• Previous call tries 2 | • 17.18 of 91.80 AH used of 24V (81.28% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.92 of 61.20 AH used of 10V (78.89% remains) | |
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
• VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m | |
• GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 973.1 m, depth 973 m (995 m grid) | |
• GPS2 time: 19 s | ||
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | - | - | - | 64 | VBD | -1.17 | - | - | 293 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | -46.78 | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
65 | 3.3 | -6.5 | 9 | 91 | roll | -1.17 | 11.95 | 0.193 | 2262 | 164.8 | 2.67 | 0.068 | 341 | -527.3 | -121.6 | -6.82 | - | 3000 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
192 | 17.9 | -10.1 | 34 | 197 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.034 | 1728 | 561.5 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
502 | 44.7 | -9.5 | 95 | 506 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.056 | 3146 | 541.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
563 | 51.1 | -10.9 | 107 | 567 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.041 | 1730 | -555.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
872 | 80.9 | -9.9 | 168 | 875 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1181 | 112.3 | -9.6 | 229 | 1184 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1730 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1490 | 140.5 | -8.3 | 290 | 1495 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 335 | -536.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1556 | 146.4 | -8.9 | 303 | 1561 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.035 | 1742 | 562.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1865 | 173.8 | -9.7 | 364 | 1870 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 332 | -538.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1896 | 176.8 | -10.2 | 370 | 1900 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.038 | 1742 | 557.3 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2205 | 206.0 | -9.5 | 425 | 2213 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2517 | 235.3 | -9.5 | 456 | 2525 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2829 | 263.9 | -8.6 | 487 | 2838 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 335 | -541.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2870 | 267.6 | -9.8 | 491 | 2879 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.038 | 1741 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3182 | 294.4 | -8.8 | 522 | 3190 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3494 | 321.9 | -8.9 | 553 | 3503 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.060 | 336 | -540.8 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3545 | 326.8 | -10.0 | 558 | 3554 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.038 | 1742 | 569.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3857 | 354.0 | -8.4 | 589 | 3865 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4169 | 380.5 | -8.5 | 620 | 4178 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4481 | 408.0 | -8.9 | 645 | 4519 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4841 | 440.3 | -9.1 | 654 | 4880 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5202 | 471.0 | -7.8 | 663 | 5241 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1741 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5563 | 498.6 | -7.6 | 672 | 5601 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5923 | 527.3 | -7.9 | 681 | 5932 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.061 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5974 | 531.4 | -7.8 | 682 | 5978 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.048 | 1742 | -553.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6285 | 554.4 | -7.3 | 690 | 6294 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.058 | 3148 | 536.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6305 | 555.9 | -8.0 | 690 | 6309 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.048 | 1740 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6646 | 581.9 | -7.7 | 699 | 6655 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.061 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6666 | 583.6 | -8.8 | 699 | 6670 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.050 | 1740 | -554.9 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7007 | 613.0 | -8.8 | 708 | 7016 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.069 | 332 | -537.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7027 | 614.8 | -9.4 | 708 | 7031 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.039 | 1739 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7369 | 643.8 | -8.3 | 717 | 7377 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 3142 | 539.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7409 | 647.3 | -9.0 | 718 | 7418 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.052 | 1741 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 676.2 | -9.1 | 726 | 7739 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.073 | 335 | -536.6 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7750 | 678.0 | -9.0 | 726 | 7754 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.47 | 0.041 | 1739 | 568.4 | -121.6 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8091 | 704.2 | -7.4 | 735 | 8130 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8452 | 732.0 | -7.6 | 744 | 8461 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.65 | 0.068 | 3149 | 532.1 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8518 | 737.3 | -7.7 | 745 | 8522 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.053 | 1742 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8854 | 764.3 | -8.1 | 754 | 8862 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.60 | 0.067 | 3142 | 538.5 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8874 | 765.9 | -8.2 | 754 | 8878 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.055 | 1739 | -554.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9215 | 793.6 | -8.0 | 763 | 9254 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9576 | 824.3 | -8.6 | 772 | 9584 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.62 | 0.067 | 3143 | 536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9611 | 827.5 | -9.3 | 772 | 9615 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.58 | 0.055 | 1745 | -541.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9937 | 854.1 | -8.0 | 781 | 9945 | roll | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.67 | 0.081 | 334 | -528.5 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9957 | 855.8 | -8.0 | 781 | 9961 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1740 | 562.4 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10298 | 882.7 | -7.7 | 790 | 10337 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10659 | 909.7 | -7.5 | 799 | 10697 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11019 | 936.5 | -7.5 | 808 | 11058 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11380 | 963.9 | -7.7 | 817 | 11418 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11742 | 991.5 | -7.6 | 826 | 11779 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11822 | 997.6 | 7.6 | 828 | 11941 | done | -0.31 | 1.02 | 0.136 | 2453 | 187.3 | - | - | 1741 | - | - | 109.28 | 1.467 | 2501 | -4.6 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11942 | 999.8 | 3.2 | 831 | 12058 | roll | 1.17 | 1.60 | 0.096 | 2779 | 203.8 | 2.67 | 0.068 | 3106 | 511.2 | 121.6 | 105.00 | 1.443 | 2004 | -4.7 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12099 | 988.4 | 11.5 | 834 | 12104 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.058 | 1712 | -526.0 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12425 | 952.4 | 10.9 | 843 | 12434 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.78 | 0.095 | 300 | -507.9 | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12460 | 948.2 | 11.4 | 843 | 12465 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.052 | 1696 | 536.9 | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12786 | 913.7 | 10.3 | 852 | 12825 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13147 | 877.2 | 10.3 | 861 | 13155 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.071 | 3112 | 523.7 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13207 | 870.3 | 11.3 | 862 | 13211 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.057 | 1703 | -541.9 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13549 | 831.4 | 11.6 | 871 | 13587 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13911 | 790.6 | 11.1 | 880 | 13950 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14270 | 751.9 | 11.0 | 889 | 14278 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.069 | 3112 | 531.7 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14351 | 742.4 | 11.2 | 891 | 14359 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1705 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14672 | 707.6 | 10.7 | 899 | 14681 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.70 | 0.083 | 294 | -522.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14743 | 699.5 | 12.2 | 900 | 14747 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.046 | 1706 | 553.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15074 | 664.6 | 10.9 | 909 | 15082 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.070 | 3113 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15140 | 656.5 | 11.7 | 910 | 15149 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1700 | -547.7 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15476 | 619.8 | 10.7 | 919 | 15514 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1700 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15837 | 582.9 | 10.4 | 928 | 15845 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.066 | 3114 | 533.6 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15877 | 578.3 | 10.9 | 929 | 15886 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.056 | 1702 | -547.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16198 | 544.1 | 10.6 | 937 | 16207 | roll | 1.17 | - | - | 2778 | - | 2.65 | 0.077 | 296 | -530.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16239 | 539.4 | 11.6 | 938 | 16247 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1709 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16560 | 505.4 | 10.6 | 946 | 16568 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.067 | 3110 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16602 | 501.1 | 11.6 | 947 | 16610 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.052 | 1704 | -551.4 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16923 | 470.4 | 9.3 | 955 | 16962 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17284 | 438.4 | 8.9 | 964 | 17322 | done | 1.17 | - | - | 2780 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17646 | 403.9 | 9.7 | 973 | 17683 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17987 | 368.4 | 10.5 | 1004 | 17995 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18299 | 335.7 | 10.0 | 1035 | 18308 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.058 | 3113 | 537.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18365 | 328.8 | 9.3 | 1041 | 18369 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.048 | 1709 | -544.2 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18672 | 298.7 | 9.6 | 1072 | 18682 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.069 | 297 | -538.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18728 | 292.7 | 11.2 | 1077 | 18732 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1705 | 556.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19035 | 263.1 | 9.6 | 1108 | 19045 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.059 | 3113 | 541.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19101 | 256.5 | 10.0 | 1114 | 19106 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.045 | 1704 | -546.1 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19409 | 227.0 | 10.1 | 1145 | 19418 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.067 | 297 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19470 | 220.3 | 11.4 | 1151 | 19479 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.038 | 1710 | 558.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19783 | 188.4 | 10.7 | 1193 | 19787 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.058 | 3113 | 535.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19844 | 182.2 | 10.5 | 1205 | 19848 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1704 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20153 | 151.4 | 9.8 | 1266 | 20157 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.055 | 3114 | 542.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20214 | 145.3 | 10.6 | 1278 | 20218 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -557.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20523 | 115.9 | 8.8 | 1339 | 20527 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20832 | 86.9 | 8.9 | 1400 | 20838 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21142 | 57.6 | 9.5 | 1461 | 21146 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.053 | 3112 | 541.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21182 | 53.7 | 10.0 | 1469 | 21187 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.044 | 1703 | -556.9 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21493 | 25.6 | 9.9 | 1530 | 21497 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.066 | 297 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21564 | 18.0 | 11.1 | 1544 | 21568 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.036 | 1707 | 564.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |