Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 21.33 of 91.80 AH used of 24V (76.77% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 10.20 of 61.20 AH used of 10V (83.34% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 4.3 m at 650.9 m, depth 655 m (863 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 414
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 101 VBD -1.42 - - 250 - - - 2141 - -146.0 -80.00 - 2586 - - - - - - - - - - -
104 3.2 -6.6 12 136 roll -1.42 13.52 0.171 2590 173.1 2.47 0.051 747 -564.4 -146.0 -12.60 - 3277 -54.8 - - - - - - - - - -
154 18.0 -25.8 20 162 done -0.83 0.70 0.117 2723 190.0 2.38 0.027 2164 595.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
499 66.2 -11.0 81 506 roll -0.83 - - 2723 - 2.38 0.044 3548 581.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
523 69.1 -11.9 85 531 done -0.86 - - 2723 - 2.35 0.027 2130 -603.4 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
869 105.5 -10.6 146 877 roll -0.92 - - 2723 - 2.38 0.043 752 -579.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
906 109.2 -10.4 152 915 done -1.02 0.17 0.044 2666 -335.3 2.25 0.026 2109 603.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1253 154.7 -11.1 213 1259 roll -1.02 - - 2667 - 2.45 0.043 3545 586.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1345 164.5 -10.1 229 1352 done -1.06 - - 2666 - 2.35 0.027 2121 -606.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1690 195.9 -9.7 290 1698 roll -1.12 - - 2667 - 2.45 0.042 3553 584.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1733 199.5 -8.7 297 1743 done -1.21 0.12 0.054 2622 -375.0 2.33 0.028 2144 -604.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2080 233.4 -9.6 358 2086 done -1.21 - - 2622 - - - 2145 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2415 265.2 -9.0 404 2419 roll -1.21 - - 2622 - 2.42 0.044 3554 582.2 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2499 272.7 -8.6 411 2503 done -1.21 - - 2622 - 2.33 0.029 2153 -601.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2826 301.9 -9.0 441 2827 done -1.21 - - 2622 - - - 2153 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3142 331.1 -10.4 471 3146 roll -1.21 - - 2622 - 2.40 0.046 3553 583.3 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3184 335.8 -10.8 474 3193 done -1.21 - - 2622 - 2.35 0.031 2168 -589.4 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3511 365.8 -9.1 505 3512 done -1.21 - - 2622 - - - 2165 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3830 393.5 -8.1 535 3831 done -1.21 - - 2622 - - - 2165 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4147 420.3 -7.9 565 4151 roll -1.21 - - 2622 - 2.42 0.049 3552 573.1 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4176 422.8 -8.8 567 4180 done -1.21 - - 2622 - 2.38 0.032 2149 -589.5 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4501 448.2 -7.9 597 4505 roll -1.21 - - 2622 - 2.45 0.050 3544 569.4 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4540 451.7 -8.6 600 4544 done -1.21 - - 2622 - 2.33 0.033 2172 -588.8 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4866 478.3 -8.2 630 4867 done -1.21 - - 2622 - - - 2170 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5192 506.7 -9.5 658 5196 roll -1.21 - - 2621 - 2.42 0.051 3548 569.4 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5224 509.8 -9.2 659 5233 done -1.24 - - 2622 - 2.33 0.033 2178 -588.0 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5540 536.3 -7.8 675 5541 done -1.24 - - 2622 - - - 2176 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5852 560.1 -7.9 690 5853 done -1.24 - - 2622 - - - 2176 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6159 583.0 -7.4 705 6163 roll -1.28 - - 2622 - 2.42 0.053 3546 566.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6197 586.0 -8.1 706 6205 done -1.31 - - 2622 - 2.30 0.035 2195 -587.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6513 609.9 -7.9 722 6514 done -1.35 - - 2622 - - - 2193 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6823 635.6 -8.4 737 6824 done -1.38 - - 2622 - - - 2193 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7133 661.3 -8.4 752 7135 done -1.42 0.12 0.060 2587 -291.7 - - 2193 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7441 688.9 -8.8 767 7442 done -1.37 - - 2587 - - - 2193 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7751 718.3 -9.0 782 7755 roll -1.34 0.12 0.114 2609 183.3 2.40 0.055 3545 563.3 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7812 723.3 -8.0 785 7816 done -1.34 - - 2610 - 2.28 0.036 2207 -586.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8144 746.6 -7.0 801 8148 roll -1.34 - - 2610 - 2.60 0.058 750 -560.4 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8176 749.1 -7.2 802 8183 done -1.34 - - 2610 - 2.50 0.036 2198 579.2 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8493 772.5 -8.0 818 8497 roll -1.34 - - 2610 - 2.40 0.058 3554 565.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8533 775.8 -8.6 820 8538 done -1.34 - - 2610 - 2.30 0.036 2207 -585.7 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8860 799.8 -7.9 836 8864 roll -1.34 - - 2610 - 2.62 0.060 744 -558.4 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8908 803.9 -8.4 838 8912 done -1.34 - - 2610 - 2.55 0.038 2215 576.9 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9230 830.2 -8.5 854 9231 done -1.34 - - 2610 - - - 2215 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9539 854.5 -7.7 869 9543 roll -1.34 - - 2610 - 2.38 0.059 3554 562.6 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9610 860.3 -8.4 872 9614 done -1.34 - - 2609 - 2.28 0.037 2220 -585.1 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9661 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9661 begin apogee
9666 864.2 7.6 875 9788 done -0.34 1.08 0.097 2827 201.9 - - 2393 - - 118.00 1.290 2678 -4.7 0.334 - - - - - - - - -
9789 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9789 begin climb
9790 867.0 - 881 9923 roll 1.42 1.80 0.060 3218 217.2 2.50 0.060 3711 527.2 146.0 123.93 1.242 2082 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
10006 846.8 14.4 890 10014 done 1.17 0.32 0.119 3161 -178.1 2.33 0.039 2381 -570.8 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10322 813.3 10.4 906 10327 roll 1.07 0.12 0.123 3139 -183.3 2.42 0.059 3717 552.1 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10388 805.9 11.7 909 10392 done 0.99 - - 3139 - 2.33 0.040 2384 -572.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10715 775.0 9.5 925 10720 roll 0.93 0.15 0.123 3110 -193.3 2.58 0.060 969 -548.4 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
10777 769.5 8.5 928 10791 done 0.95 - - 3110 - 2.45 0.040 2368 571.0 156.5 8.43 1.260 2040 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
11107 740.8 8.6 944 11116 done 0.96 - - 3109 - - - 2368 - 164.6 6.90 1.256 2007 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
11416 714.8 7.9 959 11441 roll 1.00 - - 3109 - 2.55 0.063 3722 531.0 185.9 18.33 1.223 1920 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
11482 709.2 8.7 962 11493 done 1.01 - - 3109 - 2.38 0.038 2364 -570.6 192.6 6.28 1.214 1892 -4.5 0.274 - - - - - - - - -
11809 683.4 8.0 978 11830 done 1.08 0.15 0.067 3144 233.3 - - 2364 - 213.1 17.35 1.201 1809 -4.8 0.287 - - - - - - - - -
12137 647.9 10.6 994 12138 done 1.08 - - 3144 - - - 2362 - 213.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12447 616.6 10.8 1009 12451 roll 1.08 - - 3144 - 2.47 0.061 3730 553.8 213.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12472 613.5 11.5 1010 12477 done 1.08 - - 3144 - 2.35 0.038 2391 -569.8 213.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
12794 580.3 9.7 1026 12795 done 1.08 - - 3144 - - - 2390 - 213.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13104 550.6 9.6 1041 13105 done 1.08 - - 3144 - - - 2388 - 213.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13413 520.9 9.6 1056 13417 roll 1.08 - - 3145 - 2.58 0.060 968 -550.4 213.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13455 516.6 9.8 1058 13460 done 1.08 - - 3144 - 2.47 0.039 2364 565.2 213.1 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13777 485.0 8.6 1081 13788 done 1.10 - - 3144 - - - 2365 - 221.0 6.53 1.106 1776 -4.6 0.212 - - - - - - - - -
14106 455.8 9.0 1112 14110 roll 1.10 - - 3144 - 2.42 0.060 3724 561.6 221.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14143 452.0 10.0 1115 14150 done 1.10 - - 3144 - 2.35 0.038 2378 -572.8 221.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14469 422.1 9.3 1146 14470 done 1.10 - - 3144 - - - 2378 - 221.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
14788 393.7 9.1 1176 14789 done 1.10 - - 3144 - - - 2377 - 221.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15106 362.6 9.8 1206 15107 done 1.10 - - 3144 - - - 2377 - 221.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15425 333.6 9.1 1236 15429 roll 1.10 - - 3144 - 2.53 0.056 963 -558.9 221.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15468 329.3 9.9 1239 15476 done 1.10 - - 3144 - 2.50 0.037 2394 572.4 221.0 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15795 299.7 9.0 1270 15800 roll 1.13 - - 3144 - 2.35 0.057 3722 565.1 221.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
15850 293.9 10.2 1274 15857 done 1.13 - - 3145 - 2.30 0.035 2389 -579.6 221.5 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16177 264.9 9.0 1305 16181 roll 1.17 - - 3144 - 2.53 0.054 966 -562.5 222.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16249 257.8 10.3 1311 16256 done 1.22 0.12 0.061 3181 308.3 2.45 0.037 2390 581.2 222.2 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16587 226.0 9.0 1365 16593 done 1.22 - - 3181 - - - 2390 - 222.3 - - 1777 - - - - - - - - - - -
16931 195.1 8.8 1426 16938 done 1.22 - - 3181 - - - 2391 - 225.7 4.55 0.866 1757 -4.4 0.104 - - - - - - - - -
17276 165.9 7.2 1487 17311 done 1.32 - - 3181 - - - 2391 - 261.4 29.02 0.779 1611 -5.0 0.113 - - - - - - - - -
17649 144.5 4.8 1553 17718 done 1.54 0.22 0.053 3242 277.3 - - 2391 - 344.5 66.00 0.719 1273 -5.1 0.108 - - - - - - - - -
18055 106.7 9.1 1625 18062 roll 1.54 - - 3242 - 2.53 0.050 970 -561.7 344.5 - - 1266 - - - - - - - - - - -
18185 94.3 9.2 1648 18192 done 1.54 - - 3242 - 2.42 0.034 2381 583.1 344.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18529 63.7 9.6 1709 18536 roll 1.57 - - 3242 - 2.53 0.048 960 -561.7 344.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18638 53.1 9.7 1728 18644 done 1.64 - - 3242 - 2.40 0.031 2367 586.2 344.5 - - 1265 - - - - - - - - - - -
18982 26.5 7.5 1789 19013 roll 1.77 0.17 0.049 3296 317.6 2.40 0.048 3722 564.6 374.9 23.23 0.601 1148 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
19220 3.5 9.0 1831 19227 done 1.77 - - 3296 - 2.22 0.028 2391 -599.5 376.2 - - 1147 - - - - - - - - - - -
19236 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19237 begin surface coast
19260 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19261 begin surface
SM 0.69 - - - - -12.19 - - 254 - - - 2128 - 554.62 85.38 0.534 417 -8.6 0.001 - - - - - -