Faroes Nov06 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.47 of 100.00 AH used of 24V (81.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.81 of 61.20 AH used of 10V (80.70% remains)
• Surface angle -50.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 75.3 m at 927.9 m, depth 1003 m (990 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 79 VBD -1.12 - - 69 - - - 2547 - -117.1 -61.15 - 3115 - - - - - - - - - - -
80 5.0 -10.8 2 103 roll -1.12 10.60 0.176 1939 176.4 2.40 0.088 3772 510.4 -117.1 -3.60 - 3275 -44.4 - - - - - - - - - -
353 47.6 -14.1 10 359 done -1.12 - - 1939 - 2.28 0.051 2546 -537.7 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
680 86.4 -11.5 21 685 roll -1.12 - - 1939 - 2.35 0.077 3766 519.1 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
784 99.0 -11.3 24 790 done -1.12 - - 1939 - 2.28 0.054 2547 -534.6 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1117 140.2 -12.1 35 1147 done -1.12 - - 1939 - - - 2547 - -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1452 181.1 -12.6 46 1458 roll -1.12 - - 1939 - 2.38 0.080 3769 513.4 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
1709 215.4 -15.2 53 1716 done -1.12 - - 1939 - 2.28 0.054 2549 -535.1 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2021 254.2 -10.9 64 2028 roll -1.12 - - 1939 - 2.38 0.081 3769 512.6 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2279 279.7 -9.0 71 2285 done -1.12 - - 1939 - 2.28 0.056 2550 -534.6 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2602 310.7 -10.2 84 2609 roll -1.12 - - 1939 - 2.40 0.083 3775 510.4 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2860 341.5 -12.5 97 2866 done -1.12 - - 1939 - 2.30 0.058 2546 -534.3 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3189 379.4 -11.4 113 3195 roll -1.12 - - 1939 - 2.40 0.084 3769 509.6 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3446 412.3 -12.4 126 3452 done -1.12 - - 1939 - 2.28 0.058 2550 -534.6 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3775 446.5 -9.5 142 3781 roll -1.12 - - 1939 - 2.40 0.086 3769 507.9 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4032 469.9 -8.8 155 4039 done -1.12 - - 1939 - 2.30 0.061 2546 -531.7 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4361 497.4 -9.4 171 4367 roll -1.12 - - 1939 - 2.42 0.089 3768 505.0 -117.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
4619 525.3 -11.0 184 4625 done -1.12 - - 1939 - 2.30 0.063 2549 -530.0 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
4948 558.5 -9.9 200 4953 roll -1.12 - - 1939 - 2.45 0.092 3772 499.2 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5206 586.3 -10.9 213 5211 done -1.12 - - 1939 - 2.30 0.067 2554 -529.6 -117.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
5533 616.4 -9.0 229 5540 roll -1.12 - - 1940 - 2.45 0.095 3772 497.1 -117.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
5791 642.6 -10.0 242 5797 done -1.12 - - 1940 - 2.35 0.069 2546 -521.7 -117.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
6120 672.4 -9.1 258 6126 roll -1.12 - - 1940 - 2.45 0.097 3766 498.0 -117.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
6378 695.4 -9.3 271 6383 done -1.12 - - 1940 - 2.35 0.072 2545 -519.6 -117.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
6713 721.0 -7.3 283 6720 roll -1.12 - - 1939 - 2.47 0.100 3771 496.4 -117.3 - - 3271 - - - - - - - - - - -
6971 742.2 -9.2 290 6977 done -1.12 - - 1939 - 2.35 0.073 2548 -520.4 -117.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
7283 765.7 -7.4 301 7289 roll -1.12 - - 1939 - 2.47 0.101 3774 496.4 -117.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
7540 790.2 -9.3 308 7547 done -1.12 - - 1939 - 2.38 0.074 2543 -517.2 -117.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
7853 815.2 -8.4 319 7859 roll -1.12 - - 1941 - 2.47 0.103 3766 495.1 -117.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
8111 841.3 -11.0 326 8117 done -1.12 - - 1940 - 2.35 0.074 2548 -518.3 -117.3 - - 3265 - - - - - - - - - - -
8422 872.7 -9.9 337 8429 roll -1.12 - - 1939 - 2.45 0.101 3766 497.1 -117.3 - - 3264 - - - - - - - - - - -
8680 900.9 -10.7 344 8687 done -1.12 - - 1939 - 2.33 0.071 2549 -522.3 -117.3 - - 3263 - - - - - - - - - - -
8994 931.1 -10.4 355 8999 roll -1.12 - - 1940 - 2.40 0.099 3766 507.1 -117.3 - - 3261 - - - - - - - - - - -
9250 958.7 -10.3 362 9256 done -1.12 - - 1939 - 2.33 0.067 2543 -524.9 -117.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9562 988.0 -10.8 373 9568 roll -1.12 - - 1939 - 2.45 0.096 3769 500.4 -117.3 - - 3260 - - - - - - - - - - -
9580 989.3 10.2 373 9686 done -0.31 0.90 0.134 2111 191.1 - - 2547 - - 97.70 1.445 2794 -4.8 0.344 - - - - - - - - -
9689 993.4 3.2 377 9796 roll 1.12 1.48 0.084 2426 212.8 2.88 0.087 1139 -488.9 117.3 98.28 1.397 2314 -4.9 0.366 - - - - - - - - -
10047 974.6 6.8 388 10066 done 1.12 - - 2426 - 2.75 0.073 2547 512.0 133.8 13.45 1.408 2248 -4.9 0.358 - - - - - - - - -
10377 952.9 7.5 399 10384 roll 1.13 - - 2426 - 2.78 0.080 1139 -506.5 133.8 - - 2248 - - - - - - - - - - -
10636 933.5 3.9 406 10715 done 1.13 - - 2426 - 2.75 0.071 2554 514.5 216.8 68.60 1.373 1909 -4.9 0.354 - - - - - - - - -
11040 902.4 6.7 420 11066 roll 1.22 0.12 0.063 2457 258.3 2.80 0.080 1138 -505.7 235.3 15.55 1.379 1834 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
11317 877.8 9.4 428 11322 done 1.24 - - 2457 - 2.75 0.071 2551 513.8 235.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11642 849.0 9.5 439 11648 roll 1.24 - - 2457 - 2.80 0.083 1133 -506.4 235.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
11899 824.0 9.4 446 11906 done 1.24 - - 2457 - 2.75 0.072 2549 514.9 235.3 - - 1834 - - - - - - - - - - -
12211 797.3 8.5 457 12218 roll 1.24 - - 2457 - 2.80 0.086 1137 -504.3 235.3 - - 1835 - - - - - - - - - - -
12469 773.5 8.5 464 12475 done 1.24 - - 2457 - 2.75 0.074 2551 514.2 235.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12781 742.7 10.4 475 12788 roll 1.24 - - 2457 - 2.80 0.086 1137 -505.0 235.3 - - 1837 - - - - - - - - - - -
13039 717.1 10.0 482 13045 done 1.24 - - 2457 - 2.75 0.074 2551 514.2 235.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13352 686.9 9.8 495 13359 roll 1.24 - - 2457 - 2.80 0.085 1134 -506.1 235.3 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13610 658.6 11.0 508 13616 done 1.24 - - 2457 - 2.75 0.074 2551 515.3 235.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
13939 619.2 12.2 524 13945 roll 1.24 - - 2458 - 2.80 0.085 1132 -506.8 235.3 - - 1839 - - - - - - - - - - -
14197 586.3 12.1 537 14202 done 1.24 - - 2458 - 2.75 0.074 2551 516.0 235.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14526 547.9 11.2 553 14531 roll 1.24 - - 2457 - 2.78 0.085 1138 -508.3 235.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
14784 517.9 11.1 566 14789 done 1.24 - - 2457 - 2.72 0.074 2551 519.5 235.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15111 482.3 11.1 582 15117 roll 1.24 - - 2457 - 2.78 0.084 1138 -508.3 235.3 - - 1840 - - - - - - - - - - -
15369 454.8 11.6 595 15375 done 1.24 - - 2458 - 2.75 0.072 2556 515.6 235.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
15698 427.0 7.2 611 15716 roll 1.24 - - 2457 - 2.80 0.081 1131 -508.9 242.7 7.75 1.128 1804 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
15968 403.9 9.6 624 15973 done 1.25 - - 2457 - 2.75 0.068 2556 518.2 242.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16282 372.8 9.4 640 16289 roll 1.25 - - 2457 - 2.78 0.079 1132 -512.2 242.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16540 347.7 10.1 653 16546 done 1.25 - - 2459 - 2.72 0.066 2557 523.9 242.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16869 315.3 10.2 669 16875 roll 1.25 - - 2458 - 2.75 0.077 1137 -516.4 242.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
17127 288.7 9.7 680 17133 done 1.25 - - 2457 - 2.70 0.063 2556 525.6 242.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17439 257.4 10.5 691 17445 roll 1.25 - - 2457 - 2.75 0.074 1130 -518.5 242.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17564 244.4 10.9 694 17570 done 1.25 - - 2457 - 2.70 0.061 2556 528.1 242.7 - - 1807 - - - - - - - - - - -
17876 213.5 9.5 705 17882 roll 1.25 - - 2457 - 2.72 0.074 1135 -522.4 242.7 - - 1808 - - - - - - - - - - -
18127 190.9 8.8 712 18134 done 1.25 - - 2457 - 2.67 0.060 2553 531.1 242.7 - - 1810 - - - - - - - - - - -
18447 161.9 9.4 723 18476 done 1.25 - - 2457 - - - 2553 - 242.7 - - 1812 - - - - - - - - - - -
18784 128.8 9.9 734 18814 done 1.25 - - 2457 - - - 2553 - 242.7 2.08 0.883 1804 -3.8 0.059 - - - - - - - - -
19121 95.3 10.1 745 19150 done 1.25 - - 2457 - - - 2553 - 242.7 - - 1804 - - - - - - - - - - -
19456 61.3 10.6 756 19461 roll 1.25 - - 2457 - 2.33 0.079 3768 521.5 242.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19507 56.6 9.4 757 19514 done 1.25 - - 2457 - 2.28 0.055 2548 -535.1 242.7 - - 1805 - - - - - - - - - - -
19828 31.4 6.6 768 19858 done 1.25 - - 2457 - - - 2548 - 264.6 17.35 0.710 1714 -5.2 0.024 - - - - - - - - -
20164 3.0 8.2 779 20169 roll 1.28 - - 2457 - 2.35 0.077 3768 519.1 264.6 - - 1714 - - - - - - - - - - -