DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.01 of 350.00 AH used of 24V (89.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.5 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 292.40, SM_CC=290)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
18 - - - 49 VBD -1.50 - - 133 - - - 2118 - -136.9 -28.33 - 2093 - - - - - - - - - - -
55 3.0 -1.7 5 136 roll -1.50 11.18 0.466 2347 198.0 2.62 0.163 707 -538.5 -136.9 -60.15 - 3330 -20.6 - - - - - - - 14.39 14.52 14.78
326 41.1 -13.7 54 333 done -1.50 - - 2338 - 2.67 0.147 2129 532.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.58 -
642 83.0 -13.8 115 649 roll -1.50 - - 2328 - 2.67 0.158 3538 527.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
735 96.4 -14.9 132 743 done -1.50 0.12 0.301 2353 208.3 2.55 0.104 2112 -559.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.57 14.67 -
1053 136.3 -11.7 165 1060 done -1.50 - - 2353 - - - 2112 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1368 173.4 -11.6 196 1376 roll -1.50 - - 2344 - 2.67 0.158 3527 530.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1393 176.7 -11.5 198 1402 done -1.50 - - 2344 - 2.50 0.104 2113 -565.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
1702 213.7 -12.3 229 1712 roll -1.50 - - 2334 - 2.70 0.155 3537 527.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.70 -
1731 216.9 -12.5 231 1738 done -1.50 - - 2333 - 2.53 0.102 2111 -563.6 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.76 -
2039 254.8 -11.7 262 2045 done -1.50 - - 2334 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
2354 288.7 -10.6 293 2363 roll -1.50 - - 2333 - 2.50 0.132 711 -560.0 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.74 -
2382 292.2 -11.2 295 2390 done -1.50 0.12 0.318 2350 141.7 2.60 0.139 2129 545.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.69 14.76 -
2691 324.0 -10.3 326 2697 done -1.50 - - 2350 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3005 355.2 -9.9 357 3012 done -1.50 - - 2349 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3319 386.7 -10.3 388 3324 done -1.50 - - 2350 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3625 418.6 -10.2 407 3626 done -1.50 - - 2350 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
3925 448.6 -9.9 417 3926 done -1.50 - - 2350 - - - 2129 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4225 478.9 -10.0 427 4231 roll -1.50 - - 2341 - 2.62 0.161 3534 536.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.80 -
4265 482.2 -10.0 428 4270 done -1.50 - - 2341 - 2.50 0.110 2119 -566.0 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
4587 515.1 -9.7 439 4588 done -1.50 - - 2341 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
4890 544.8 -9.8 449 4891 done -1.50 - - 2341 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5187 573.4 -9.6 459 5188 done -1.50 - - 2341 - - - 2119 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
5487 601.7 -9.4 469 5492 roll -1.50 - - 2331 - 2.67 0.169 3527 527.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.82 -
5518 605.0 -9.6 470 5524 done -1.50 0.08 0.283 2350 237.5 2.50 0.112 2120 -562.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.77 14.87 -
5853 636.2 -9.5 481 5854 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6150 665.0 -9.7 491 6151 done -1.50 - - 2350 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6450 693.7 -9.5 501 6455 roll -1.50 - - 2350 - 2.53 0.142 711 -557.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
6482 696.9 -9.7 502 6487 done -1.50 - - 2344 - 2.58 0.149 2114 543.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.83 -
6816 729.6 -9.8 513 6817 done -1.50 - - 2344 - - - 2114 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7113 760.0 -10.1 523 7114 done -1.50 - - 2344 - - - 2115 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7413 790.2 -10.2 533 7418 roll -1.50 - - 2333 - 2.62 0.160 3528 539.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.83 -
7462 793.4 -10.3 534 7470 done -1.50 - - 2333 - 2.47 0.106 2119 -570.4 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7777 827.0 -10.2 545 7778 done -1.50 - - 2333 - - - 2119 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8074 857.7 -10.0 555 8080 roll -1.50 0.10 0.318 2343 100.0 2.67 0.164 3535 530.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.79 14.83 -
8149 863.9 -10.0 557 8155 done -1.50 - - 2343 - 2.50 0.106 2111 -569.6 -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - 14.87 -
8467 895.2 -9.5 568 8468 done -1.50 - - 2343 - - - 2111 - -136.9 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8761 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8761 begin apogee
8774 924.3 -9.8 578 8930 done -0.38 0.90 0.269 2593 277.8 - - 2205 - - 143.93 2.687 2773 -3.9 0.263 - - - - - - 14.80 - 13.00
8930 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8931 begin climb
8936 928.4 - 583 9097 done 1.50 1.38 0.164 3003 297.1 - - 2205 - 136.9 156.25 2.638 2213 -3.6 0.250 - - - - - - 13.87 - 12.44
9401 882.2 11.9 599 9406 roll 1.50 - - 3003 - 2.80 0.149 3610 501.8 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.02 -
9435 877.6 11.9 600 9441 done 1.50 - - 3014 - 2.67 0.107 2196 -529.6 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.09 -
9762 835.5 12.8 611 9768 roll 1.50 - - 3014 - 2.75 0.149 3611 514.5 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.32 -
9796 831.0 13.1 612 9801 done 1.50 - - 3024 - 2.60 0.106 2194 -545.0 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.38 -
10124 786.7 13.6 623 10125 done 1.50 - - 3024 - - - 2194 - 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - - -
10423 745.0 14.0 633 10425 done 1.50 - - 3025 - - - 2194 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
10723 704.1 13.5 643 10725 done 1.50 - - 3024 - - - 2194 - 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - - -
11023 663.9 13.3 653 11025 done 1.50 - - 3025 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11324 623.3 13.5 663 11325 done 1.50 - - 3025 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11623 583.5 13.1 673 11625 done 1.50 - - 3024 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11923 544.9 12.7 683 11925 done 1.50 - - 3024 - - - 2194 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
12224 506.0 13.0 693 12225 done 1.50 - - 3024 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
12523 466.8 13.2 703 12525 done 1.50 - - 3025 - - - 2194 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12823 428.2 12.7 713 12829 roll 1.50 - - 3035 - 2.53 0.138 785 -556.9 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
12848 428.2 12.7 713 12856 done 1.50 0.12 0.304 3009 -216.7 2.58 0.129 2207 551.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
13156 388.6 11.7 730 13164 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.152 3613 540.8 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.79 -
13202 382.9 12.7 734 13209 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.112 2198 -559.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.84 -
13510 346.3 11.7 765 13517 done 1.50 - - 3018 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13826 310.2 11.5 796 13832 done 1.50 - - 3018 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14138 275.1 11.5 827 14144 done 1.50 - - 3018 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14449 239.3 11.7 858 14455 done 1.50 - - 3018 - - - 2198 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14762 202.7 12.3 889 14772 roll 1.50 - - 3018 - 2.65 0.154 3611 533.2 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.79 -
14867 188.4 13.1 899 14877 done 1.50 0.08 0.285 3008 -125.0 2.50 0.111 2202 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.82 -
15178 153.7 10.7 930 15186 roll 1.50 - - 3008 - 2.65 0.151 3617 534.0 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15242 146.2 11.8 936 15251 done 1.50 - - 3017 - 2.53 0.107 2194 -562.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.82 -
15552 112.3 10.8 967 15558 done 1.50 - - 3018 - - - 2194 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
15867 79.4 10.2 1017 15874 roll 1.50 - - 3018 - 2.67 0.149 3614 531.8 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15890 76.9 10.8 1020 15898 done 1.50 0.10 0.313 3008 -100.0 2.53 0.104 2188 -563.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
16212 49.2 7.8 1081 16232 roll 1.53 - - 3017 - 2.53 0.132 783 -555.3 161.6 11.38 0.338 2112 -7.5 0.215 - - - - - - - 14.76 14.66
16273 44.0 8.2 1091 16293 done 1.55 - - 3017 - 2.55 0.124 2203 556.9 178.2 9.27 0.327 2043 -7.4 0.198 - - - - - - - 14.76 14.64
16611 25.5 4.2 1154 16678 roll 1.68 0.10 0.174 3065 480.0 2.62 0.138 784 -541.6 287.5 57.65 0.259 1597 -7.7 0.151 - - - - - - 14.79 14.65 14.60
16758 13.3 10.1 1179 16764 done 1.68 - - 3067 - 2.58 0.127 2201 549.2 287.5 - - 1588 - - - - - - - - - 14.66 -
16856 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16857 begin surface coast
16887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16887 begin surface
SM 3.20 - - - - -11.62 8.70 0.112 135 -337.0 0.20 0.149 2112 -445.0 292.40 - - 1580 - - - - - - - -