prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 46.22 of 350.00 AH used of 24V (86.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.2 deg, depth -0.23 m | • Intended pitch -14.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 102 | VBD | -0.91 | - | - | 226 | - | - | - | 2456 | - | -194.6 | -81.60 | - | 2975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.1 | -10.9 | 14 | 131 | done | -0.91 | 10.23 | 0.412 | 2398 | 212.3 | - | - | 2456 | - | -194.6 | -10.05 | - | 3550 | -57.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - | 14.88 |
| 438 | 99.1 | -18.8 | 40 | 444 | roll | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.20 | 0.080 | 3786 | 604.5 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 575 | 128.2 | -24.7 | 46 | 581 | done | -0.91 | - | - | 2390 | - | 2.08 | 0.037 | 2426 | -653.8 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 881 | 190.8 | -17.4 | 62 | 886 | roll | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.080 | 3786 | 604.4 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 977 | 206.3 | -18.9 | 66 | 984 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | 2.03 | 0.036 | 2445 | -660.6 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1283 | 271.8 | -20.2 | 82 | 1284 | done | -0.91 | - | - | 2380 | - | - | - | 2442 | - | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1584 | 327.4 | -17.0 | 97 | 1590 | roll | -0.91 | - | - | 2370 | - | 2.20 | 0.083 | 3775 | 605.9 | -194.6 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - |
| 1611 | 331.5 | -16.7 | 98 | 1617 | done | -0.91 | 0.15 | 0.265 | 2404 | 226.7 | 2.00 | 0.038 | 2445 | -665.0 | -194.6 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.96 | - |
| 1929 | 382.5 | -15.6 | 114 | 1935 | roll | -0.91 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.047 | 1068 | -640.5 | -194.6 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2032 | 398.0 | -14.8 | 119 | 2039 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.060 | 2449 | 622.1 | -194.6 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 2355 | 446.5 | -14.5 | 135 | 2361 | roll | -0.91 | - | - | 2386 | - | 2.17 | 0.088 | 3777 | 612.0 | -194.6 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 2448 | 459.6 | -15.7 | 139 | 2453 | done | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.00 | 0.042 | 2464 | -656.5 | -194.6 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 2760 | 507.8 | -15.4 | 155 | 2765 | roll | -0.91 | - | - | 2387 | - | 2.20 | 0.050 | 1061 | -637.7 | -194.6 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 2857 | 520.1 | -14.9 | 159 | 2864 | done | -0.91 | 0.12 | 0.264 | 2405 | 150.0 | 2.25 | 0.063 | 2449 | 616.9 | -194.6 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.90 | - |
| 3163 | 567.5 | -15.5 | 175 | 3164 | done | -0.91 | - | - | 2405 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3483 | 620.0 | -16.6 | 189 | 3485 | done | -0.91 | - | - | 2405 | - | - | - | 2449 | - | -194.6 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3783 | 667.7 | -15.9 | 199 | 3788 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.22 | 0.096 | 3782 | 600.5 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 3815 | 672.9 | -15.7 | 200 | 3821 | done | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.08 | 0.047 | 2444 | -643.3 | -194.6 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4148 | 720.0 | -14.0 | 211 | 4154 | roll | -0.91 | - | - | 2397 | - | 2.20 | 0.054 | 1054 | -631.8 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 4170 | 720.0 | -14.0 | 211 | 4175 | done | -0.91 | - | - | 2388 | - | 2.30 | 0.068 | 2454 | 608.7 | -194.6 | - | - | 3535 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 4483 | 763.7 | -12.9 | 222 | 4488 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.097 | 3783 | 598.6 | -194.6 | - | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 4524 | 768.1 | -12.9 | 223 | 4530 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.08 | 0.048 | 2448 | -641.8 | -194.6 | - | - | 3531 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 4848 | 810.5 | -12.9 | 234 | 4849 | done | -0.91 | - | - | 2378 | - | - | - | 2443 | - | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 852.8 | -14.4 | 244 | 5148 | done | -0.91 | - | - | 2377 | - | - | - | 2443 | - | -194.6 | - | - | 3529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | 893.0 | -13.2 | 254 | 5452 | roll | -0.91 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.057 | 1053 | -626.1 | -194.6 | - | - | 3526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | - |
| 5483 | 897.5 | -13.2 | 255 | 5490 | done | -0.91 | 0.15 | 0.278 | 2402 | 160.0 | 2.33 | 0.071 | 2453 | 600.9 | -194.6 | - | - | 3525 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.87 | - |
| 5813 | 934.6 | -10.6 | 266 | 5818 | roll | -0.91 | - | - | 2394 | - | 2.25 | 0.100 | 3785 | 592.0 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 5834 | 934.6 | -10.6 | 266 | 5840 | done | -0.91 | - | - | 2395 | - | 2.10 | 0.050 | 2443 | -639.0 | -194.6 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 6147 | 970.8 | -10.9 | 277 | 6148 | done | -0.91 | - | - | 2394 | - | - | - | 2439 | - | -194.6 | - | - | 3521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6326 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6331 | 993.0 | -12.5 | 283 | 6531 | done | -0.25 | 0.75 | 0.222 | 2612 | 290.7 | - | - | 2345 | - | - | 187.77 | 1.990 | 2754 | -4.1 | 0.382 | - | - | - | - | 1 | - | 14.69 | - | 13.20 |
| 6533 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6533 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6535 | 998.8 | - | 289 | 6737 | roll | 0.91 | 1.17 | 0.121 | 2998 | 329.9 | 2.45 | 0.060 | 978 | -558.0 | 194.6 | 184.48 | 2.521 | 1962 | -4.3 | 0.318 | - | - | - | - | 1 | - | 14.07 | 13.87 | 13.05 |
| 6763 | 967.2 | 18.6 | 297 | 6769 | done | 0.91 | - | - | 2998 | - | 2.40 | 0.067 | 2351 | 572.1 | 194.6 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - |
| 7081 | 894.8 | 21.8 | 308 | 7087 | roll | 0.91 | - | - | 2998 | - | 2.42 | 0.094 | 3764 | 583.9 | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7128 | 887.7 | 21.6 | 309 | 7133 | done | 0.91 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.045 | 2358 | -624.9 | 194.6 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 7446 | 813.8 | 22.5 | 320 | 7447 | done | 0.91 | - | - | 3009 | - | - | - | 2355 | - | 194.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7746 | 747.8 | 21.1 | 330 | 7751 | roll | 0.91 | - | - | 3009 | - | 2.40 | 0.094 | 3762 | 586.2 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 7797 | 740.6 | 21.1 | 331 | 7803 | done | 0.91 | - | - | 3019 | - | 2.22 | 0.044 | 2344 | -638.7 | 194.6 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 8110 | 667.6 | 21.4 | 342 | 8115 | roll | 0.91 | - | - | 3020 | - | 2.40 | 0.093 | 3756 | 588.3 | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 8126 | 667.6 | 21.4 | 342 | 8132 | done | 0.91 | 0.17 | 0.295 | 2991 | -170.6 | 2.20 | 0.043 | 2349 | -639.5 | 194.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.86 | - |
| 8445 | 604.1 | 19.0 | 353 | 8446 | done | 0.91 | - | - | 2991 | - | - | - | 2345 | - | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8755 | 542.9 | 21.0 | 368 | 8761 | roll | 0.91 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.095 | 3755 | 587.5 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 8787 | 537.8 | 21.0 | 369 | 8793 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.20 | 0.044 | 2351 | -638.2 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9101 | 469.7 | 20.9 | 385 | 9102 | done | 0.91 | - | - | 3000 | - | - | - | 2346 | - | 194.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9403 | 408.3 | 19.8 | 400 | 9409 | roll | 0.91 | - | - | 3000 | - | 2.40 | 0.093 | 3762 | 590.0 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 9446 | 398.5 | 20.6 | 402 | 9452 | done | 0.91 | - | - | 3010 | - | 2.20 | 0.044 | 2353 | -640.5 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 9769 | 335.9 | 18.3 | 418 | 9770 | done | 0.91 | - | - | 3011 | - | - | - | 2348 | - | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10070 | 283.2 | 18.5 | 433 | 10075 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.055 | 952 | -620.4 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 10127 | 275.2 | 18.5 | 435 | 10134 | done | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.30 | 0.060 | 2364 | 613.9 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 10433 | 218.0 | 18.0 | 451 | 10438 | roll | 0.91 | - | - | 3021 | - | 2.33 | 0.090 | 3753 | 596.1 | 194.6 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 10585 | 190.0 | 19.9 | 458 | 10591 | done | 0.91 | 0.15 | 0.294 | 2997 | -160.0 | 2.20 | 0.042 | 2337 | -643.6 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.91 | - |
| 10898 | 143.5 | 14.4 | 474 | 10904 | roll | 0.91 | - | - | 2997 | - | 2.40 | 0.089 | 3756 | 591.2 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | - |
| 11066 | 114.9 | 17.5 | 482 | 11071 | done | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.20 | 0.041 | 2346 | -640.9 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 11383 | 75.0 | 10.1 | 498 | 11388 | roll | 0.91 | - | - | 3005 | - | 2.38 | 0.087 | 3755 | 592.0 | 194.6 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 11546 | 55.0 | 13.1 | 506 | 11552 | done | 0.91 | - | - | 3016 | - | 2.17 | 0.040 | 2341 | -651.6 | 194.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 11859 | 33.8 | 5.3 | 534 | 11930 | done | 1.05 | - | - | 3016 | - | - | - | 2337 | - | 331.0 | 63.95 | 0.247 | 1402 | -8.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 12144 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12144 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12171 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12171 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.36 | - | - | - | - | -7.61 | 7.75 | 0.069 | 233 | 30.0 | 0.20 | 0.103 | 2469 | -28645.0 | 450.13 | 53.15 | 0.153 | 917 | 17.3 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||