DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.60 of 150.00 AH used of 24V (90.93% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.27 of 100.00 AH used of 10V (88.73% remains)
• Surface angle -66.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 68 s • bottom range 105.2 m at 752.8 m, depth 858 m (833 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 68 VBD -0.77 - - 118 - - - 2516 - -146.0 -49.83 - 1758 - - - - - - - - - - -
71 3.0 -1.6 7 153 roll -0.77 8.35 0.251 2142 242.4 1.17 0.098 3213 - -146.0 -67.85 - 3082 - - - - - - - - - - -
265 28.7 -18.7 36 271 done -0.77 - - 2142 - 1.12 0.037 2506 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
604 87.4 -15.9 87 611 roll -0.77 - - 2142 - 1.10 0.047 1814 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
736 108.0 -14.6 107 743 done -0.77 - - 2138 - 1.20 0.059 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1073 156.5 -13.1 158 1081 done -0.77 - - 2138 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1412 203.0 -14.0 209 1418 done -0.77 - - 2138 - - - 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1749 249.5 -14.0 260 1755 roll -0.77 - - 2132 - 1.15 0.073 3217 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1833 260.8 -14.3 267 1841 done -0.77 - - 2132 - 1.15 0.037 2496 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2156 304.3 -12.7 293 2160 roll -0.77 - - 2127 - 1.20 0.068 3214 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2213 311.1 -12.9 297 2221 done -0.77 - - 2127 - 1.12 0.036 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2540 352.6 -12.5 323 2541 done -0.77 - - 2127 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
2852 392.6 -12.6 348 2853 done -0.77 - - 2127 - - - 2504 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3168 431.8 -12.4 373 3172 roll -0.77 - - 2127 - 1.08 0.047 1816 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3212 436.5 -11.9 376 3221 done -0.77 - - 2122 - 1.23 0.057 2524 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3537 476.6 -12.5 402 3539 done -0.77 0.12 0.186 2151 241.7 - - 2524 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3857 509.6 -10.2 423 3858 done -0.77 - - 2151 - - - 2524 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4161 541.7 -10.7 433 4162 done -0.77 - - 2151 - - - 2524 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4469 574.2 -10.5 443 4470 done -0.77 - - 2151 - - - 2524 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4775 605.5 -10.1 453 4776 done -0.77 - - 2151 - - - 2524 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5081 637.3 -10.4 463 5082 done -0.77 - - 2151 - - - 2524 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5386 668.7 -10.2 473 5387 done -0.77 - - 2151 - - - 2524 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5694 699.6 -10.0 483 5695 done -0.77 - - 2151 - - - 2524 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5998 730.6 -10.0 493 6000 done -0.77 - - 2151 - - - 2524 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6306 762.3 -10.5 503 6307 done -0.77 - - 2152 - - - 2527 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6612 793.1 -9.9 513 6613 done -0.77 - - 2151 - - - 2527 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6919 822.8 -9.5 523 6922 roll -0.77 - - 2152 - 1.15 0.047 1818 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
6970 826.0 -9.5 524 6975 done -0.77 - - 2149 - 1.20 0.057 2516 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
7045 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7045 begin apogee
7051 834.7 -9.3 527 7179 done -0.16 0.60 0.139 2342 321.7 - - 2191 - - 122.05 1.402 2485 - - - - - - - - - - -
7179 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7179 begin climb
7182 839.6 - 531 7320 roll 0.77 0.90 0.071 2651 343.3 1.23 0.054 1503 - 146.0 129.95 1.344 1888 - - - - - - - - - - -
7470 816.3 12.8 539 7475 done 0.77 - - 2651 - 1.25 0.048 2205 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
7791 771.7 13.1 550 7792 done 0.77 - - 2651 - - - 2204 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
8097 731.8 12.9 560 8101 roll 0.77 - - 2651 - 1.17 0.060 2910 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8221 719.0 12.9 563 8229 done 0.77 - - 2656 - 1.20 0.041 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8535 675.4 12.9 574 8536 done 0.77 - - 2656 - - - 2203 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8841 637.8 12.3 584 8842 done 0.77 - - 2656 - - - 2203 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9147 599.3 12.6 594 9151 roll 0.77 - - 2656 - 1.20 0.054 2905 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9298 582.1 13.0 598 9303 done 0.77 - - 2660 - 1.17 0.039 2195 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9618 539.0 12.5 609 9619 done 0.77 - - 2660 - - - 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9926 499.7 12.9 619 9929 roll 0.77 - - 2661 - 1.20 0.055 2904 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10049 484.1 12.7 628 10057 done 0.77 - - 2665 - 1.17 0.040 2190 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10374 443.2 12.5 654 10375 done 0.77 - - 2665 - - - 2190 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10690 404.4 12.4 679 10693 roll 0.77 - - 2665 - 1.20 0.057 2900 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10796 390.5 13.3 687 10800 done 0.77 - - 2670 - 1.12 0.042 2206 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11127 349.6 12.5 713 11128 done 0.77 - - 2670 - - - 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11440 310.0 12.4 738 11442 done 0.77 - - 2670 - - - 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11758 271.8 11.6 763 11759 done 0.77 - - 2670 - - - 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12078 234.8 11.3 798 12086 done 0.77 - - 2670 - - - 2205 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12417 200.2 9.6 849 12432 roll 0.78 - - 2670 - 1.20 0.056 2905 - 153.7 5.00 0.829 1858 - - - - - - - - - - -
12598 181.9 10.3 876 12605 done 0.78 - - 2675 - 1.15 0.040 2193 - 153.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
12938 147.3 10.1 927 12944 done 0.78 - - 2675 - - - 2193 - 153.7 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13274 114.2 10.0 978 13283 roll 0.78 - - 2675 - 1.20 0.057 2911 - 154.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13536 89.4 8.5 1017 13570 done 0.82 - - 2680 - 1.15 0.041 2198 - 186.3 28.92 0.953 1724 - - - - - - - - - - -
13900 56.3 8.2 1072 13939 done 0.87 - - 2680 - - - 2198 - 226.4 33.45 0.922 1561 - - - - - - - - - - -
14271 20.2 9.2 1128 14285 roll 0.89 - - 2680 - 1.27 0.055 2917 - 243.2 8.85 0.805 1492 - - - - - - - - - - -
14405 5.5 14.1 1148 14412 done 0.89 - - 2685 - 1.20 0.041 2196 - 243.2 - - 1488 - - - - - - - - - - -
14436 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14437 begin surface coast
14458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14458 begin surface
SM 2.58 - - - - -7.08 6.95 0.043 117 -369.5 0.60 0.058 2513 528.3 350.04 50.75 0.084 1058 -8.5 0.027 - - - - - -