Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.70 of 100.00 AH used of 24V (79.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.46 of 61.20 AH used of 10V (82.91% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.3 m at 19.6 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 48.2 m at 425.2 m, depth 473 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 146 VBD -0.85 - - 74 - - - 2310 - -146.6 -120.82 - 2851 - - - - - - - - - - -
150 3.3 -2.6 6 182 roll -0.85 11.27 0.166 2107 180.4 2.67 0.085 3715 526.2 -146.6 -14.52 - 3379 -36.4 - - - - - - - - - -
235 14.4 -11.4 10 240 done -0.66 0.22 0.090 2151 200.0 2.62 0.055 2296 -541.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
562 42.2 -8.3 26 567 roll -0.59 - - 2152 - 2.65 0.067 883 -533.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
647 49.5 -8.4 30 652 done -0.59 - - 2152 - 2.62 0.056 2298 540.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
975 78.7 -9.1 46 977 done -0.53 0.17 0.093 2186 200.0 - - 2298 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1283 103.2 -8.0 61 1288 roll -0.53 - - 2186 - 2.65 0.064 883 -534.0 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1339 107.8 -7.6 63 1346 done -0.65 0.12 0.044 2143 -358.3 2.62 0.056 2304 542.4 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1657 139.3 -10.3 79 1662 roll -0.56 0.15 0.084 2176 220.0 2.70 0.077 3715 522.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1690 142.8 -9.2 80 1696 done -0.56 - - 2176 - 2.62 0.056 2292 -543.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2006 169.1 -8.4 96 2007 done -0.56 - - 2176 - - - 2292 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
2315 195.1 -8.4 111 2320 roll -0.56 - - 2176 - 2.75 0.079 3718 518.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2348 198.2 -9.6 112 2354 done -0.56 - - 2177 - 2.62 0.054 2290 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2664 225.2 -8.8 128 2669 roll -0.56 - - 2176 - 2.75 0.080 3715 518.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2697 228.3 -9.3 129 2703 done -0.56 - - 2177 - 2.62 0.054 2293 -542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3012 256.0 -8.9 145 3017 roll -0.56 - - 2177 - 2.62 0.067 885 -537.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3046 259.1 -9.2 146 3052 done -0.64 - - 2177 - 2.62 0.058 2300 540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3362 285.1 -7.6 162 3366 roll -0.64 - - 2176 - 2.70 0.081 3712 523.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3406 289.0 -8.5 164 3411 done -0.69 0.12 0.046 2135 -341.7 2.60 0.057 2300 -543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3727 318.5 -9.1 180 3729 done -0.59 0.17 0.082 2170 205.9 - - 2300 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4036 338.2 -6.1 195 4040 roll -0.59 - - 2170 - 2.72 0.083 3711 518.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4080 341.2 -6.6 197 4084 done -0.59 - - 2170 - 2.60 0.057 2298 -543.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4401 357.2 -4.5 213 4405 roll -0.59 - - 2170 - 2.75 0.082 3718 516.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4428 358.6 -5.0 214 4433 done -0.59 - - 2170 - 2.62 0.057 2296 -542.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4744 372.8 -4.4 229 4749 roll -0.59 - - 2170 - 2.75 0.083 3715 516.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4777 374.5 -5.3 230 4784 done -0.59 - - 2170 - 2.60 0.058 2299 -544.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5094 389.4 -4.6 246 5095 done -0.59 - - 2170 - - - 2298 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5403 404.7 -5.4 261 5404 done -0.59 - - 2170 - - - 2300 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5712 422.2 -5.2 276 5717 roll -0.59 - - 2170 - 2.75 0.085 3710 512.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
5740 423.7 -5.4 277 5744 done -0.59 - - 2170 - 2.60 0.058 2299 -542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6056 441.0 -6.2 292 6060 roll -0.63 - - 2170 - 2.75 0.087 3711 513.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6105 444.0 -6.2 294 6110 done -0.63 - - 2170 - 2.62 0.060 2294 -540.8 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6421 460.0 -4.6 309 6425 roll -0.63 - - 2170 - 2.75 0.087 3710 514.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6454 460.5 -1.0 310 6461 done -0.70 0.12 0.054 2136 -283.3 2.60 0.058 2297 -543.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6499 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6499 begin apogee
6507 463.6 6.2 313 6642 done -0.31 0.45 0.090 2227 202.2 - - 2204 - - 128.27 0.962 2781 -4.7 0.233 - - - - - - - - -
6643 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6643 begin climb
6645 470.7 - 320 6782 roll 0.85 1.20 0.084 2477 208.3 2.80 0.072 792 -504.3 146.6 126.93 0.942 2183 -4.7 0.244 - - - - - - - - -
6838 465.7 5.8 329 6855 done 0.86 - - 2477 - 2.67 0.061 2200 527.3 155.4 9.20 0.802 2147 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
7164 450.7 3.2 345 7260 roll 1.04 0.20 0.072 2524 235.0 2.88 0.086 3607 488.5 257.4 88.43 0.936 1731 -4.7 0.234 - - - - - - - - -
7309 443.2 6.6 351 7315 done 1.04 - - 2525 - 2.70 0.066 2201 -520.7 257.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
7624 425.2 4.7 367 7673 roll 1.09 - - 2525 - 2.90 0.087 3613 486.9 305.4 41.83 0.917 1536 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
7697 421.2 6.6 370 7702 done 1.09 - - 2525 - 2.70 0.066 2197 -524.4 305.4 - - 1536 - - - - - - - - - - -
8013 402.2 5.2 385 8047 roll 1.13 - - 2525 - 2.83 0.075 784 -499.3 335.3 26.75 0.900 1412 -4.6 0.214 - - - - - - - - -
8064 399.2 6.3 387 8069 done 1.13 - - 2525 - 2.70 0.060 2203 525.6 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8380 378.8 6.6 402 8385 roll 1.13 - - 2525 - 2.72 0.072 783 -522.1 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8407 377.0 6.7 403 8413 done 1.18 0.15 0.078 2554 193.3 2.65 0.058 2201 535.1 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8723 347.0 10.7 418 8727 roll 1.18 - - 2554 - 2.75 0.083 3616 514.5 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
8767 341.6 12.6 420 8771 done 1.18 - - 2554 - 2.67 0.065 2196 -531.8 335.3 - - 1411 - - - - - - - - - - -
9088 302.2 12.8 436 9089 done 1.18 - - 2554 - - - 2196 - 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
9397 262.1 12.2 451 9402 roll 1.18 - - 2554 - 2.75 0.080 3622 518.5 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
9460 254.2 12.4 454 9464 done 1.18 - - 2554 - 2.65 0.062 2197 -537.7 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
9786 215.3 11.7 470 9790 roll 1.18 - - 2555 - 2.67 0.070 775 -532.6 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
9870 205.7 11.8 474 9875 done 1.18 - - 2554 - 2.62 0.054 2203 545.0 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10197 168.4 11.4 490 10201 roll 1.18 - - 2555 - 2.70 0.078 3615 523.0 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10258 161.2 12.2 493 10263 done 1.18 - - 2555 - 2.65 0.061 2193 -536.6 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10585 125.8 10.6 509 10590 roll 1.18 - - 2555 - 2.72 0.077 3616 523.2 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10635 120.4 11.3 511 10640 done 1.18 - - 2555 - 2.62 0.061 2199 -540.8 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
10951 90.5 9.3 526 10955 roll 1.18 - - 2555 - 2.70 0.077 3613 523.7 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11013 84.4 10.0 529 11018 done 1.18 - - 2555 - 2.62 0.061 2196 -540.8 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11341 56.5 8.5 545 11345 roll 1.18 - - 2555 - 2.72 0.077 3620 523.5 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11380 52.8 9.4 547 11385 done 1.18 - - 2555 - 2.65 0.061 2192 -538.9 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11707 24.3 8.2 563 11711 roll 1.18 - - 2555 - 2.72 0.077 3616 523.5 335.3 - - 1412 - - - - - - - - - - -
11757 19.6 9.3 565 11762 done 1.18 - - 2555 - 2.62 0.061 2203 -539.3 335.3 - - 1413 - - - - - - - - - - -
11968 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11968 begin surface coast
11989 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11990 begin surface
SM 1.20 - - - - -10.25 - - 71 - - - 2303 - 557.32 107.40 0.628 509 -8.4 0.002 - - - - - -