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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.59 of 350.00 AH used of 24V (90.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -77.9 deg, depth 1.64 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 676.78 (SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 173 | - | - | - | 2733 | - | -145.9 | -72.10 | - | 2385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.5 | -5.5 | 7 | 131 | roll | -0.69 | 11.82 | 0.390 | 2657 | 210.2 | 1.92 | 0.129 | 3787 | 549.0 | -145.9 | -24.10 | - | 3855 | -61.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.30 | 14.51 |
| 354 | 82.3 | -23.6 | 60 | 361 | done | -0.69 | - | - | 2658 | - | 1.73 | 0.054 | 2750 | -599.4 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 660 | 145.1 | -19.0 | 91 | 665 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 1.85 | 0.101 | 3785 | 559.5 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 890 | 189.9 | -19.0 | 137 | 895 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.057 | 2762 | -601.8 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1200 | 240.0 | -15.0 | 169 | 1200 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1510 | 285.4 | -14.3 | 184 | 1511 | done | -0.69 | - | - | 2650 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 327.5 | -14.0 | 194 | 1810 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2762 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2110 | 368.5 | -13.6 | 204 | 2115 | roll | -0.69 | - | - | 2650 | - | 2.35 | 0.072 | 1377 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 2155 | 374.2 | -12.4 | 213 | 2161 | done | -0.69 | 0.08 | 0.245 | 2672 | 275.0 | 2.47 | 0.100 | 2761 | 560.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.57 | - |
| 2470 | 411.6 | -11.8 | 226 | 2471 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2770 | 447.0 | -11.9 | 236 | 2771 | done | -0.69 | - | - | 2672 | - | - | - | 2760 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3070 | 482.9 | -12.1 | 246 | 3075 | roll | -0.69 | - | - | 2672 | - | 2.35 | 0.069 | 1373 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3105 | 487.0 | -11.6 | 253 | 3110 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | 2.45 | 0.099 | 2755 | 564.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 3430 | 527.3 | -12.4 | 268 | 3431 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3730 | 564.1 | -12.2 | 278 | 3730 | done | -0.69 | - | - | 2663 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4030 | 600.6 | -12.2 | 288 | 4035 | roll | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.35 | 0.069 | 1369 | -588.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 4080 | 606.3 | -11.1 | 298 | 4085 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | 2.45 | 0.099 | 2754 | 565.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 4390 | 645.3 | -12.6 | 310 | 4391 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2753 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4690 | 683.0 | -12.5 | 320 | 4690 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2755 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4990 | 720.4 | -12.4 | 330 | 4990 | done | -0.69 | - | - | 2652 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5228 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5232 | 750.3 | -12.4 | 338 | 5358 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.226 | 2841 | 270.0 | - | - | 2754 | - | - | 123.45 | 1.952 | 3256 | -4.9 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.16 |
| 5359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5360 | 753.9 | - | 342 | 5491 | done | 0.69 | 0.88 | 0.135 | 3107 | 302.3 | - | - | 2755 | - | 145.9 | 123.53 | 1.897 | 2657 | -4.8 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 13.81 | - | 12.89 |
| 5800 | 707.6 | 12.9 | 382 | 5806 | roll | 0.69 | - | - | 3107 | - | 1.90 | 0.100 | 3786 | 542.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 5835 | 702.5 | 14.5 | 389 | 5841 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | 1.77 | 0.054 | 2741 | -590.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 6161 | 660.1 | 13.0 | 404 | 6162 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6461 | 620.9 | 13.1 | 414 | 6461 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | 581.8 | 12.9 | 424 | 6761 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7060 | 543.2 | 12.8 | 434 | 7061 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7360 | 505.4 | 12.5 | 444 | 7361 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7661 | 468.2 | 12.4 | 454 | 7666 | roll | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.33 | 0.071 | 1343 | -599.1 | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 7700 | 463.5 | 11.5 | 462 | 7706 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.47 | 0.096 | 2743 | 566.8 | 148.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8021 | 422.5 | 12.8 | 476 | 8022 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2743 | - | 148.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8320 | 383.7 | 12.8 | 486 | 8321 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2743 | - | 148.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8620 | 345.6 | 12.6 | 496 | 8621 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2743 | - | 148.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8920 | 307.8 | 12.4 | 506 | 8921 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2743 | - | 148.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9220 | 272.0 | 11.8 | 516 | 9221 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2743 | - | 148.4 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9521 | 238.3 | 10.9 | 532 | 9542 | roll | 0.70 | - | - | 3125 | - | 1.85 | 0.102 | 3782 | 561.6 | 162.6 | 13.85 | 1.333 | 2590 | -4.5 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 13.96 |
| 9566 | 232.7 | 13.4 | 540 | 9573 | done | 0.70 | - | - | 3132 | - | 1.73 | 0.054 | 2735 | -605.2 | 162.6 | - | - | 2589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 9872 | 198.2 | 11.1 | 571 | 9885 | roll | 0.71 | - | - | 3132 | - | 1.90 | 0.101 | 3787 | 553.7 | 172.5 | 9.40 | 1.320 | 2549 | -4.3 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.91 |
| 9954 | 189.1 | 11.4 | 587 | 9959 | done | 0.71 | - | - | 3139 | - | 1.70 | 0.054 | 2754 | -607.6 | 176.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 10264 | 161.4 | 7.8 | 619 | 10335 | roll | 0.76 | - | - | 3139 | - | 1.92 | 0.099 | 3788 | 538.5 | 248.9 | 62.90 | 1.254 | 2236 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.67 |
| 10345 | 153.7 | 10.3 | 635 | 10371 | done | 0.78 | - | - | 3147 | - | 1.75 | 0.050 | 2745 | -596.0 | 273.9 | 21.23 | 1.266 | 2140 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 13.57 |
| 10675 | 115.8 | 10.7 | 671 | 10689 | done | 0.79 | - | - | 3147 | - | - | - | 2745 | - | 291.7 | 13.20 | 1.178 | 2067 | -5.5 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 |
| 10986 | 83.4 | 9.3 | 702 | 11008 | roll | 0.82 | - | - | 3157 | - | 2.45 | 0.069 | 1349 | -569.8 | 334.7 | 18.17 | 0.442 | 1893 | -9.6 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.12 |
| 11027 | 79.3 | 8.6 | 709 | 11059 | done | 0.86 | - | - | 3157 | - | 2.53 | 0.094 | 2746 | 552.2 | 390.8 | 25.70 | 0.428 | 1664 | -8.9 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.04 |
| 11357 | 45.9 | 8.3 | 745 | 11389 | done | 0.91 | - | - | 3157 | - | - | - | 2746 | - | 453.4 | 27.62 | 0.329 | 1408 | -9.3 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 |
| 11688 | 18.3 | 7.9 | 778 | 11724 | roll | 0.95 | 0.15 | 0.118 | 3221 | 426.7 | 2.38 | 0.069 | 1353 | -585.3 | 523.5 | 31.08 | 0.256 | 1120 | -9.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.38 | 14.24 |
| 11739 | 13.2 | 10.2 | 788 | 11755 | done | 0.97 | - | - | 3221 | - | 2.47 | 0.093 | 2753 | 566.8 | 549.5 | 11.40 | 0.246 | 1017 | -9.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.26 |
| 12033 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12033 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.65 | - | - | - | - | -8.36 | 9.27 | 0.090 | 201 | 21.7 | - | - | 2754 | - | 676.78 | 56.62 | 0.203 | 499 | 8.8 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||