581 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7556 | 627.1 | 12.5 | 433 | 7605 | roll | 0.70 | - | - | 2802 | - | 1.35 | 0.122 | 3787 | 545.9 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 7658 | 613.7 | 13.8 | 437 | 7706 | done | 0.67 | - | - | 2806 | - | 1.25 | 0.078 | 3059 | -582.4 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 8022 | 565.9 | 12.8 | 449 | 8070 | roll | 0.67 | - | - | 2821 | - | 2.38 | 0.078 | 1638 | -597.1 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8105 | 556.2 | 12.3 | 452 | 8154 | done | 0.67 | - | - | 2815 | - | 2.47 | 0.107 | 3053 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 8488 | 506.6 | 13.0 | 465 | 8536 | roll | 0.65 | - | - | 2815 | - | 1.33 | 0.122 | 3786 | 551.1 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8605 | 490.4 | 14.2 | 470 | 8654 | done | 0.61 | 0.10 | 0.261 | 2792 | -230.0 | 1.25 | 0.077 | 3048 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.62 | - |
| 8941 | 448.7 | 11.9 | 481 | 8989 | roll | 0.61 | - | - | 2803 | - | 2.33 | 0.079 | 1648 | -600.9 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 9024 | 439.3 | 11.9 | 484 | 9073 | done | 0.61 | - | - | 2803 | - | 2.42 | 0.107 | 3046 | 577.7 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9406 | 391.9 | 12.4 | 497 | 9454 | roll | 0.61 | - | - | 2803 | - | 1.33 | 0.122 | 3782 | 553.4 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 9524 | 376.7 | 13.5 | 502 | 9573 | done | 0.58 | 0.08 | 0.274 | 2786 | -212.5 | 1.23 | 0.077 | 3060 | -587.0 | 145.9 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.62 | - |
| 9860 | 337.0 | 11.4 | 513 | 9907 | done | 0.58 | - | - | 2786 | - | - | - | 3060 | - | 150.7 | - | - | 2580 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10194 | 300.5 | 10.8 | 524 | 10259 | roll | 0.59 | - | - | 2796 | - | 2.42 | 0.078 | 1644 | -585.1 | 166.6 | 17.88 | 1.330 | 2497 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.02 |
| 10328 | 286.7 | 10.5 | 530 | 10394 | done | 0.63 | - | - | 2796 | - | 2.45 | 0.106 | 3044 | 571.4 | 188.2 | 18.60 | 1.298 | 2409 | -4.7 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 13.92 |
| 10788 | 233.7 | 11.6 | 550 | 10836 | roll | 0.63 | - | - | 2796 | - | 1.35 | 0.120 | 3791 | 553.3 | 189.4 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10872 | 223.8 | 11.6 | 553 | 10920 | done | 0.63 | - | - | 2806 | - | 1.27 | 0.076 | 3046 | -586.6 | 190.3 | - | - | 2406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 11428 | 169.4 | 8.5 | 584 | 11528 | roll | 0.70 | - | - | 2809 | - | 2.40 | 0.076 | 1642 | -585.0 | 250.0 | 52.67 | 1.108 | 2157 | -4.7 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.83 |
| 11580 | 156.0 | 8.8 | 591 | 11662 | done | 0.78 | - | - | 2809 | - | 2.53 | 0.108 | 3056 | 558.9 | 302.5 | 45.33 | 1.099 | 1944 | -4.7 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.71 |
| 12166 | 99.8 | 9.1 | 624 | 12233 | roll | 0.87 | 0.15 | 0.134 | 2887 | 520.0 | 2.45 | 0.077 | 1643 | -576.7 | 350.3 | 22.98 | 0.485 | 1763 | -7.9 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.40 | 14.14 |
| 12285 | 86.5 | 12.1 | 629 | 12333 | done | 0.90 | - | - | 2887 | - | 2.50 | 0.109 | 3049 | 562.4 | 350.3 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 12842 | 30.9 | 7.4 | 660 | 12924 | done | 0.98 | - | - | 2887 | - | - | - | 3049 | - | 429.6 | 43.10 | 0.268 | 1436 | -7.6 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 |
| 13432 | 6.2 | 0.2 | 693 | 13593 | roll | 1.25 | 0.30 | 0.113 | 2998 | 370.0 | 1.38 | 0.129 | 3785 | 533.3 | 645.0 | 111.57 | 0.196 | 553 | -7.9 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.35 | 14.35 |
| 13609 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13609 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13627 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13627 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.03 | - | - | - | - | -7.38 | 8.38 | 0.095 | 205 | 24.4 | 1.92 | 0.073 | 2674 | -4342.7 | 658.88 | 7.65 | 0.198 | 498 | 65.1 | -0.068 | - | - | - | - | - | - | |||