• Previous call tries 1 | • 18.42 of 95.40 AH used of 24V (80.69% remains) | |
• Previous NAKs 8, Timeouts 1 | • 10.81 of 61.20 AH used of 10V (82.34% remains) | |
• Surface angle -58.5 deg, depth 1.39 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 31 s | • bottom range 66.6 m at 875.3 m, depth 942 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 381 | - | - | - | 1590 | - | -146.6 | -60.78 | - | 2641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.3 | -5.3 | 3 | 115 | roll | -1.16 | 11.57 | 0.178 | 2447 | 178.6 | 2.50 | 0.091 | 212 | -551.2 | -146.6 | -14.12 | - | 3137 | -35.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
339 | 36.4 | -11.7 | 14 | 346 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.38 | 0.054 | 1627 | 594.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
656 | 67.5 | -8.2 | 30 | 660 | roll | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.077 | 209 | -549.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
697 | 71.3 | -10.2 | 32 | 701 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.35 | 0.054 | 1610 | 596.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1030 | 99.9 | -9.6 | 48 | 1035 | roll | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.53 | 0.077 | 215 | -551.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1098 | 107.2 | -10.9 | 51 | 1102 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.33 | 0.054 | 1604 | 596.1 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1420 | 140.2 | -10.5 | 67 | 1424 | roll | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.53 | 0.077 | 215 | -549.0 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1506 | 149.6 | -10.4 | 71 | 1511 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.30 | 0.054 | 1604 | 603.9 | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1839 | 182.1 | -9.1 | 87 | 1843 | roll | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.55 | 0.079 | 212 | -545.9 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1925 | 190.4 | -9.2 | 91 | 1929 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.33 | 0.055 | 1595 | 593.6 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2252 | 219.8 | -9.1 | 107 | 2253 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2562 | 248.3 | -9.0 | 122 | 2563 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2871 | 275.4 | -8.4 | 137 | 2873 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3181 | 300.1 | -7.5 | 152 | 3185 | roll | -1.16 | - | - | 2447 | - | 2.53 | 0.085 | 220 | -545.5 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3229 | 304.3 | -9.2 | 154 | 3233 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.35 | 0.056 | 1605 | 589.4 | -146.6 | - | - | 3149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3557 | 328.3 | -7.5 | 170 | 3562 | roll | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.55 | 0.085 | 220 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3630 | 334.8 | -9.2 | 173 | 3634 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.35 | 0.056 | 1600 | 587.2 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3946 | 363.8 | -9.7 | 188 | 3948 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1605 | - | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4255 | 394.6 | -9.3 | 203 | 4260 | roll | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.087 | 211 | -540.3 | -146.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4301 | 398.1 | -8.0 | 205 | 4305 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.35 | 0.055 | 1592 | 587.7 | -146.6 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4623 | 428.3 | -10.6 | 221 | 4624 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4933 | 451.2 | -7.3 | 236 | 4935 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1597 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5244 | 475.9 | -8.2 | 251 | 5248 | roll | -1.16 | - | - | 2449 | - | 2.55 | 0.089 | 220 | -540.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5284 | 479.7 | -9.2 | 253 | 5288 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.38 | 0.056 | 1608 | 583.2 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5611 | 506.1 | -7.9 | 269 | 5613 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5921 | 529.4 | -7.5 | 284 | 5922 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6230 | 552.1 | -7.1 | 299 | 6231 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6539 | 572.5 | -6.6 | 314 | 6540 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6849 | 593.7 | -7.3 | 329 | 6850 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7158 | 616.6 | -7.8 | 344 | 7159 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7467 | 638.1 | -7.1 | 359 | 7471 | roll | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.58 | 0.087 | 212 | -541.5 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7518 | 642.3 | -8.2 | 361 | 7522 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.38 | 0.055 | 1599 | 582.8 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7840 | 666.2 | -8.0 | 377 | 7841 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8149 | 692.3 | -7.7 | 392 | 8150 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8459 | 714.6 | -7.6 | 407 | 8460 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8768 | 737.5 | -7.1 | 422 | 8769 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9077 | 760.0 | -7.3 | 437 | 9078 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9386 | 783.3 | -7.3 | 452 | 9390 | roll | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.55 | 0.086 | 213 | -543.9 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9431 | 786.9 | -8.3 | 454 | 9435 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.38 | 0.055 | 1603 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9753 | 810.1 | -7.3 | 470 | 9754 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1603 | - | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10062 | 834.3 | -8.0 | 485 | 10066 | roll | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.55 | 0.086 | 215 | -544.3 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10102 | 837.5 | -8.2 | 487 | 10106 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | 2.38 | 0.055 | 1605 | 584.0 | -146.6 | - | - | 3135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10429 | 864.0 | -8.4 | 503 | 10430 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10738 | 888.5 | -8.5 | 518 | 10739 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11047 | 915.6 | -8.1 | 533 | 11048 | done | -1.16 | - | - | 2448 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11250 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
11250 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
11260 | 933.2 | 8.8 | 543 | 11401 | done | -0.32 | 0.93 | 0.122 | 2633 | 198.9 | - | - | 2196 | - | - | 132.20 | 1.296 | 2539 | -4.5 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11401 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
11401 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
11405 | 939.5 | - | 550 | 11540 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.081 | 2956 | 212.5 | 2.72 | 0.095 | 3593 | 513.6 | 146.6 | 126.05 | 1.279 | 1941 | -4.7 | 0.365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11813 | 912.9 | 9.8 | 568 | 11819 | done | 1.16 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.060 | 2196 | -570.2 | 146.6 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12130 | 887.9 | 7.4 | 584 | 12151 | roll | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.67 | 0.086 | 3595 | 524.0 | 162.2 | 14.73 | 1.204 | 1877 | -4.3 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12284 | 874.2 | 8.8 | 590 | 12291 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.45 | 0.059 | 2194 | -571.8 | 162.2 | - | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12601 | 847.1 | 8.5 | 606 | 12602 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2194 | - | 162.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12910 | 819.0 | 9.7 | 621 | 12911 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2194 | - | 162.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13219 | 791.1 | 9.3 | 636 | 13221 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2194 | - | 162.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13529 | 763.6 | 8.8 | 651 | 13533 | roll | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.086 | 3596 | 539.2 | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13585 | 758.3 | 9.1 | 653 | 13591 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.058 | 2199 | -577.3 | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13901 | 731.0 | 8.9 | 669 | 13902 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2199 | - | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14210 | 704.2 | 8.4 | 684 | 14215 | roll | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.60 | 0.086 | 3601 | 539.2 | 162.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14269 | 698.7 | 10.2 | 686 | 14275 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.058 | 2200 | -578.9 | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14585 | 668.8 | 9.7 | 702 | 14586 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2198 | - | 162.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14894 | 638.1 | 10.4 | 717 | 14895 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15204 | 606.4 | 10.3 | 732 | 15205 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15513 | 575.1 | 10.3 | 747 | 15514 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 162.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15822 | 542.0 | 10.7 | 762 | 15823 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16131 | 509.3 | 10.3 | 777 | 16133 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16440 | 480.0 | 9.0 | 792 | 16442 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16750 | 453.1 | 8.5 | 807 | 16751 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17059 | 425.5 | 9.1 | 822 | 17063 | roll | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.077 | 798 | -554.2 | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17110 | 420.8 | 9.3 | 824 | 17114 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.40 | 0.054 | 2203 | 585.4 | 162.2 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17432 | 394.2 | 8.3 | 840 | 17436 | roll | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.071 | 792 | -557.7 | 162.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17490 | 389.4 | 9.1 | 842 | 17496 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.055 | 2204 | 583.5 | 162.2 | - | - | 1875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17806 | 363.8 | 7.9 | 858 | 17811 | roll | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.070 | 800 | -561.6 | 164.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17847 | 360.3 | 8.3 | 860 | 17851 | done | 1.19 | - | - | 2957 | - | 2.40 | 0.056 | 2200 | 583.3 | 164.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18175 | 332.2 | 9.2 | 876 | 18176 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2200 | - | 164.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18484 | 302.4 | 10.3 | 891 | 18488 | roll | 1.19 | - | - | 2957 | - | 2.50 | 0.071 | 798 | -560.8 | 164.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18598 | 289.7 | 11.1 | 896 | 18602 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.057 | 2198 | 578.5 | 164.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18919 | 261.5 | 8.2 | 912 | 18920 | done | 1.19 | - | - | 2956 | - | - | - | 2198 | - | 164.5 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19229 | 236.9 | 7.9 | 927 | 19234 | done | 1.20 | - | - | 2956 | - | - | - | 2198 | - | 166.0 | 4.12 | 0.684 | 1862 | -2.9 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19538 | 212.4 | 8.3 | 942 | 19542 | roll | 1.20 | - | - | 2956 | - | 2.50 | 0.072 | 797 | -560.4 | 166.0 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19594 | 207.5 | 9.3 | 944 | 19598 | done | 1.20 | - | - | 2957 | - | 2.42 | 0.056 | 2200 | 579.8 | 166.0 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19910 | 182.6 | 7.7 | 959 | 19924 | roll | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.55 | 0.072 | 804 | -547.5 | 173.2 | 8.07 | 0.843 | 1831 | -3.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19988 | 176.7 | 7.8 | 962 | 20000 | done | 1.21 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.057 | 2200 | 576.9 | 178.3 | 6.00 | 0.761 | 1809 | -3.7 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20310 | 152.2 | 7.4 | 978 | 20329 | done | 1.24 | - | - | 2956 | - | - | - | 2199 | - | 194.2 | 14.32 | 0.861 | 1746 | -4.4 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20640 | 124.8 | 8.7 | 994 | 20644 | roll | 1.24 | - | - | 2956 | - | 2.53 | 0.073 | 799 | -553.4 | 194.2 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20707 | 118.8 | 8.2 | 997 | 20712 | done | 1.24 | - | - | 2956 | - | 2.42 | 0.058 | 2198 | 578.1 | 194.2 | - | - | 1745 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21030 | 95.0 | 6.8 | 1013 | 21062 | roll | 1.29 | 0.12 | 0.069 | 2991 | 291.7 | 2.60 | 0.072 | 796 | -539.2 | 225.1 | 26.23 | 0.833 | 1620 | -4.8 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21119 | 86.7 | 10.8 | 1017 | 21124 | done | 1.29 | - | - | 2992 | - | 2.47 | 0.057 | 2210 | 572.5 | 225.1 | - | - | 1620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21442 | 54.2 | 10.9 | 1033 | 21446 | roll | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.65 | 0.102 | 3599 | 524.2 | 225.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21492 | 48.9 | 9.9 | 1035 | 21496 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.061 | 2195 | -573.1 | 225.1 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21809 | 21.5 | 8.5 | 1050 | 21813 | roll | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.074 | 799 | -565.2 | 225.1 | - | - | 1618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21873 | 14.6 | 12.2 | 1053 | 21877 | done | 1.29 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.056 | 2201 | 584.2 | 225.1 | - | - | 1617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21992 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
21992 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
22012 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
22012 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.37 | - | - | - | - | -10.72 | - | - | 374 | - | - | - | 1594 | - | 300.00 | 50.53 | 0.742 | 1315 | -6.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |