NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.68 of 150.00 AH used of 24V (74.88% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 30.69 of 100.00 AH used of 10V (69.31% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.24, SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 863
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 160 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2285 - -194.7 -129.80 - 3618 - - - - - - - - - - -
163 3.3 -4.7 18 187 roll -0.86 11.38 0.249 2725 113.3 2.80 0.056 891 -497.9 -194.7 -6.50 - 3865 -38.0 - - - - - - - - - -
424 46.1 -14.3 66 432 done -0.80 0.08 0.133 2738 162.5 2.75 0.030 2301 512.7 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
565 64.2 -13.0 91 571 done -0.74 - - 2738 - - - 2301 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
893 107.1 -13.2 152 902 roll -0.69 0.17 0.138 2765 158.8 2.85 0.047 890 -495.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
990 117.6 -10.6 169 996 done -0.74 - - 2765 - 2.70 0.030 2294 520.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1319 152.6 -10.6 230 1324 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
1659 190.3 -10.8 291 1665 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
1998 227.9 -11.3 352 2006 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2342 264.5 -10.2 413 2347 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
2681 299.6 -10.3 474 2687 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3020 333.4 -10.1 535 3025 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3353 365.8 -9.4 581 3354 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3672 395.5 -9.2 611 3673 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
3992 424.4 -9.0 641 3993 done -0.74 - - 2766 - - - 2294 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4310 453.3 -9.3 671 4311 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4626 483.2 -9.3 701 4627 done -0.74 - - 2765 - - - 2294 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
4945 512.0 -8.8 731 4949 roll -0.74 - - 2765 - 2.78 0.048 3702 506.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5007 517.5 -8.6 736 5011 done -0.78 - - 2765 - 2.75 0.035 2284 -515.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5333 545.9 -8.7 766 5334 done -0.78 - - 2765 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5651 573.7 -8.8 796 5652 done -0.78 - - 2765 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5979 602.7 -8.9 826 5983 roll -0.78 - - 2765 - 2.85 0.051 3702 497.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6040 608.4 -9.1 829 6046 done -0.83 0.15 0.066 2737 -186.7 2.75 0.036 2295 -511.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6367 644.9 -11.4 845 6371 roll -0.83 - - 2737 - 2.83 0.059 892 -495.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6432 652.7 -12.2 848 6437 done -0.83 - - 2737 - 2.72 0.039 2294 515.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6759 689.7 -11.3 864 6760 done -0.83 - - 2737 - - - 2295 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7069 724.7 -11.0 879 7073 roll -0.83 - - 2738 - 2.92 0.069 892 -480.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7112 729.8 -11.5 881 7116 done -0.83 - - 2737 - 2.78 0.046 2283 500.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7439 764.7 -10.8 897 7443 roll -0.83 - - 2737 - 3.05 0.083 3709 467.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7493 770.8 -11.0 899 7500 done -0.83 - - 2737 - 2.97 0.064 2286 -479.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7808 804.3 -10.8 915 7813 roll -0.83 - - 2737 - 3.12 0.104 887 -448.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7863 810.5 -11.0 917 7870 done -0.83 - - 2736 - 3.00 0.077 2292 468.3 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8178 844.3 -10.6 933 8183 roll -0.83 - - 2737 - 3.25 0.110 3715 437.8 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8240 850.8 -10.6 936 8245 done -0.83 - - 2737 - 3.10 0.080 2268 -466.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8565 884.8 -10.5 952 8570 roll -0.83 - - 2737 - 2.78 0.058 887 -496.8 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8614 890.3 -11.5 954 8619 done -0.83 - - 2737 - 2.75 0.033 2309 517.1 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8930 923.4 -10.7 969 8931 done -0.83 - - 2737 - - - 2309 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9239 955.8 -10.4 984 9240 done -0.83 - - 2737 - - - 2309 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9548 986.7 -10.0 999 9550 done -0.83 - - 2737 - - - 2309 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9587 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9587 begin apogee
9593 990.9 10.1 1001 9799 done -0.21 0.80 0.117 2869 165.0 - - 2748 - - 201.90 1.598 3071 -3.9 0.304 - - - - - - - - -
9799 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9800 begin climb
9802 997.3 - 1011 10026 roll 0.86 1.38 0.082 3099 166.7 2.62 0.063 3900 439.7 194.7 210.02 1.546 2277 -3.8 0.305 - - - - - - - - -
10132 959.4 15.7 1026 10139 done 0.69 0.17 0.127 3076 -135.3 2.40 0.035 2747 -480.4 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10448 918.7 12.8 1042 10453 roll 0.57 0.17 0.119 3048 -164.7 2.42 0.054 3901 476.9 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10503 912.4 10.6 1044 10509 done 0.52 - - 3048 - 2.25 0.034 2772 -501.8 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10819 880.8 10.0 1060 10821 done 0.46 0.17 0.113 3021 -158.8 - - 2771 - 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
11128 856.8 7.5 1075 11202 done 0.55 - - 3021 - - - 2771 - 265.9 72.78 1.496 1987 -3.9 0.283 - - - - - - - - -
11497 827.8 7.9 1093 11563 done 0.67 0.22 0.051 3065 200.0 - - 2771 - 325.6 63.28 1.464 1743 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
11867 780.4 13.1 1111 11871 roll 0.62 - - 3065 - 2.33 0.052 3895 482.4 325.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
11889 777.2 13.4 1112 11893 done 0.57 - - 3065 - 2.20 0.032 2778 -507.7 325.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
12210 735.4 13.0 1128 12212 done 0.52 0.20 0.108 3034 -155.0 - - 2777 - 325.6 - - 1735 - - - - - - - - - - -
12519 707.4 8.8 1143 12559 done 0.61 - - 3034 - - - 2776 - 360.4 35.60 1.381 1601 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
12868 678.5 8.0 1160 12938 roll 0.75 0.22 0.050 3084 227.3 3.10 0.049 1341 -462.9 417.7 61.25 1.381 1367 -3.8 0.235 - - - - - - - - -
12950 667.7 14.0 1164 12955 done 0.68 - - 3085 - 2.97 0.031 2791 488.2 417.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
13276 615.6 15.9 1180 13278 done 0.60 0.20 0.108 3054 -155.0 - - 2791 - 417.7 - - 1360 - - - - - - - - - - -
13590 581.4 10.1 1203 13595 roll 0.60 - - 3054 - 2.95 0.046 1340 -491.9 417.7 - - 1359 - - - - - - - - - - -
13618 578.6 9.9 1205 13623 done 0.65 - - 3054 - 2.83 0.032 2782 509.5 420.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13942 545.9 10.1 1235 13947 roll 0.65 - - 3054 - 2.90 0.046 1346 -495.2 420.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
13970 543.1 9.9 1237 13982 done 0.71 - - 3053 - 2.78 0.031 2766 510.8 423.5 5.45 0.923 1344 -2.6 0.189 - - - - - - - - -
14300 510.8 9.7 1268 14317 roll 0.77 0.15 0.054 3090 246.7 2.90 0.045 1338 -492.4 431.5 10.57 1.115 1310 -3.2 0.184 - - - - - - - - -
14340 505.8 13.3 1271 14345 done 0.77 - - 3090 - 2.78 0.031 2747 506.8 431.5 - - 1309 - - - - - - - - - - -
14666 452.2 16.5 1301 14668 done 0.68 - - 3090 - - - 2748 - 431.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
14985 398.2 17.4 1331 14989 roll 0.60 0.20 0.108 3055 -175.0 2.28 0.047 3897 503.9 431.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15005 394.5 16.0 1332 15012 done 0.60 - - 3055 - 2.22 0.031 2754 -514.9 431.5 - - 1307 - - - - - - - - - - -
15332 362.2 9.6 1363 15354 roll 0.67 - - 3055 - 2.88 0.048 1337 -492.0 442.7 12.20 1.065 1265 -3.4 0.147 - - - - - - - - -
15366 358.8 9.8 1366 15381 done 0.75 0.15 0.050 3087 213.3 2.75 0.030 2745 512.0 448.1 7.25 0.976 1244 -2.9 0.133 - - - - - - - - -
15712 307.0 15.7 1422 15717 done 0.69 - - 3087 - - - 2745 - 448.1 - - 1242 - - - - - - - - - - -
16051 254.2 14.6 1483 16057 done 0.63 0.15 0.107 3062 -166.7 - - 2745 - 448.1 - - 1241 - - - - - - - - - - -
16391 219.9 9.1 1544 16427 roll 0.72 - - 3061 - 2.90 0.045 1345 -482.8 474.8 28.52 1.070 1134 -3.8 0.096 - - - - - - - - -
16449 214.8 9.8 1553 16467 done 0.81 0.17 0.046 3099 223.5 2.72 0.030 2727 508.1 481.4 8.68 0.940 1107 -3.1 0.089 - - - - - - - - -
16802 154.7 20.1 1616 16810 done 0.72 0.12 0.117 3082 -141.7 - - 2726 - 481.4 - - 1104 - - - - - - - - - - -
17138 106.1 12.9 1677 17145 roll 0.72 - - 3082 - 2.78 0.045 1340 -498.6 481.4 - - 1103 - - - - - - - - - - -
17153 104.0 13.0 1679 17159 done 0.72 - - 3081 - 2.72 0.031 2739 514.3 481.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17481 59.8 12.4 1740 17489 roll 0.72 - - 3082 - 2.83 0.047 1344 -492.9 481.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17495 58.0 12.1 1742 17503 done 0.72 - - 3082 - 2.70 0.031 2722 510.4 481.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17820 16.3 11.4 1803 17828 done 0.72 - - 3082 - - - 2723 - 481.4 - - 1102 - - - - - - - - - - -
17937 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17937 begin surface coast
17954 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17954 begin surface
SM 0.59 - - - - -6.79 8.25 0.044 1435 -199.6 - - 2277 - 483.24 - - 1101 - - - - - - - -