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| • Previous call tries 1 | • 45.48 of 350.00 AH used of 24V (87.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -60.1 deg, depth 2.14 m | • Intended pitch -13.5 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 35 | VBD | -0.58 | - | - | 145 | - | - | - | 1789 | - | -97.3 | -11.95 | - | 1842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 38 | 2.1 | - | 1 | 128 | roll | -0.58 | 11.38 | 0.371 | 2695 | 224.1 | 1.92 | 0.120 | 2853 | 554.2 | -97.3 | -72.12 | - | 3388 | -21.4 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.59 | 14.84 |
| 146 | 2.2 | -2.1 | 11 | 153 | done | -0.70 | - | - | 2695 | - | 1.85 | 0.078 | 1784 | -577.8 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 452 | 29.9 | -9.5 | 42 | 458 | roll | -0.66 | - | - | 2689 | - | 1.85 | 0.094 | 2847 | 574.6 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 687 | 48.2 | -8.2 | 65 | 692 | done | -0.63 | - | - | 2689 | - | 1.85 | 0.102 | 1796 | -568.1 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1001 | 72.8 | -7.7 | 96 | 1006 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.85 | 0.101 | 2850 | 569.7 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1148 | 84.2 | -8.6 | 110 | 1154 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.90 | 0.101 | 1788 | -558.9 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 1455 | 111.7 | -8.6 | 141 | 1457 | done | -0.58 | - | - | 2688 | - | - | - | 1788 | - | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1755 | 133.4 | -6.2 | 171 | 1760 | roll | -0.56 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.109 | 731 | -550.5 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1853 | 140.2 | -7.3 | 180 | 1860 | done | -0.52 | 0.12 | 0.257 | 2718 | 258.3 | 1.83 | 0.074 | 1791 | 579.2 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.76 | - |
| 2161 | 158.2 | -5.5 | 211 | 2166 | roll | -0.55 | - | - | 2715 | - | 1.88 | 0.099 | 2850 | 563.3 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2214 | 161.2 | -5.5 | 216 | 2219 | done | -0.58 | - | - | 2715 | - | 1.88 | 0.099 | 1790 | -563.8 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2528 | 178.2 | -5.8 | 247 | 2533 | roll | -0.61 | - | - | 2715 | - | 1.95 | 0.127 | 730 | -543.6 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 2584 | 181.4 | -6.1 | 252 | 2591 | done | -0.61 | - | - | 2715 | - | 1.85 | 0.081 | 1794 | 575.1 | -97.3 | - | - | 3390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 2891 | 195.6 | -3.9 | 283 | 2897 | roll | -0.63 | - | - | 2715 | - | 1.98 | 0.129 | 726 | -539.4 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2964 | 199.0 | -4.7 | 290 | 2969 | done | -0.63 | - | - | 2715 | - | 1.85 | 0.083 | 1791 | 575.7 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3278 | 213.6 | -5.2 | 321 | 3284 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.142 | 2655 | -500.0 | 1.98 | 0.129 | 723 | -539.4 | -97.3 | - | - | 3389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.71 | - |
| 3332 | 217.6 | -7.9 | 326 | 3338 | done | -0.60 | 0.17 | 0.250 | 2694 | 229.4 | 1.88 | 0.086 | 1794 | 569.7 | -97.3 | - | - | 3388 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.76 | - |
| 3646 | 241.0 | -8.2 | 357 | 3651 | roll | -0.60 | - | - | 2689 | - | 1.88 | 0.106 | 2855 | 564.4 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3692 | 244.5 | -8.1 | 361 | 3698 | done | -0.60 | - | - | 2689 | - | 1.90 | 0.106 | 1791 | -560.0 | -97.3 | - | - | 3387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3999 | 270.8 | -8.3 | 376 | 4004 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.98 | 0.135 | 731 | -535.4 | -97.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4115 | 278.4 | -8.1 | 379 | 4123 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.88 | 0.089 | 1797 | 567.0 | -97.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 4422 | 299.5 | -6.1 | 390 | 4427 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.88 | 0.112 | 2851 | 560.6 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4494 | 303.4 | -6.1 | 392 | 4499 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.90 | 0.109 | 1793 | -556.8 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 4817 | 328.6 | -8.2 | 403 | 4818 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1791 | - | -97.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 351.4 | -7.3 | 413 | 5122 | roll | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.98 | 0.133 | 726 | -537.9 | -97.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5223 | 358.5 | -7.6 | 416 | 5229 | done | -0.60 | - | - | 2688 | - | 1.88 | 0.090 | 1792 | 567.0 | -97.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 5541 | 381.6 | -6.9 | 427 | 5542 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5841 | 401.5 | -6.5 | 437 | 5842 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6142 | 419.6 | -5.7 | 447 | 6147 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.132 | 725 | -533.5 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6204 | 423.4 | -5.9 | 449 | 6209 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.092 | 1790 | 566.5 | -97.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 6538 | 441.6 | -5.5 | 460 | 6543 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 2.00 | 0.138 | 724 | -533.0 | -97.3 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 6615 | 445.8 | -6.0 | 462 | 6620 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.095 | 1795 | 563.7 | -97.3 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 6933 | 467.3 | -6.5 | 473 | 6938 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.138 | 723 | -528.1 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7005 | 471.8 | -6.8 | 475 | 7010 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.095 | 1792 | 562.6 | -97.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7327 | 494.1 | -6.5 | 486 | 7332 | roll | -0.60 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.139 | 723 | -526.6 | -97.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7444 | 500.6 | -7.0 | 489 | 7451 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.095 | 1792 | 562.6 | -97.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 7750 | 522.8 | -6.6 | 500 | 7751 | done | -0.60 | - | - | 2687 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8051 | 542.8 | -6.6 | 510 | 8056 | roll | -0.62 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.138 | 725 | -525.6 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8113 | 547.4 | -6.8 | 512 | 8118 | done | -0.62 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.094 | 1794 | 562.6 | -97.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8447 | 568.4 | -6.0 | 523 | 8452 | roll | -0.63 | - | - | 2687 | - | 2.03 | 0.138 | 727 | -525.6 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 8513 | 572.4 | -6.1 | 525 | 8520 | done | -0.63 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.095 | 1791 | 554.2 | -97.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8844 | 591.7 | -5.9 | 536 | 8850 | roll | -0.65 | - | - | 2686 | - | 2.03 | 0.138 | 725 | -525.1 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 8921 | 596.1 | -6.5 | 538 | 8926 | done | -0.65 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.095 | 1791 | 561.1 | -97.3 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9239 | 618.4 | -6.7 | 549 | 9244 | roll | -0.67 | - | - | 2687 | - | 1.90 | 0.115 | 2851 | 557.9 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 9281 | 620.5 | -6.7 | 550 | 9286 | done | -0.69 | - | - | 2686 | - | 1.90 | 0.102 | 1785 | -561.1 | -97.3 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9606 | 639.9 | -5.4 | 561 | 9611 | roll | -0.72 | - | - | 2687 | - | 1.92 | 0.119 | 728 | -550.5 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 9752 | 646.8 | -5.5 | 565 | 9759 | done | -0.72 | - | - | 2687 | - | 1.88 | 0.089 | 1792 | 566.0 | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 10061 | 662.9 | -5.0 | 576 | 10063 | done | -0.74 | 0.12 | 0.148 | 2637 | -416.7 | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | - |
| 10359 | 684.8 | -7.7 | 586 | 10360 | done | -0.71 | - | - | 2637 | - | - | - | 1792 | - | -97.3 | - | - | 3366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10659 | 712.0 | -9.4 | 596 | 10665 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.255 | 2673 | 300.0 | 1.95 | 0.116 | 726 | -546.7 | -97.3 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.73 | - |
| 10703 | 715.1 | -9.3 | 597 | 10708 | done | -0.66 | - | - | 2666 | - | 1.88 | 0.087 | 1790 | 566.0 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11026 | 744.1 | -8.6 | 608 | 11031 | roll | -0.66 | - | - | 2664 | - | 1.98 | 0.120 | 725 | -537.9 | -97.3 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11072 | 747.1 | -8.6 | 609 | 11078 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.089 | 1798 | 564.7 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 11391 | 772.0 | -7.0 | 620 | 11396 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.98 | 0.119 | 729 | -539.9 | -97.3 | - | - | 3361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 11483 | 778.4 | -6.8 | 623 | 11489 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.090 | 1797 | 562.1 | -97.3 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 11817 | 796.7 | -4.9 | 634 | 11818 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | - | - | 1797 | - | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12117 | 811.2 | -4.8 | 644 | 12123 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.98 | 0.120 | 730 | -538.9 | -97.3 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 12153 | 813.1 | -5.0 | 645 | 12159 | done | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.092 | 1798 | 562.1 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 12483 | 830.8 | -5.6 | 656 | 12488 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.90 | 0.112 | 2855 | 556.3 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 12540 | 832.7 | -5.6 | 657 | 12546 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.105 | 1786 | -556.8 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 12846 | 853.2 | -6.5 | 668 | 12851 | roll | -0.66 | - | - | 2662 | - | 1.95 | 0.123 | 728 | -542.6 | -97.3 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 12982 | 862.1 | -7.3 | 672 | 12988 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.092 | 1792 | 560.0 | -97.3 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13300 | 886.3 | -7.4 | 683 | 13305 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.98 | 0.121 | 728 | -537.4 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 13387 | 891.2 | -7.6 | 685 | 13393 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.090 | 1793 | 560.5 | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 13693 | 915.4 | -7.2 | 696 | 13694 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | - | - | 1793 | - | -97.3 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13993 | 937.3 | -7.2 | 706 | 13998 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 2.00 | 0.122 | 723 | -535.0 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 14045 | 939.7 | -7.2 | 707 | 14050 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.90 | 0.090 | 1790 | 561.6 | -97.3 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 14359 | 960.4 | -5.5 | 718 | 14360 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | - | - | 1790 | - | -97.3 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14657 | 973.6 | -3.9 | 728 | 14663 | roll | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.98 | 0.124 | 728 | -536.4 | -97.3 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 14829 | 981.0 | -4.8 | 733 | 14835 | done | -0.66 | - | - | 2661 | - | 1.92 | 0.091 | 1788 | 552.1 | -97.3 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 15021 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15021 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15026 | 990.9 | -4.7 | 740 | 15117 | done | -0.19 | 0.55 | 0.208 | 2823 | 294.5 | - | - | 1475 | - | - | 87.07 | 1.912 | 2990 | -4.1 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - | 13.54 |
| 15120 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15120 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15122 | 991.8 | - | 743 | 15228 | roll | 0.58 | 0.77 | 0.133 | 3080 | 333.8 | 2.10 | 0.138 | 432 | -496.7 | 97.3 | 96.28 | 1.868 | 2586 | -4.2 | 0.417 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.04 | 13.44 |
| 15256 | 989.3 | 2.8 | 747 | 15340 | done | 0.55 | - | - | 3080 | - | 1.92 | 0.085 | 1485 | 548.4 | 175.1 | 76.38 | 1.828 | 2271 | -4.1 | 0.418 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.45 |
| 15658 | 962.2 | 6.6 | 761 | 15663 | roll | 0.52 | - | - | 3080 | - | 1.92 | 0.109 | 2539 | 549.0 | 175.1 | - | - | 2259 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 15695 | 959.9 | 6.7 | 762 | 15701 | done | 0.50 | 0.15 | 0.298 | 3055 | -166.7 | 2.00 | 0.122 | 1479 | -530.0 | 175.1 | - | - | 2258 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.53 | - |
| 16023 | 940.7 | 5.6 | 773 | 16036 | done | 0.51 | - | - | 3055 | - | - | - | 1479 | - | 186.7 | 10.85 | 1.701 | 2228 | -2.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 |
| 16323 | 922.2 | 6.3 | 783 | 16328 | roll | 0.51 | - | - | 3055 | - | 1.92 | 0.108 | 2541 | 553.1 | 186.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 16364 | 920.1 | 6.4 | 784 | 16369 | done | 0.51 | - | - | 3062 | - | 2.00 | 0.122 | 1476 | -532.5 | 186.7 | - | - | 2218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 16688 | 900.0 | 5.9 | 795 | 16691 | done | 0.51 | - | - | 3062 | - | - | - | 1476 | - | 191.7 | 1.05 | 0.211 | 2207 | -10.5 | 8.367 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 |
| 16987 | 882.7 | 5.6 | 805 | 17011 | roll | 0.52 | - | - | 3062 | - | 1.92 | 0.103 | 2541 | 554.7 | 203.5 | 17.85 | 1.768 | 2153 | -3.0 | 0.283 | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.04 |
| 17072 | 878.9 | 5.8 | 807 | 17081 | done | 0.52 | - | - | 3069 | - | 1.98 | 0.120 | 1479 | -536.4 | 210.6 | 2.00 | 0.181 | 2130 | -11.5 | 10.456 | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 13.11 |
| 17379 | 856.8 | 7.0 | 818 | 17385 | roll | 0.52 | - | - | 3078 | - | 2.00 | 0.135 | 420 | -529.5 | 210.6 | 1.42 | 0.192 | 2131 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.60 |
| 17461 | 851.8 | 7.4 | 820 | 17467 | done | 0.52 | - | - | 3078 | - | 1.88 | 0.085 | 1481 | 564.4 | 210.6 | 1.40 | 0.197 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.64 |
| 17775 | 824.7 | 8.3 | 831 | 17778 | done | 0.52 | - | - | 3078 | - | - | - | 1481 | - | 210.6 | 1.33 | 0.194 | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 18075 | 798.4 | 9.0 | 841 | 18082 | roll | 0.50 | - | - | 3079 | - | 1.90 | 0.103 | 2537 | 555.8 | 210.6 | 1.33 | 0.199 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.62 |
| 18142 | 792.6 | 9.1 | 843 | 18149 | done | 0.49 | 0.15 | 0.289 | 3052 | -180.0 | 1.95 | 0.119 | 1479 | -542.6 | 210.6 | - | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.69 | - |
| 18473 | 765.9 | 7.7 | 854 | 18476 | done | 0.49 | - | - | 3052 | - | - | - | 1479 | - | 210.6 | 1.17 | 0.203 | 2129 | -6.8 | 4.831 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 18771 | 742.8 | 7.5 | 864 | 18774 | done | 0.50 | - | - | 3051 | - | - | - | 1479 | - | 210.6 | 1.15 | 0.203 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 |
| 19072 | 722.2 | 6.5 | 874 | 19075 | done | 0.52 | - | - | 3052 | - | - | - | 1479 | - | 210.6 | 1.12 | 0.207 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 |
| 19372 | 703.5 | 6.1 | 884 | 19376 | done | 0.54 | - | - | 3051 | - | - | - | 1479 | - | 210.8 | 1.17 | 0.204 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 |
| 19672 | 684.2 | 6.8 | 894 | 19675 | done | 0.55 | - | - | 3052 | - | - | - | 1479 | - | 210.8 | 1.00 | 0.211 | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 19971 | 662.8 | 7.3 | 904 | 19977 | roll | 0.57 | - | - | 3051 | - | 1.90 | 0.093 | 2538 | 557.4 | 210.8 | 1.25 | 0.202 | 2129 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.64 |
| 20034 | 657.8 | 7.6 | 906 | 20040 | done | 0.57 | - | - | 3059 | - | 1.95 | 0.110 | 1477 | -544.1 | 210.8 | - | - | 2136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 20367 | 633.4 | 6.9 | 917 | 20370 | done | 0.57 | - | - | 3059 | - | - | - | 1476 | - | 210.8 | 1.25 | 0.203 | 2129 | -5.6 | 3.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 |
| 20668 | 615.8 | 5.5 | 927 | 20697 | roll | 0.58 | - | - | 3067 | - | 1.98 | 0.131 | 419 | -533.8 | 226.3 | 21.58 | 1.535 | 2063 | -3.1 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.11 |
| 20754 | 612.3 | 5.3 | 929 | 20779 | done | 0.59 | - | - | 3069 | - | 1.88 | 0.077 | 1490 | 569.7 | 244.2 | 18.67 | 1.495 | 1990 | -3.9 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.01 |
| 21091 | 590.9 | 6.0 | 941 | 21092 | done | 0.59 | - | - | 3067 | - | - | - | 1490 | - | 247.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21391 | 569.8 | 7.5 | 951 | 21393 | done | 0.59 | - | - | 3067 | - | - | - | 1490 | - | 247.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21691 | 544.0 | 8.9 | 961 | 21692 | done | 0.59 | - | - | 3068 | - | - | - | 1491 | - | 247.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21991 | 517.8 | 8.6 | 971 | 21996 | roll | 0.59 | - | - | 3075 | - | 1.98 | 0.127 | 419 | -541.4 | 247.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 22027 | 514.9 | 8.6 | 972 | 22033 | done | 0.59 | - | - | 3076 | - | 1.85 | 0.076 | 1482 | 574.6 | 247.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 22356 | 489.1 | 7.4 | 983 | 22362 | roll | 0.59 | - | - | 3076 | - | 1.85 | 0.096 | 2539 | 571.4 | 247.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 22398 | 486.6 | 7.3 | 984 | 22403 | done | 0.59 | - | - | 3083 | - | 1.95 | 0.112 | 1478 | -544.1 | 247.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 22722 | 462.4 | 7.1 | 995 | 22727 | roll | 0.59 | - | - | 3092 | - | 1.98 | 0.129 | 418 | -535.4 | 247.6 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 22818 | 455.2 | 7.5 | 998 | 22824 | done | 0.59 | - | - | 3092 | - | 1.85 | 0.078 | 1480 | 574.1 | 247.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 23147 | 431.8 | 7.2 | 1009 | 23148 | done | 0.59 | - | - | 3092 | - | - | - | 1479 | - | 247.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23447 | 407.6 | 8.3 | 1019 | 23448 | done | 0.59 | - | - | 3092 | - | - | - | 1479 | - | 247.6 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23746 | 381.5 | 8.8 | 1029 | 23751 | roll | 0.59 | - | - | 3092 | - | 1.88 | 0.093 | 2541 | 564.9 | 247.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 23798 | 378.5 | 8.9 | 1030 | 23803 | done | 0.59 | - | - | 3100 | - | 1.95 | 0.112 | 1479 | -544.6 | 247.6 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 24112 | 346.7 | 9.9 | 1041 | 24117 | roll | 0.58 | - | - | 3108 | - | 1.98 | 0.126 | 414 | -537.9 | 247.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 24164 | 343.2 | 10.0 | 1042 | 24169 | done | 0.55 | 0.15 | 0.251 | 3070 | -253.3 | 1.85 | 0.076 | 1484 | 578.4 | 247.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.76 | - |
| 24478 | 314.5 | 8.1 | 1053 | 24479 | done | 0.57 | - | - | 3070 | - | - | - | 1483 | - | 247.6 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24778 | 291.6 | 7.7 | 1063 | 24783 | roll | 0.57 | - | - | 3070 | - | 1.85 | 0.092 | 2532 | 567.0 | 247.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 24821 | 289.1 | 7.6 | 1064 | 24827 | done | 0.59 | - | - | 3078 | - | 1.95 | 0.118 | 1481 | -539.0 | 247.6 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 25145 | 263.2 | 8.2 | 1075 | 25146 | done | 0.59 | - | - | 3078 | - | - | - | 1480 | - | 247.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25444 | 237.6 | 8.7 | 1093 | 25449 | roll | 0.59 | - | - | 3078 | - | 1.90 | 0.101 | 2537 | 556.3 | 247.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 25490 | 233.9 | 8.8 | 1097 | 25497 | done | 0.59 | - | - | 3086 | - | 1.98 | 0.122 | 1482 | -532.8 | 247.6 | - | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 25797 | 207.5 | 8.0 | 1128 | 25798 | done | 0.59 | - | - | 3085 | - | - | - | 1481 | - | 247.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26096 | 185.9 | 7.2 | 1158 | 26102 | roll | 0.59 | - | - | 3094 | - | 1.98 | 0.128 | 415 | -538.4 | 247.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 26170 | 180.1 | 8.1 | 1165 | 26175 | done | 0.59 | - | - | 3094 | - | 1.85 | 0.072 | 1485 | 578.4 | 247.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 26483 | 152.3 | 9.5 | 1196 | 26484 | done | 0.59 | - | - | 3094 | - | - | - | 1486 | - | 247.6 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 26782 | 125.0 | 8.3 | 1226 | 26788 | roll | 0.59 | - | - | 3097 | - | 2.03 | 0.137 | 418 | -526.1 | 247.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 26819 | 122.3 | 8.0 | 1229 | 26826 | done | 0.59 | - | - | 3100 | - | 1.85 | 0.076 | 1479 | 573.5 | 247.6 | - | - | 1986 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 27125 | 101.0 | 6.8 | 1260 | 27131 | roll | 0.59 | - | - | 3100 | - | 1.85 | 0.097 | 2538 | 572.4 | 247.6 | - | - | 1987 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 27249 | 91.5 | 7.8 | 1272 | 27255 | done | 0.59 | - | - | 3108 | - | 1.98 | 0.117 | 1475 | -536.9 | 247.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 27563 | 67.7 | 7.3 | 1303 | 27569 | roll | 0.59 | - | - | 3115 | - | 1.98 | 0.128 | 415 | -535.4 | 247.6 | 1.15 | 0.187 | 1976 | -10.4 | 0.707 | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.53 |
| 27670 | 59.5 | 8.0 | 1313 | 27677 | done | 0.59 | 0.12 | 0.243 | 3083 | -266.7 | 1.85 | 0.073 | 1485 | 578.4 | 247.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.64 | - |
| 27978 | 38.6 | 7.6 | 1344 | 27984 | roll | 0.62 | - | - | 3083 | - | 1.85 | 0.090 | 2537 | 568.6 | 247.6 | 0.95 | 0.199 | 1979 | -9.5 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.60 |
| 28132 | 27.5 | 6.6 | 1359 | 28137 | done | 0.66 | - | - | 3091 | - | 1.98 | 0.116 | 1475 | -536.4 | 247.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 28445 | 8.5 | 7.6 | 1390 | 28451 | roll | 0.69 | - | - | 3097 | - | 1.95 | 0.128 | 420 | -541.0 | 247.6 | 1.15 | 0.186 | 1979 | -7.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.59 |
| 28482 | 5.9 | 7.6 | 1393 | 28489 | done | 0.72 | - | - | 3096 | - | 1.83 | 0.073 | 1477 | 577.6 | 247.6 | - | - | 1988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 28526 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28526 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28569 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28569 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.91 | - | - | - | - | -8.53 | 8.40 | 0.075 | 145 | -351.3 | 0.57 | 0.093 | 1795 | 557.9 | 350.04 | 49.80 | 0.124 | 1561 | -8.6 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||