Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.80 of 100.00 AH used of 24V (79.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.13 of 61.20 AH used of 10V (83.45% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 331.15, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s • bottom range 52.7 m at 702.4 m, depth 755 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 done -1.03 - - 78 - - - 2605 - -146.6 -71.22 - 3417 - - - - - - - - - - -
94 4.0 -6.0 3 116 roll -1.03 12.05 0.189 2132 170.5 2.35 0.060 3858 533.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
234 36.9 -14.4 9 238 done -1.03 - - 2132 - 2.17 0.028 2581 -588.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
555 87.1 -15.6 25 556 done -1.03 - - 2131 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
864 130.4 -14.8 40 865 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1173 172.2 -12.4 55 1174 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1482 209.1 -11.8 70 1483 done -1.03 - - 2132 - - - 2579 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1791 246.4 -12.2 85 1796 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.041 1208 -566.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1842 252.8 -12.6 87 1846 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.038 2598 567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2157 291.6 -12.0 102 2158 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2466 328.9 -12.4 117 2468 done -1.03 - - 2132 - - - 2599 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2776 366.6 -11.6 132 2780 roll -1.03 - - 2132 - 2.45 0.040 1202 -570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2815 371.1 -10.5 133 2821 done -1.08 - - 2132 - 2.47 0.038 2608 569.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3130 402.0 -8.8 149 3132 done -1.08 - - 2132 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3441 426.4 -7.4 164 3445 roll -1.08 - - 2132 - 2.47 0.041 1204 -568.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3486 429.9 -7.1 166 3491 done -1.13 - - 2132 - 2.45 0.038 2605 571.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3808 452.1 -6.7 182 3812 roll -1.13 - - 2132 - 2.45 0.041 1209 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3849 454.5 -6.6 184 3853 done -1.18 0.15 0.044 2087 -300.0 2.45 0.038 2602 568.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4178 479.9 -7.2 200 4182 roll -1.06 0.20 0.095 2128 205.0 2.35 0.071 3862 536.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4222 482.6 -5.1 202 4226 done -1.06 - - 2128 - 2.15 0.029 2592 -590.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4549 497.6 -5.2 218 4550 done -1.06 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
4858 512.0 -4.5 233 4860 done -1.06 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5168 526.4 -6.6 248 5170 done -1.06 - - 2128 - - - 2589 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5476 567.1 -16.4 263 5480 roll -1.06 - - 2128 - 2.42 0.044 1208 -570.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5516 573.7 -15.7 264 5522 done -1.11 - - 2128 - 2.45 0.038 2600 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5831 618.1 -12.8 280 5836 roll -1.11 - - 2128 - 2.45 0.041 1209 -567.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
5872 622.9 -12.2 282 5876 done -1.16 - - 2128 - 2.45 0.039 2601 568.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6199 655.1 -8.2 298 6200 done -1.16 - - 2128 - - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6508 684.8 -9.6 313 6512 roll -1.16 - - 2128 - 2.45 0.042 1209 -567.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6558 690.0 -10.2 315 6563 done -1.22 0.17 0.043 2078 -294.1 2.45 0.040 2599 567.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
6876 725.7 -10.2 330 6878 done -1.11 0.20 0.098 2116 190.0 - - 2599 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7139 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7139 begin apogee
7146 746.5 8.2 343 7282 done -0.31 0.85 0.095 2290 204.7 - - 2297 - - 129.50 1.045 2817 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
7282 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7282 begin climb
7285 750.7 - 350 7424 roll 1.03 1.35 0.065 2583 217.0 2.60 0.050 905 -535.4 146.6 130.45 1.032 2218 -4.6 0.347 - - - - - - - - -
7601 732.8 3.7 363 7710 done 1.01 - - 2582 - 2.50 0.039 2304 559.6 257.2 98.95 1.018 1767 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
8019 694.4 11.9 384 8020 done 1.01 - - 2582 - - - 2304 - 257.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8328 664.5 7.7 399 8332 roll 1.01 - - 2582 - 2.65 0.068 3707 529.4 257.2 - - 1758 - - - - - - - - - - -
8401 658.5 8.8 402 8405 done 0.95 - - 2581 - 2.45 0.032 2313 -569.0 257.2 - - 1757 - - - - - - - - - - -
8716 638.8 5.8 417 8767 roll 1.01 - - 2582 - 2.65 0.052 898 -534.0 307.0 45.35 0.963 1564 -4.3 0.293 - - - - - - - - -
8802 633.2 6.8 421 8828 done 1.07 - - 2582 - 2.53 0.038 2311 558.5 328.2 20.73 0.917 1479 -4.1 0.294 - - - - - - - - -
9143 601.8 10.1 438 9148 roll 1.07 - - 2583 - 2.58 0.049 894 -549.2 328.2 - - 1473 - - - - - - - - - - -
9221 593.6 9.9 441 9227 done 1.07 - - 2582 - 2.50 0.036 2308 565.6 328.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9538 560.1 11.5 457 9539 done 1.11 - - 2583 - - - 2308 - 328.2 - - 1471 - - - - - - - - - - -
9847 525.7 11.3 472 9851 roll 1.16 0.12 0.054 2621 316.7 2.55 0.048 896 -553.7 328.2 - - 1470 - - - - - - - - - - -
9880 521.6 13.2 473 9887 done 1.09 0.12 0.095 2598 -191.7 2.47 0.035 2306 570.9 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10195 489.8 9.2 489 10200 roll 1.09 - - 2598 - 2.55 0.047 894 -553.7 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10262 483.8 8.9 492 10267 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.035 2303 570.4 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10583 457.0 8.3 508 10588 roll 1.09 - - 2598 - 2.53 0.047 898 -555.3 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
10651 451.3 8.6 511 10655 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.035 2309 571.3 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
10972 423.1 9.0 527 10976 roll 1.09 - - 2598 - 2.55 0.046 891 -556.1 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11015 418.7 9.3 529 11020 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.035 2305 572.5 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11337 387.4 10.0 545 11341 roll 1.09 - - 2598 - 2.53 0.046 898 -556.1 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11392 381.4 11.2 547 11398 done 1.09 - - 2598 - 2.45 0.035 2300 572.2 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11708 348.5 11.0 563 11711 roll 1.09 - - 2598 - 2.50 0.046 897 -561.2 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
11746 343.9 11.4 564 11752 done 1.09 - - 2598 - 2.45 0.035 2299 572.2 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12062 305.7 12.7 580 12066 roll 1.09 - - 2598 - 2.50 0.046 895 -561.6 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12100 300.6 12.2 581 12107 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.035 2309 572.5 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12416 261.9 12.2 597 12421 roll 1.09 - - 2598 - 2.53 0.046 897 -558.1 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12472 254.8 12.5 599 12479 done 1.09 - - 2598 - 2.45 0.035 2301 573.1 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
12788 218.2 10.8 615 12791 roll 1.09 - - 2598 - 2.50 0.046 897 -561.6 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12833 213.2 10.5 617 12837 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.035 2310 572.1 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13160 180.3 10.6 633 13164 roll 1.09 - - 2598 - 2.55 0.046 890 -556.9 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13209 174.7 10.9 635 13213 done 1.09 - - 2598 - 2.47 0.035 2306 573.3 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13525 142.0 10.4 650 13530 roll 1.09 - - 2598 - 2.53 0.044 894 -558.1 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13593 133.6 12.0 653 13597 done 1.14 - - 2598 - 2.45 0.035 2301 574.3 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
13914 100.0 10.5 669 13918 roll 1.14 - - 2598 - 2.53 0.045 889 -558.1 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13947 96.6 9.3 670 13953 done 1.14 - - 2598 - 2.47 0.035 2309 574.9 328.2 - - 1468 - - - - - - - - - - -
14264 63.3 10.7 686 14265 done 1.14 - - 2598 - - - 2309 - 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14572 31.9 9.9 701 14573 done 1.14 - - 2598 - - - 2309 - 328.2 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14879 begin surface coast
14901 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14901 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.46 12.18 0.095 68 -207.7 - - 2601 - 331.15 - - 1466 - - - - - - - -