OKMC Aug12 * SG182 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.21 of 350.00 AH used of 24V (86.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -54.1 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 553.64, SM_CC=450)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 108 VBD -0.47 - - 102 - - - 2669 - -194.6 -87.47 - 2789 - - - - - - - - - - -
111 3.3 -6.9 15 143 roll -0.47 10.10 0.402 2324 220.0 1.85 0.122 3720 568.1 -194.6 -12.90 - 3515 -56.3 - - - - - - - 14.38 14.58 14.86
201 29.1 -19.2 30 207 done -0.41 0.08 0.223 2349 312.5 1.73 0.051 2650 -618.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.53 14.69 -
516 80.3 -13.9 51 517 done -0.39 - - 2349 - - - 2649 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
815 116.2 -10.1 66 821 roll -0.39 - - 2349 - 1.60 0.057 1612 -648.1 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
848 118.2 -9.5 67 853 done -0.40 - - 2347 - 1.73 0.091 2651 600.6 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.78 -
1161 140.1 -7.0 83 1166 roll -0.43 - - 2347 - 1.62 0.056 1609 -643.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.81 -
1198 141.9 -7.1 84 1205 done -0.46 - - 2346 - 1.73 0.092 2649 601.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.78 -
1503 168.3 -8.8 100 1509 roll -0.50 - - 2342 - 1.83 0.105 3721 585.8 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.77 -
1556 172.0 -8.6 102 1562 done -0.54 - - 2342 - 1.70 0.057 2639 -636.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.87 -
1870 198.1 -8.4 118 1876 roll -0.59 0.12 0.135 2263 -658.3 1.65 0.057 1607 -625.5 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.84 14.85 -
1929 203.5 -10.3 120 1937 done -0.61 0.15 0.229 2294 206.7 1.73 0.093 2647 601.2 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
2234 246.2 -13.8 136 2235 done -0.58 - - 2294 - - - 2646 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2535 285.8 -12.2 151 2536 done -0.57 - - 2294 - - - 2647 - -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2835 317.3 -9.2 166 2840 roll -0.57 - - 2295 - 1.62 0.057 1604 -643.8 -194.6 - - 3515 - - - - - - - - - 14.91 -
2912 322.9 -8.8 169 2919 done -0.57 - - 2294 - 1.77 0.095 2642 586.4 -194.6 - - 3516 - - - - - - - - - 14.85 -
3218 354.3 -10.9 185 3219 done -0.57 - - 2295 - - - 2643 - -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3518 388.3 -11.6 200 3524 roll -0.57 - - 2295 - 1.62 0.060 1604 -641.4 -194.6 - - 3514 - - - - - - - - - 14.92 -
3587 395.2 -11.1 203 3592 done -0.59 - - 2294 - 1.73 0.096 2642 600.0 -194.6 - - 3513 - - - - - - - - - 14.88 -
3904 425.5 -8.4 219 3910 roll -0.60 - - 2288 - 1.88 0.109 3713 569.7 -194.6 - - 3512 - - - - - - - - - 14.85 -
3942 427.5 -8.4 220 3949 done -0.61 - - 2288 - 1.67 0.055 2638 -643.7 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.94 -
4247 454.4 -9.0 236 4252 roll -0.61 - - 2288 - 1.60 0.060 1608 -643.8 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.92 -
4355 463.7 -8.9 241 4361 done -0.63 - - 2286 - 1.73 0.099 2641 597.1 -194.6 - - 3510 - - - - - - - - - 14.88 -
4674 495.7 -9.4 257 4679 roll -0.65 - - 2279 - 1.88 0.110 3711 569.1 -194.6 - - 3508 - - - - - - - - - 14.85 -
4706 497.9 -9.2 258 4711 done -0.66 - - 2279 - 1.70 0.057 2626 -638.2 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.94 -
5019 522.6 -7.1 274 5026 roll -0.67 - - 2279 - 1.62 0.062 1612 -625.9 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.90 -
5088 527.0 -6.9 277 5093 done -0.69 - - 2270 - 1.70 0.099 2635 601.8 -194.6 - - 3506 - - - - - - - - - 14.87 -
5405 553.3 -9.0 293 5411 roll -0.69 - - 2266 - 1.85 0.109 3710 581.1 -194.6 - - 3504 - - - - - - - - - 14.85 -
5442 555.4 -9.0 294 5449 done -0.69 - - 2266 - 1.70 0.057 2629 -635.9 -194.6 - - 3502 - - - - - - - - - 14.94 -
5748 585.9 -9.4 310 5753 roll -0.69 - - 2266 - 1.60 0.063 1605 -640.0 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.91 -
5846 593.6 -9.5 314 5852 done -0.70 - - 2260 - 1.73 0.103 2628 591.3 -194.6 - - 3501 - - - - - - - - - 14.86 -
6152 625.0 -9.7 326 6153 done -0.70 - - 2260 - - - 2628 - -194.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
6451 649.5 -7.6 336 6452 done -0.70 - - 2260 - - - 2628 - -194.6 - - 3498 - - - - - - - - - - -
6751 672.7 -8.1 346 6752 done -0.70 - - 2260 - - - 2628 - -194.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7051 702.2 -10.4 356 7056 roll -0.70 - - 2260 - 1.62 0.065 1603 -632.7 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.90 -
7125 709.1 -10.8 358 7130 done -0.71 - - 2256 - 1.73 0.105 2620 587.9 -194.6 - - 3494 - - - - - - - - - 14.85 -
7449 745.0 -10.2 369 7454 roll -0.71 - - 2256 - 1.60 0.067 1613 -629.4 -194.6 - - 3492 - - - - - - - - - 14.89 -
7501 748.1 -9.8 370 7507 done -0.71 - - 2253 - 1.73 0.104 2631 588.4 -194.6 - - 3491 - - - - - - - - - 14.85 -
7816 773.8 -6.9 381 7822 roll -0.71 - - 2253 - 1.62 0.067 1612 -629.0 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.88 -
7874 776.0 -6.6 382 7881 done -0.71 - - 2248 - 1.73 0.107 2622 583.8 -194.6 - - 3489 - - - - - - - - - 14.83 -
8180 798.3 -7.2 393 8181 done -0.71 - - 2248 - - - 2623 - -194.6 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8480 823.3 -8.7 403 8485 roll -0.71 - - 2248 - 1.62 0.070 1613 -623.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.87 -
8506 823.3 -8.7 403 8513 done -0.71 - - 2246 - 1.73 0.108 2626 585.5 -194.6 - - 3485 - - - - - - - - - 14.83 -
8813 854.4 -9.4 414 8818 roll -0.71 - - 2238 - 1.92 0.124 3713 566.1 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.79 -
8840 854.4 -9.4 414 8846 done -0.71 - - 2239 - 1.75 0.064 2620 -624.6 -194.6 - - 3483 - - - - - - - - - 14.90 -
9146 885.7 -9.0 425 9151 roll -0.71 - - 2238 - 1.62 0.071 1605 -626.5 -194.6 - - 3481 - - - - - - - - - 14.86 -
9222 891.1 -8.8 427 9228 done -0.71 - - 2232 - 1.75 0.113 2618 578.9 -194.6 - - 3480 - - - - - - - - - 14.81 -
9543 920.4 -8.7 438 9544 done -0.71 - - 2232 - - - 2618 - -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
9841 946.0 -8.6 448 9846 roll -0.71 - - 2224 - 1.95 0.126 3716 563.1 -194.6 - - 3479 - - - - - - - - - 14.77 -
9888 948.9 -8.6 449 9894 done -0.71 0.15 0.224 2264 266.7 1.77 0.068 2623 -617.5 -194.6 - - 3478 - - - - - - - - 14.73 14.88 -
10210 972.0 -6.6 460 10215 roll -0.74 - - 2264 - 1.65 0.074 1601 -619.4 -194.6 - - 3476 - - - - - - - - - 14.83 -
10277 976.5 -6.7 462 10282 done -0.78 - - 2265 - 1.77 0.114 2624 578.0 -194.6 - - 3477 - - - - - - - - - 14.78 -
10512 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10513 begin apogee
10518 990.6 -5.6 470 10725 roll -0.25 0.43 0.166 2402 318.6 - - 2507 - - 196.77 1.823 2708 -3.9 0.392 - - - - - - 14.73 - 13.41
10726 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10727 begin climb
10729 998.8 - 477 10948 done 0.47 0.68 0.095 2644 355.9 - - 2507 - 194.6 210.75 1.692 1917 -3.8 0.409 - - - - - - 14.09 - 13.28
11266 945.9 12.7 495 11271 roll 0.37 0.12 0.303 2614 -250.0 1.90 0.115 3555 551.6 194.6 - - 1896 - - - - - - - - 14.34 14.45 -
11375 934.1 12.7 498 11381 done 0.28 0.15 0.295 2587 -180.0 1.77 0.069 2499 -596.6 194.6 - - 1892 - - - - - - - - 14.41 14.57 -
11696 901.9 9.4 509 11701 roll 0.24 - - 2587 - 1.90 0.123 3559 557.9 194.6 - - 1891 - - - - - - - - - 14.64 -
11769 894.9 10.1 511 11775 done 0.18 0.17 0.280 2552 -205.9 1.75 0.069 2506 -601.7 194.6 - - 1890 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
12095 868.1 7.8 522 12100 roll 0.18 - - 2552 - 1.90 0.122 3566 557.9 196.3 - - 1889 - - - - - - - - - 14.69 -
12117 868.1 7.8 522 12122 done 0.18 - - 2555 - 1.75 0.067 2509 -604.0 197.9 - - 1889 - - - - - - - - - 14.76 -
12432 843.0 7.0 533 12483 roll 0.18 - - 2562 - 1.85 0.080 1443 -576.2 228.9 43.53 1.489 1778 -2.5 0.266 - - - - - - - 14.45 13.92
12526 836.9 6.7 536 12595 done 0.20 - - 2563 - 1.90 0.105 2515 564.2 271.9 61.58 1.358 1606 -2.8 0.317 - - - - - - - 14.48 13.70
12913 808.1 7.8 549 12918 roll 0.20 - - 2562 - 1.88 0.118 3564 558.0 275.0 - - 1589 - - - - - - - - - 14.54 -
12986 801.9 8.7 551 12991 done 0.20 - - 2564 - 1.75 0.067 2513 -600.6 275.0 - - 1589 - - - - - - - - - 14.63 -
13310 771.8 9.0 562 13315 roll 0.20 - - 2571 - 1.77 0.081 1442 -605.1 275.0 - - 1588 - - - - - - - - - 14.70 -
13331 771.8 9.0 562 13336 done 0.20 - - 2572 - 1.88 0.103 2519 572.9 275.0 - - 1588 - - - - - - - - - 14.65 -
13645 744.1 7.8 573 13650 roll 0.20 - - 2572 - 1.85 0.116 3567 566.5 275.7 - - 1586 - - - - - - - - - 14.70 -
13702 741.2 8.0 574 13708 done 0.20 - - 2578 - 1.73 0.065 2514 -608.7 275.7 - - 1586 - - - - - - - - - 14.76 -
14008 713.7 8.4 585 14009 done 0.20 - - 2577 - - - 2513 - 275.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14308 686.9 9.3 595 14309 done 0.20 - - 2578 - - - 2514 - 275.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14608 656.8 10.1 605 14609 done 0.20 - - 2578 - - - 2514 - 275.7 - - 1586 - - - - - - - - - - -
14908 630.8 7.9 615 14909 done 0.20 - - 2578 - - - 2513 - 275.7 - - 1585 - - - - - - - - - - -
15208 608.6 7.6 625 15227 roll 0.21 - - 2577 - 1.95 0.120 3567 540.5 286.2 13.95 1.408 1548 -2.7 0.211 - - - - - - - 14.69 14.19
15254 605.8 7.9 626 15259 done 0.21 - - 2583 - 1.70 0.065 2530 -610.0 286.5 - - 1542 - - - - - - - - - 14.73 -
15571 574.4 9.5 641 15577 roll 0.21 - - 2590 - 1.80 0.072 1437 -607.2 286.5 - - 1540 - - - - - - - - - 14.76 -
15597 572.3 9.4 642 15604 done 0.21 0.12 0.239 2561 -241.7 1.90 0.101 2537 578.9 286.5 - - 1540 - - - - - - - - 14.64 14.72 -
15917 549.4 6.6 658 15997 roll 0.25 - - 2561 - 1.85 0.113 3553 549.2 334.4 72.88 1.318 1347 -2.6 0.204 - - - - - - - 14.28 13.78
16050 541.5 6.4 664 16130 done 0.31 - - 2562 - 1.70 0.061 2529 -602.4 388.3 74.12 1.131 1136 -2.8 0.251 - - - - - - - 14.44 13.74
16444 511.6 10.2 684 16450 roll 0.46 0.20 0.142 2637 375.0 1.77 0.066 1451 -609.0 388.3 - - 1118 - - - - - - - - 14.53 14.57 -
16678 489.7 9.0 695 16685 done 0.60 0.15 0.165 2689 346.7 1.90 0.103 2527 566.3 388.3 - - 1117 - - - - - - - - 14.61 14.60 -
16992 453.1 15.9 711 16993 done 0.52 - - 2689 - - - 2527 - 388.3 - - 1116 - - - - - - - - - - -
17294 403.5 17.3 726 17300 roll 0.44 0.17 0.268 2646 -252.9 1.77 0.071 1451 -607.9 388.3 - - 1116 - - - - - - - - 14.56 14.73 -
17312 403.5 17.3 726 17319 done 0.36 0.15 0.241 2609 -246.7 1.85 0.099 2523 579.5 388.3 - - 1116 - - - - - - - - 14.63 14.71 -
17618 373.9 8.7 742 17623 roll 0.39 - - 2608 - 1.85 0.114 3566 563.8 388.3 - - 1115 - - - - - - - - - 14.71 -
17642 371.6 9.0 743 17647 done 0.41 - - 2611 - 1.70 0.062 2522 -614.1 388.3 - - 1115 - - - - - - - - - 14.78 -
17965 341.3 8.2 759 17971 roll 0.43 - - 2614 - 1.75 0.070 1439 -618.9 388.3 - - 1114 - - - - - - - - - 14.78 -
18023 338.0 7.8 761 18029 done 0.46 - - 2617 - 1.85 0.098 2517 582.7 390.1 - - 1114 - - - - - - - - - 14.74 -
18330 312.7 7.7 777 18335 roll 0.48 - - 2617 - 1.75 0.067 1440 -615.4 395.2 - - 1115 - - - - - - - - - 14.79 -
18353 310.8 7.9 778 18358 done 0.50 0.10 0.159 2674 570.0 1.85 0.094 2518 582.7 395.2 - - 1114 - - - - - - - - 14.79 14.76 -
18676 263.3 15.1 794 18678 done 0.45 0.15 0.233 2635 -260.0 - - 2519 - 395.2 - - 1115 - - - - - - - - 14.69 - -
18977 236.0 7.7 809 18995 done 0.45 - - 2635 - - - 2519 - 400.8 11.57 0.973 1078 -3.2 0.143 - - - - - - - - 14.26
19297 209.7 9.1 825 19302 roll 0.47 - - 2639 - 1.75 0.064 1441 -616.0 400.8 - - 1074 - - - - - - - - - 14.76 -
19329 207.7 9.2 826 19334 done 0.48 - - 2640 - 1.83 0.092 2513 585.8 400.8 - - 1074 - - - - - - - - - 14.69 -
19641 175.2 10.8 842 19647 roll 0.48 - - 2639 - 1.80 0.108 3553 577.8 400.8 - - 1074 - - - - - - - - - 14.69 -
19689 170.3 11.0 844 19694 done 0.48 - - 2646 - 1.67 0.055 2504 -628.1 400.8 - - 1074 - - - - - - - - - 14.78 -
20006 135.0 10.3 860 20012 roll 0.48 - - 2647 - 1.73 0.063 1451 -608.7 400.8 - - 1075 - - - - - - - - - 14.71 -
20050 131.2 9.2 862 20055 done 0.50 - - 2648 - 1.80 0.090 2508 587.2 400.8 - - 1075 - - - - - - - - - 14.71 -
20373 106.3 8.7 878 20374 done 0.52 - - 2646 - - - 2507 - 400.8 - - 1075 - - - - - - - - - - -
20675 85.2 5.8 893 20734 roll 0.59 - - 2647 - 1.83 0.101 3559 574.9 477.5 50.80 0.376 778 -5.8 0.244 - - - - - - - 14.62 14.42
20752 82.1 5.3 896 20819 done 0.67 0.17 0.106 2735 517.6 1.70 0.053 2488 -630.0 571.1 57.80 0.369 447 -5.7 0.235 - - - - - - 14.71 14.71 14.35
21118 39.7 9.9 920 21129 roll 0.68 - - 2735 - 1.88 0.101 3563 571.8 571.1 3.47 0.165 443 -1.2 0.051 - - - - - - - 14.64 14.54
21156 35.9 10.9 923 21164 done 0.70 - - 2741 - 1.65 0.056 2523 -630.3 571.1 2.65 0.177 440 -1.1 0.042 - - - - - - - 14.67 14.57
21443 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21443 begin surface coast
21465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21465 begin surface
SM 0.43 - - - - -7.33 7.18 0.067 116 -365.6 0.25 0.108 2672 596.0 553.64 - - 462 - - - - - - - -