OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.19 of 91.80 AH used of 24V (81.27% remains)
• Previous NAKs 11, Timeouts 0 • 10.21 of 61.20 AH used of 10V (83.32% remains)
• Surface angle -46.8 deg, depth 0.98 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 67 VBD -0.87 - - 58 - - - 2146 - -116.7 -46.55 - 2991 - - - - - - - - - - -
69 3.1 -5.6 7 91 roll -0.87 10.18 0.190 1739 165.1 2.10 0.067 3240 521.0 -116.7 -6.80 - 3269 -40.9 - - - - - - - - - -
344 26.0 -6.3 55 351 done -0.87 - - 1739 - 1.98 0.034 2111 -570.2 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
688 47.5 -6.4 116 695 done -0.95 - - 1739 - - - 2111 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1032 68.8 -6.1 177 1039 roll -1.02 0.12 0.048 1707 -266.7 2.10 0.051 3241 538.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1091 73.3 -8.0 187 1097 done -0.96 - - 1707 - 1.92 0.034 2131 -578.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1434 98.3 -6.9 248 1441 done -0.96 - - 1707 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1779 121.2 -6.5 309 1785 roll -0.96 - - 1707 - 2.05 0.053 3240 541.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1830 124.9 -7.1 318 1838 done -0.96 - - 1707 - 1.98 0.036 2135 -558.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2175 148.5 -6.8 379 2181 done -0.96 - - 1707 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2501 170.0 -6.6 412 2503 done -0.96 - - 1707 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2820 191.4 -6.7 442 2821 done -0.96 - - 1707 - - - 2135 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3138 213.5 -7.0 472 3141 roll -0.96 - - 1707 - 2.05 0.054 3238 538.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3165 215.5 -7.6 474 3169 done -0.96 - - 1707 - 1.95 0.038 2126 -570.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3492 237.6 -6.6 504 3493 done -0.96 - - 1707 - - - 2126 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3808 257.7 -6.3 534 3811 roll -0.96 - - 1707 - 2.05 0.054 3241 543.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3874 262.2 -6.6 539 3881 done -0.96 - - 1707 - 1.95 0.037 2131 -569.2 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4199 282.2 -6.2 570 4200 done -0.96 - - 1707 - - - 2131 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4517 302.6 -6.5 599 4520 roll -0.96 - - 1707 - 2.03 0.056 3240 546.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4561 305.6 -6.9 602 4565 done -0.96 - - 1707 - 1.95 0.038 2126 -571.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4884 326.2 -6.4 623 4885 done -0.96 - - 1707 - - - 2127 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5196 346.6 -6.7 643 5200 roll -0.96 - - 1707 - 2.05 0.057 3243 544.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5224 348.5 -7.3 645 5227 done -0.96 - - 1707 - 1.95 0.041 2133 -569.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5547 371.0 -7.1 666 5549 done -0.96 - - 1707 - - - 2133 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5859 393.3 -7.2 686 5863 roll -0.96 - - 1707 - 2.03 0.059 3238 544.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5891 395.7 -7.3 688 5895 done -0.96 - - 1707 - 2.00 0.041 2134 -552.0 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6216 417.0 -6.1 709 6219 roll -0.96 - - 1707 - 2.03 0.060 3242 545.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6247 419.1 -6.9 711 6252 done -0.96 - - 1707 - 2.00 0.042 2134 -554.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6573 438.3 -5.9 732 6574 done -0.96 - - 1707 - - - 2134 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6886 456.6 -5.9 752 6890 roll -0.96 - - 1707 - 2.05 0.061 3238 538.5 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6914 458.4 -6.2 754 6917 done -0.96 - - 1707 - 1.95 0.044 2138 -564.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7238 477.4 -5.8 775 7239 done -0.96 - - 1707 - - - 2138 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7549 496.0 -6.1 795 7553 roll -0.96 - - 1707 - 2.03 0.063 3238 541.9 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7603 499.6 -6.8 798 7611 done -0.96 - - 1707 - 2.00 0.044 2138 -550.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
7923 519.1 -6.3 819 7924 done -0.96 - - 1707 - - - 2138 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8235 538.7 -6.2 839 8239 roll -0.96 - - 1707 - 2.08 0.064 3245 532.2 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8266 540.8 -6.5 841 8270 done -0.96 - - 1707 - 2.00 0.047 2148 -548.5 -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
8592 560.9 -6.0 862 8593 done -0.96 - - 1707 - - - 2148 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
8903 579.7 -5.9 882 8905 done -0.96 - - 1707 - - - 2148 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9216 597.9 -5.7 902 9220 roll -0.96 - - 1707 - 2.03 0.067 3237 536.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9253 600.2 -6.2 904 9261 done -0.96 - - 1707 - 2.00 0.048 2144 -546.5 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
9566 618.8 -6.0 915 9567 done -0.96 - - 1707 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
9872 637.2 -6.0 925 9873 done -0.96 - - 1707 - - - 2144 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10178 655.8 -6.2 935 10179 done -0.96 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
10484 674.4 -6.1 945 10486 done -0.96 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
10791 692.9 -6.0 955 10792 done -0.96 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11097 711.1 -5.9 965 11098 done -0.96 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11403 729.1 -5.9 975 11404 done -0.96 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
11710 748.4 -6.4 985 11712 done -0.96 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12017 767.6 -6.3 995 12018 done -0.96 - - 1707 - - - 2143 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12323 786.5 -6.2 1005 12324 done -0.96 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12629 804.2 -5.6 1015 12630 done -0.96 - - 1707 - - - 2142 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12936 821.0 -5.4 1025 12939 roll -0.96 - - 1706 - 2.10 0.068 1004 -541.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
12973 823.3 -5.7 1026 12977 done -0.96 - - 1706 - 2.08 0.048 2129 540.9 -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13303 841.4 -5.6 1037 13304 done -0.96 - - 1706 - - - 2129 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13609 858.7 -5.6 1047 13610 done -0.96 - - 1707 - - - 2129 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13917 876.2 -5.7 1057 13918 done -0.96 - - 1706 - - - 2129 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14223 894.4 -6.1 1067 14224 done -0.96 - - 1706 - - - 2129 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14529 913.4 -6.2 1077 14530 done -0.96 - - 1707 - - - 2129 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14835 931.8 -6.0 1087 14836 done -0.96 - - 1707 - - - 2129 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15141 950.0 -6.0 1097 15142 done -0.96 - - 1707 - - - 2129 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15447 968.1 -5.9 1107 15449 done -0.96 - - 1706 - - - 2129 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15752 986.2 -5.8 1117 15753 done -0.96 - - 1707 - - - 2129 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15842 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15842 begin apogee
15847 991.4 5.6 1120 15954 done -0.31 0.80 0.098 1866 198.8 - - 1997 - - 103.75 1.559 2792 -4.5 0.306 - - - - - - - - -
15955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15955 begin climb
15956 993.8 - 1123 16064 done 0.87 1.25 0.074 2121 204.0 - - 1997 - 116.7 103.78 1.504 2317 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
16369 971.3 6.8 1137 16373 roll 0.87 - - 2121 - 2.17 0.067 3138 525.8 117.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16417 967.7 7.9 1138 16422 done 0.87 - - 2121 - 2.08 0.051 2027 -534.1 117.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16737 945.8 6.9 1149 16738 done 0.87 - - 2122 - - - 2027 - 117.6 - - 2313 - - - - - - - - - - -
17043 925.1 6.8 1159 17051 roll 0.88 - - 2121 - 2.15 0.067 3138 516.7 120.2 4.15 0.969 2302 -2.7 0.271 - - - - - - - - -
17090 921.6 7.0 1160 17095 done 0.88 - - 2121 - 2.10 0.052 2020 -532.4 120.2 - - 2302 - - - - - - - - - - -
17416 900.7 6.3 1171 17433 done 0.89 - - 2121 - - - 2020 - 134.4 14.60 1.386 2243 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
17721 879.8 6.9 1181 17725 roll 0.95 - - 2121 - 2.12 0.066 3138 527.4 134.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17783 875.3 7.1 1183 17786 done 0.95 - - 2121 - 2.08 0.052 2006 -544.2 134.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18117 851.4 7.2 1194 18119 done 1.02 0.17 0.058 2161 235.3 - - 2006 - 134.4 - - 2242 - - - - - - - - - - -
18423 824.7 8.7 1204 18427 roll 0.94 - - 2161 - 2.12 0.067 3135 532.5 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18478 819.5 9.1 1205 18486 done 0.84 0.15 0.101 2121 -266.7 2.08 0.052 2020 -536.1 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
18791 796.8 7.2 1216 18792 done 0.91 - - 2121 - - - 2020 - 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19097 774.8 7.1 1226 19099 done 0.98 0.12 0.063 2150 241.7 - - 2019 - 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19403 750.3 8.1 1236 19406 roll 0.98 - - 2150 - 2.12 0.066 3135 526.4 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19451 746.0 8.4 1237 19455 done 0.92 - - 2151 - 2.08 0.052 2021 -535.6 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19770 719.8 8.2 1248 19774 roll 0.92 - - 2150 - 2.10 0.066 3140 532.9 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
19812 715.9 8.3 1249 19817 done 0.92 - - 2150 - 2.08 0.052 2024 -536.5 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20137 689.9 8.0 1260 20138 done 0.92 - - 2150 - - - 2024 - 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20443 665.8 7.8 1270 20444 done 0.92 - - 2150 - - - 2024 - 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20749 641.7 7.9 1280 20753 roll 0.92 - - 2150 - 2.10 0.067 3145 533.8 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
20814 636.3 8.3 1282 20819 done 0.92 - - 2150 - 2.08 0.052 2025 -538.5 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21150 610.9 7.6 1293 21151 done 0.92 - - 2150 - - - 2025 - 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21459 587.3 7.6 1308 21463 roll 0.92 - - 2150 - 2.08 0.066 3135 533.7 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21513 582.9 7.9 1311 21521 done 0.92 - - 2150 - 2.05 0.052 2026 -541.0 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
21833 558.7 7.6 1332 21834 done 0.92 - - 2150 - - - 2026 - 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22146 535.3 7.3 1352 22147 done 0.92 - - 2150 - - - 2027 - 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22457 511.9 7.3 1372 22458 done 0.92 - - 2150 - - - 2027 - 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22770 488.5 7.6 1392 22773 roll 0.92 - - 2150 - 2.08 0.064 3139 534.6 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
22818 484.6 7.9 1395 22822 done 0.92 - - 2150 - 2.05 0.051 2025 -543.4 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23144 461.2 7.2 1416 23145 done 0.92 - - 2150 - - - 2025 - 134.4 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23456 439.6 6.8 1436 23457 done 0.92 - - 2150 - - - 2025 - 135.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
23767 418.0 6.9 1456 23768 done 0.92 - - 2150 - - - 2025 - 135.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24080 395.3 7.4 1476 24084 roll 0.92 - - 2150 - 2.12 0.061 3143 527.4 135.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24141 390.8 8.3 1480 24145 done 0.92 - - 2150 - 2.03 0.048 2024 -551.2 135.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
24465 368.6 6.6 1501 24482 roll 0.93 - - 2150 - 2.15 0.059 3136 517.2 142.7 8.35 1.024 2210 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
24519 364.7 6.9 1504 24523 done 0.93 - - 2150 - 2.05 0.047 2030 -539.5 142.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
24844 344.4 6.2 1525 24863 done 0.94 - - 2150 - - - 2029 - 160.7 16.88 1.103 2136 -4.4 0.147 - - - - - - - - -
25173 320.0 8.0 1546 25174 done 0.94 - - 2150 - - - 2029 - 160.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25485 294.4 8.1 1568 25486 done 0.94 - - 2150 - - - 2029 - 160.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25805 269.0 7.7 1598 25809 roll 0.94 - - 2150 - 2.08 0.058 3136 532.2 160.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
25847 265.3 8.1 1601 25856 done 0.94 - - 2150 - 2.03 0.044 2026 -546.8 160.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26174 239.7 8.1 1632 26175 done 0.94 - - 2150 - - - 2026 - 160.7 - - 2135 - - - - - - - - - - -
26492 213.6 8.8 1662 26495 roll 0.94 - - 2150 - 2.08 0.057 3142 536.5 160.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
26534 209.7 8.0 1665 26542 done 0.94 - - 2150 - 2.03 0.043 2029 -548.3 160.7 - - 2136 - - - - - - - - - - -
26861 182.4 8.3 1696 26862 done 0.94 - - 2150 - - - 2029 - 160.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27178 156.3 8.7 1726 27182 roll 0.94 - - 2150 - 2.05 0.055 3137 540.5 160.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27228 152.2 9.4 1730 27232 done 0.94 - - 2150 - 1.98 0.042 2029 -559.6 160.7 - - 2137 - - - - - - - - - - -
27570 124.4 8.2 1787 27575 done 0.94 - - 2150 - - - 2029 - 160.7 - - 2138 - - - - - - - - - - -
27912 95.6 8.7 1848 27918 done 0.94 - - 2150 - - - 2029 - 160.7 - - 2139 - - - - - - - - - - -
28255 67.3 7.8 1909 28261 roll 0.94 - - 2150 - 2.05 0.052 3139 541.5 160.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28306 63.2 7.5 1918 28313 done 0.94 - - 2150 - 1.98 0.041 2026 -562.1 160.7 - - 2140 - - - - - - - - - - -
28651 36.6 8.3 1979 28658 roll 1.02 - - 2150 - 2.08 0.057 876 -552.9 160.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
28714 31.5 8.1 1990 28721 done 1.02 - - 2150 - 2.05 0.036 2041 568.3 160.7 - - 2141 - - - - - - - - - - -
29060 11.0 5.9 2051 29088 roll 1.19 0.17 0.047 2198 282.4 2.12 0.052 3129 513.2 186.5 23.00 0.806 2031 -4.8 0.007 - - - - - - - - -
29134 5.0 9.0 2063 29140 done 1.19 - - 2198 - 1.95 0.038 2031 -563.1 186.5 - - 2030 - - - - - - - - - - -
29172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29172 begin surface coast
29203 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29203 begin surface
SM 1.35 - - - - -8.67 - - 50 - - - 2147 - 250.21 43.60 0.785 1771 -5.9 0.001 - - - - - -