MIRC Sep14 * SG178 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 22.40 of 145.11 AH used of 24V (84.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.39 of 98.02 AH used of 10V (66.95% remains)
• Surface angle -75.9 deg, depth -0.18 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
89 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
89 begin dive
91 - - - 163 VBD -0.77 - - 162 - - - 2128 - -155.7 -69.40 - 3383 - - - - - - - - - - -
165 4.2 -16.3 12 190 roll -0.77 10.68 0.247 2613 229.5 2.33 0.060 3555 612.4 -155.7 -4.60 - 3685 -65.7 - - - - - - - 25.69 26.11 26.27
344 68.2 -22.7 39 357 done -0.71 - - 2613 - 2.15 0.028 2156 -650.7 -155.7 - - 3689 - - - - - - - - - 26.20 -
651 142.1 -19.3 70 660 roll -0.67 0.12 0.171 2646 275.0 2.17 0.034 751 -647.5 -155.7 - - 3692 - - - - - - - - 25.97 26.20 -
694 148.2 -16.7 73 704 done -0.67 - - 2642 - 2.17 0.031 2151 645.2 -155.7 - - 3693 - - - - - - - - - 26.22 -
999 184.8 -11.3 104 1013 roll -0.67 - - 2633 - 2.17 0.045 3547 643.3 -155.7 - - 3696 - - - - - - - - - 26.19 -
1198 206.5 -11.4 119 1206 done -0.67 - - 2634 - 2.12 0.026 2143 -662.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.29 -
1510 243.0 -11.6 130 1521 roll -0.69 - - 2634 - 2.15 0.037 754 -646.0 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.22 -
1535 243.0 -11.6 130 1546 done -0.71 - - 2625 - 2.17 0.031 2154 645.2 -155.7 - - 3698 - - - - - - - - - 26.25 -
1842 279.9 -9.7 141 1853 roll -0.71 - - 2614 - 2.20 0.047 3556 637.3 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.20 -
1862 279.9 -9.7 141 1870 done -0.71 - - 2614 - 2.15 0.027 2142 -657.7 -155.7 - - 3697 - - - - - - - - - 26.27 -
2167 316.0 -11.4 151 2176 roll -0.71 - - 2615 - 2.17 0.037 754 -639.6 -155.7 - - 3695 - - - - - - - - - 26.20 -
2290 330.3 -11.7 155 2300 done -0.71 0.12 0.155 2637 183.3 2.17 0.033 2151 643.8 -155.7 - - 3694 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
2625 356.6 -7.3 166 2634 roll -0.75 - - 2629 - 2.25 0.047 3553 623.1 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.16 -
2654 356.6 -7.3 166 2664 done -0.78 - - 2629 - 2.15 0.028 2149 -653.0 -155.7 - - 3691 - - - - - - - - - 26.25 -
2959 385.8 -9.2 177 2967 roll -0.82 - - 2629 - 2.20 0.039 758 -632.3 -155.7 - - 3688 - - - - - - - - - 26.18 -
3006 389.0 -9.2 178 3014 done -0.85 - - 2621 - 2.20 0.034 2154 634.5 -155.7 - - 3687 - - - - - - - - - 26.20 -
3319 419.7 -9.7 189 3329 roll -0.88 0.12 0.090 2549 -600.0 2.25 0.047 3552 621.3 -155.7 - - 3683 - - - - - - - - 26.20 26.13 -
3403 427.4 -11.3 191 3414 done -0.88 0.15 0.161 2586 246.7 2.17 0.030 2141 -650.2 -155.7 - - 3682 - - - - - - - - 25.94 26.22 -
3709 469.0 -12.5 202 3717 roll -0.88 - - 2585 - 2.20 0.041 752 -631.4 -155.7 - - 3680 - - - - - - - - - 26.15 -
3751 472.2 -12.3 203 3758 done -0.88 - - 2580 - 2.22 0.035 2155 632.0 -155.7 - - 3679 - - - - - - - - - 26.16 -
4063 510.4 -11.4 214 4074 roll -0.88 - - 2580 - 2.22 0.041 753 -631.5 -155.7 - - 3675 - - - - - - - - - 26.13 -
4103 513.9 -11.3 215 4110 done -0.88 - - 2570 - 2.20 0.035 2149 634.5 -155.7 - - 3674 - - - - - - - - - 26.15 -
4420 549.7 -10.9 226 4425 done -0.88 - - 2570 - - - 2148 - -155.7 - - 3672 - - - - - - - - - - -
4720 581.2 -10.6 236 4728 roll -0.88 - - 2570 - 2.22 0.041 760 -625.2 -155.7 - - 3667 - - - - - - - - - 26.10 -
4763 585.0 -10.9 237 4770 done -0.88 - - 2561 - 2.20 0.036 2146 630.0 -155.7 - - 3669 - - - - - - - - - 26.13 -
5085 626.1 -12.9 248 5090 done -0.88 - - 2561 - - - 2147 - -155.7 - - 3666 - - - - - - - - - - -
5385 663.2 -12.1 258 5393 roll -0.88 - - 2550 - 2.28 0.052 3555 617.5 -155.7 - - 3664 - - - - - - - - - 26.03 -
5412 663.2 -12.1 258 5423 done -0.88 0.15 0.163 2585 233.3 2.20 0.032 2145 -640.9 -155.7 - - 3663 - - - - - - - - 25.82 25.84 -
5718 696.9 -9.3 269 5724 done -0.88 - - 2586 - - - 2144 - -155.7 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6018 724.1 -9.2 279 6024 done -0.88 - - 2586 - - - 2144 - -155.7 - - 3659 - - - - - - - - - - -
6318 752.6 -9.7 289 6328 roll -0.88 - - 2578 - 2.33 0.051 3564 609.4 -155.7 - - 3658 - - - - - - - - - 25.98 -
6348 752.6 -9.7 289 6358 done -0.88 - - 2578 - 2.20 0.035 2152 -641.8 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.12 -
6653 787.9 -10.6 300 6662 roll -0.88 - - 2578 - 2.25 0.041 749 -623.6 -155.7 - - 3656 - - - - - - - - - 26.03 -
6737 794.7 -10.6 302 6744 done -0.88 - - 2570 - 2.25 0.036 2151 623.1 -155.7 - - 3655 - - - - - - - - - 26.04 -
7049 828.6 -9.9 313 7055 done -0.88 - - 2571 - - - 2152 - -155.7 - - 3653 - - - - - - - - - - -
7349 857.5 -9.8 323 7357 roll -0.88 - - 2560 - 2.30 0.053 3555 610.0 -155.7 - - 3652 - - - - - - - - - 25.95 -
7381 860.5 -10.0 324 7389 done -0.88 - - 2560 - 2.20 0.032 2152 -637.7 -155.7 - - 3649 - - - - - - - - - 26.08 -
7708 897.8 -11.6 335 7720 roll -0.88 - - 2559 - 2.25 0.042 752 -622.2 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - - 25.92 -
7755 901.5 -11.7 336 7763 done -0.88 0.15 0.171 2587 186.7 2.22 0.038 2149 629.3 -155.7 - - 3650 - - - - - - - - 25.73 26.01 -
8073 934.6 -9.4 347 8081 roll -0.88 - - 2578 - 2.30 0.053 3553 610.4 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 25.92 -
8135 940.1 -9.3 349 8143 done -0.88 - - 2578 - 2.22 0.032 2139 -636.9 -155.7 - - 3648 - - - - - - - - - 26.06 -
8458 970.7 -9.4 360 8466 roll -0.88 - - 2578 - 2.22 0.042 753 -624.3 -155.7 - - 3646 - - - - - - - - - 25.97 -
8485 973.4 -9.4 361 8493 done -0.88 - - 2571 - 2.22 0.037 2150 629.3 -155.7 - - 3647 - - - - - - - - - 25.97 -
8666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8666 begin apogee
8670 991.5 -9.9 367 8810 done -0.13 0.85 0.135 2824 297.6 - - 2260 - - 131.32 1.269 3047 -4.6 0.371 - - - - - - 25.67 - 24.10
8811 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8811 begin climb
8813 994.4 - 371 8964 roll 0.77 0.80 0.046 3140 395.0 2.45 0.040 851 -575.1 155.7 139.85 1.254 2411 -4.5 0.374 - - - - - - 25.09 24.46 23.63
8999 975.0 14.6 378 9010 done 0.69 0.20 0.172 3094 -230.0 2.33 0.034 2243 597.4 155.7 - - 2405 - - - - - - - - 24.84 25.01 -
9330 922.4 15.7 389 9336 done 0.65 - - 3094 - - - 2243 - 155.7 - - 2398 - - - - - - - - - - -
9630 876.5 15.0 399 9638 roll 0.61 - - 3093 - 2.33 0.052 3658 607.3 155.7 - - 2397 - - - - - - - - - 26.02 -
9682 872.1 15.0 400 9692 done 0.57 0.20 0.175 3053 -200.0 2.22 0.031 2238 -639.6 155.7 - - 2397 - - - - - - - - 25.79 26.11 -
9987 831.2 11.8 411 9992 done 0.57 - - 3052 - - - 2236 - 155.7 - - 2395 - - - - - - - - - - -
10287 795.8 12.2 421 10295 roll 0.57 - - 3061 - 2.20 0.042 852 -629.1 155.7 - - 2394 - - - - - - - - - 26.08 -
10329 792.2 12.4 422 10337 done 0.57 - - 3061 - 2.22 0.036 2256 632.4 155.7 - - 2393 - - - - - - - - - 26.04 -
10642 747.6 14.0 433 10650 roll 0.57 - - 3072 - 2.25 0.042 851 -624.4 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.06 -
10674 743.7 13.9 434 10682 done 0.57 - - 3071 - 2.25 0.036 2257 624.9 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.05 -
11002 697.0 13.6 445 11014 roll 0.55 - - 3072 - 2.28 0.052 3658 614.5 155.7 - - 2392 - - - - - - - - - 26.01 -
11043 692.5 13.5 446 11052 done 0.52 0.17 0.173 3040 -188.2 2.20 0.031 2241 -644.1 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.75 26.08 -
11361 656.5 10.9 457 11367 done 0.52 - - 3040 - - - 2237 - 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - - -
11661 622.0 11.5 467 11669 roll 0.52 - - 3040 - 2.35 0.051 3659 605.1 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 25.96 -
11708 618.5 11.8 468 11716 done 0.52 - - 3048 - 2.22 0.031 2239 -639.6 155.7 - - 2391 - - - - - - - - - 26.08 -
12013 577.2 12.6 478 12021 roll 0.52 - - 3058 - 2.22 0.041 853 -624.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.99 -
12041 573.8 12.5 479 12049 done 0.52 - - 3058 - 2.22 0.035 2253 630.6 155.7 - - 2388 - - - - - - - - - 26.01 -
12368 534.0 12.0 490 12374 done 0.52 - - 3058 - - - 2252 - 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - - -
12668 498.0 11.6 500 12676 roll 0.52 - - 3060 - 2.28 0.051 3650 613.2 155.7 - - 2390 - - - - - - - - - 25.91 -
12690 498.0 11.6 500 12699 done 0.52 0.12 0.181 3042 -150.0 2.20 0.031 2248 -637.3 155.7 - - 2390 - - - - - - - - 25.72 26.02 -
13003 466.6 9.1 511 13024 done 0.56 - - 3042 - - - 2244 - 175.5 15.20 0.887 2330 -3.9 0.216 - - - - - - - - 25.12
13333 434.2 10.4 522 13342 roll 0.56 - - 3050 - 2.22 0.041 846 -629.7 175.5 - - 2326 - - - - - - - - - 25.98 -
13366 430.7 10.6 523 13374 done 0.56 - - 3051 - 2.22 0.035 2249 632.0 175.5 - - 2326 - - - - - - - - - 25.98 -
13695 401.5 8.3 534 13740 roll 0.62 - - 3061 - 2.35 0.043 856 -592.8 212.7 33.95 0.877 2176 -4.4 0.210 - - - - - - - 25.68 24.97
13764 395.1 9.7 536 13781 done 0.64 - - 3061 - 2.25 0.035 2248 618.7 220.1 7.15 0.730 2150 -3.6 0.204 - - - - - - - 25.78 24.95
14086 348.3 14.0 547 14092 done 0.64 - - 3061 - - - 2247 - 220.1 - - 2145 - - - - - - - - - - -
14386 314.2 11.6 557 14396 roll 0.64 - - 3071 - 2.25 0.042 855 -618.7 220.1 - - 2143 - - - - - - - - - 25.99 -
14450 306.5 12.4 559 14458 done 0.64 - - 3071 - 2.22 0.035 2254 630.2 220.1 - - 2146 - - - - - - - - - 26.01 -
14773 262.3 12.6 570 14781 roll 0.64 - - 3082 - 2.25 0.042 856 -621.3 220.1 - - 2142 - - - - - - - - - 26.00 -
14805 259.3 11.9 571 14813 done 0.64 - - 3081 - 2.22 0.034 2251 628.4 220.1 - - 2141 - - - - - - - - - 26.02 -
15127 220.6 13.4 582 15135 roll 0.64 - - 3082 - 2.28 0.050 3651 614.0 220.1 - - 2141 - - - - - - - - - 25.95 -
15324 197.9 9.9 590 15332 done 0.64 - - 3093 - 2.20 0.028 2241 -640.9 221.8 - - 2140 - - - - - - - - - 26.04 -
15637 166.0 10.4 621 15646 roll 0.64 - - 3092 - 2.30 0.048 3652 613.5 221.8 - - 2140 - - - - - - - - - 25.94 -
15776 155.0 8.5 634 15815 done 0.70 - - 3103 - 2.20 0.028 2238 -642.7 255.3 30.05 0.705 2005 -4.5 0.103 - - - - - - - 26.05 25.17
16110 119.3 9.2 668 16136 done 0.76 - - 3104 - - - 2238 - 273.6 16.60 0.654 1929 -4.6 0.087 - - - - - - - - 25.25
16430 92.3 8.3 700 16474 done 0.87 0.12 0.090 3170 550.0 - - 2234 - 310.8 32.67 0.648 1775 -4.7 0.070 - - - - - - 26.02 - 25.18
16771 55.4 8.8 734 16805 roll 0.92 - - 3179 - 2.20 0.038 855 -626.8 337.7 23.62 0.605 1668 -4.5 0.043 - - - - - - - 25.89 25.27
16921 41.4 9.7 757 16937 done 0.96 - - 3180 - 2.20 0.030 2261 639.1 343.6 6.12 0.489 1644 -3.9 0.034 - - - - - - - 25.99 25.24
17241 6.1 10.9 819 17248 roll 0.99 - - 3190 - 2.22 0.036 847 -636.9 343.6 - - 1643 - - - - - - - - - 26.13 -
17271 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17271 begin surface coast
17296 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17296 begin surface
SM 1.21 - - - - -8.42 8.43 0.060 163 19.3 2.05 0.028 2145 794.6 350.04 3.30 0.071 1620 490.9 -0.855 - - - - - -