OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.03 of 147.00 AH used of 24V (83.65% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.29 of 122.20 AH used of 10V (88.31% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 4.92 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 50 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 953
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 33 VBD -0.67 - - 148 - - - 2404 - -117.3 -12.52 - 1856 - - - - - - - - - - -
35 5.1 - 1 116 roll -0.67 13.55 0.287 3093 217.3 2.33 0.077 987 -608.2 -117.3 -61.08 - 3355 -24.5 - - - - - - - - - -
368 49.1 -13.1 30 375 done -0.34 0.35 0.164 3200 305.7 2.33 0.062 2396 604.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
695 69.3 -6.2 61 700 roll -0.67 0.28 0.086 3099 -360.7 2.30 0.064 985 -613.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
790 77.6 -9.3 69 795 done -0.47 0.22 0.161 3161 281.8 2.28 0.059 2401 621.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1116 102.4 -7.8 86 1117 done -0.47 - - 3161 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1426 124.0 -6.7 101 1427 done -0.47 - - 3161 - - - 2401 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1735 147.2 -7.4 116 1739 roll -0.52 - - 3160 - 2.33 0.079 3817 607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1761 149.1 -7.1 117 1766 done -0.60 0.08 0.071 3121 -487.5 2.28 0.054 2396 -623.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2099 172.0 -6.2 129 2103 roll -0.60 - - 3121 - 2.28 0.070 990 -616.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2131 174.3 -7.0 130 2136 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.059 2405 615.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2467 196.9 -7.1 141 2468 done -0.60 - - 3121 - - - 2405 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2773 219.5 -7.4 151 2774 done -0.60 - - 3121 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3079 240.4 -6.6 161 3080 done -0.60 - - 3121 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3385 259.7 -6.3 171 3389 roll -0.60 - - 3121 - 2.33 0.071 987 -608.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3428 262.6 -6.5 172 3432 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.063 2395 612.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3751 282.5 -6.4 183 3755 roll -0.60 - - 3121 - 2.30 0.081 3807 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3779 284.4 -7.2 184 3783 done -0.60 - - 3121 - 2.22 0.058 2399 -634.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4144 309.6 -7.1 194 4148 roll -0.60 - - 3121 - 2.28 0.073 991 -617.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4199 313.7 -7.3 194 4206 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.061 2406 615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4509 334.0 -6.5 200 4510 done -0.60 - - 3121 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4811 353.1 -6.4 205 4813 done -0.60 - - 3121 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5115 373.9 -6.9 210 5119 roll -0.60 - - 3121 - 2.30 0.074 992 -614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5163 377.5 -7.4 210 5168 done -0.60 - - 3121 - 2.30 0.064 2403 613.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5479 398.6 -6.7 216 5480 done -0.60 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5782 418.1 -6.5 221 5783 done -0.60 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6085 438.1 -6.6 226 6087 done -0.60 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6388 457.4 -6.3 231 6389 done -0.60 - - 3121 - - - 2403 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6691 475.5 -6.0 236 6695 roll -0.60 - - 3121 - 2.30 0.074 989 -614.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6723 477.5 -6.1 236 6727 done -0.65 - - 3121 - 2.30 0.064 2399 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7055 498.2 -6.3 242 7056 done -0.65 - - 3121 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7358 517.3 -6.3 247 7359 done -0.65 - - 3121 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7661 536.0 -6.1 252 7662 done -0.65 - - 3121 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7964 554.8 -6.2 257 7968 roll -0.65 - - 3121 - 2.30 0.084 3810 613.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7996 556.8 -6.0 257 8000 done -0.70 - - 3121 - 2.28 0.059 2395 -620.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8328 575.6 -5.6 263 8330 done -0.74 0.12 0.097 3073 -400.0 - - 2394 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
8631 596.7 -7.1 268 8632 done -0.68 - - 3073 - - - 2395 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8934 618.6 -7.3 273 8936 done -0.62 0.15 0.128 3115 280.0 - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9237 637.4 -6.2 278 9238 done -0.62 - - 3115 - - - 2393 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9540 655.5 -5.9 283 9541 done -0.62 - - 3115 - - - 2393 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9843 671.5 -5.2 288 9847 roll -0.62 - - 3115 - 2.30 0.076 985 -612.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
9882 673.4 -4.6 288 9886 done -0.62 - - 3114 - 2.30 0.065 2412 620.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10202 687.7 -4.4 294 10203 done -0.62 - - 3114 - - - 2413 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10505 701.2 -4.4 299 10506 done -0.62 - - 3114 - - - 2413 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
10808 714.7 -4.4 304 10809 done -0.62 - - 3113 - - - 2413 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11113 728.3 -4.5 309 11117 roll -0.62 - - 3113 - 2.35 0.077 989 -606.0 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11150 730.4 -4.9 309 11155 done -0.62 - - 3114 - 2.33 0.067 2403 606.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
11478 745.6 -4.7 315 11479 done -0.62 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11780 760.8 -5.0 320 11781 done -0.62 - - 3114 - - - 2404 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12083 777.0 -5.4 325 12084 done -0.62 - - 3114 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12386 794.0 -5.6 330 12387 done -0.62 - - 3113 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12691 812.1 -6.1 335 12695 roll -0.62 - - 3114 - 2.33 0.076 988 -607.3 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
12729 814.7 -6.8 335 12733 done -0.66 - - 3114 - 2.33 0.067 2402 606.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13055 834.8 -6.2 341 13056 done -0.66 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
13358 853.0 -5.9 346 13360 done -0.70 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13661 869.8 -5.4 351 13663 done -0.74 0.12 0.097 3067 -391.7 - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13964 887.9 -6.0 356 13965 done -0.74 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14268 906.0 -6.0 361 14270 done -0.74 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14570 924.0 -5.9 366 14571 done -0.74 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14873 942.5 -6.1 371 14874 done -0.74 - - 3067 - - - 2402 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15177 960.5 -5.9 376 15178 done -0.74 - - 3067 - - - 2403 - -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15479 977.7 -5.7 381 15483 roll -0.74 - - 3067 - 2.33 0.077 992 -605.6 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15517 980.0 -6.5 381 15521 done -0.68 - - 3067 - 2.30 0.067 2395 610.0 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
15721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15721 begin apogee
15725 992.8 6.3 385 15828 done -0.22 0.60 0.161 3246 298.3 - - 2195 - - 99.72 1.506 2876 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
15828 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15829 begin climb
15830 994.1 - 386 15943 roll 0.67 0.90 0.101 3534 320.0 2.65 0.080 794 -528.7 117.3 103.50 1.453 2396 -4.6 0.341 - - - - - - - - -
15987 991.1 9.5 389 15992 done 0.27 0.43 0.194 3411 -286.0 2.50 0.061 2199 562.0 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16335 971.4 5.5 395 16339 roll 0.27 - - 3420 - 2.42 0.078 788 -583.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16400 967.6 6.1 396 16405 done 0.27 - - 3420 - 2.40 0.063 2209 592.1 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16766 947.2 5.6 402 16768 done 0.21 0.12 0.175 3390 -250.0 - - 2209 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
17069 932.9 4.7 407 17085 roll 0.23 - - 3390 - 2.38 0.081 3611 589.1 129.1 11.15 1.335 2348 -4.0 0.303 - - - - - - - - -
17118 930.1 5.8 407 17122 done 0.23 - - 3394 - 2.38 0.065 2197 -594.1 129.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17433 913.6 5.2 413 17437 roll 0.27 - - 3394 - 2.38 0.081 780 -595.4 129.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17466 911.9 5.7 413 17470 done 0.34 - - 3394 - 2.33 0.063 2200 609.4 129.1 - - 2348 - - - - - - - - - - -
17797 895.2 5.1 419 17802 roll 0.34 - - 3394 - 2.33 0.082 3607 603.9 129.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
17829 893.3 5.1 419 17834 done 0.34 - - 3394 - 2.33 0.067 2195 -606.0 129.1 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18163 877.6 4.7 425 18175 done 0.39 0.15 0.096 3451 380.0 - - 2195 - 139.4 10.07 1.305 2307 -4.0 0.287 - - - - - - - - -
18466 859.0 6.1 430 18467 done 0.28 0.15 0.166 3413 -253.3 - - 2196 - 139.4 - - 2306 - - - - - - - - - - -
18768 844.1 4.8 435 18782 roll 0.29 - - 3413 - 2.42 0.083 3603 581.4 147.7 8.77 1.255 2273 -3.8 0.272 - - - - - - - - -
18815 841.6 5.5 435 18820 done 0.24 - - 3420 - 2.33 0.066 2204 -600.4 147.7 - - 2273 - - - - - - - - - - -
19136 825.4 5.1 441 19137 done 0.24 - - 3421 - - - 2204 - 147.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19439 809.5 5.2 446 19443 roll 0.24 - - 3421 - 2.35 0.081 790 -601.7 147.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19476 807.4 5.5 446 19481 done 0.24 - - 3421 - 2.33 0.063 2203 606.4 147.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
19802 789.4 5.6 452 19804 done 0.24 - - 3421 - - - 2203 - 147.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20106 772.3 5.7 457 20107 done 0.24 - - 3421 - - - 2203 - 147.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20409 754.6 5.8 462 20410 done 0.24 - - 3421 - - - 2203 - 147.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20712 736.8 5.9 467 20716 roll 0.24 - - 3421 - 2.33 0.083 3620 608.2 147.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
20755 733.8 7.1 467 20760 done 0.18 0.12 0.164 3374 -391.7 2.33 0.067 2198 -610.3 147.7 - - 2272 - - - - - - - - - - -
21076 718.0 4.9 473 21083 done 0.33 0.15 0.094 3425 340.0 - - 2198 - 151.0 4.28 0.920 2260 -2.8 0.235 - - - - - - - - -
21379 699.8 6.1 478 21383 roll 0.37 - - 3425 - 2.35 0.081 777 -604.7 151.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21422 696.9 6.6 478 21426 done 0.37 - - 3425 - 2.33 0.065 2197 609.4 151.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
21743 676.8 6.3 484 21744 done 0.37 - - 3425 - - - 2197 - 151.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22046 658.8 5.9 489 22047 done 0.37 - - 3426 - - - 2197 - 151.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22349 641.9 5.6 494 22353 roll 0.37 - - 3426 - 2.33 0.084 3609 606.0 151.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22386 639.3 6.0 494 22391 done 0.32 - - 3434 - 2.30 0.065 2204 -610.9 151.0 - - 2259 - - - - - - - - - - -
22713 621.1 5.6 500 22717 roll 0.32 - - 3435 - 2.33 0.081 790 -606.9 151.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
22756 618.7 5.0 500 22760 done 0.32 - - 3434 - 2.30 0.063 2200 613.0 152.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23076 600.6 5.7 506 23080 roll 0.32 - - 3435 - 2.33 0.082 3619 609.0 152.2 - - 2260 - - - - - - - - - - -
23109 598.5 6.2 506 23113 done 0.23 0.10 0.173 3396 -390.0 2.30 0.066 2205 -614.8 152.2 - - 2259 - - - - - - - - - - -
23441 582.1 4.9 512 23448 done 0.33 - - 3396 - - - 2206 - 155.0 5.03 0.950 2245 -2.8 0.183 - - - - - - - - -
23744 566.7 5.1 517 23746 done 0.42 0.17 0.091 3459 370.6 - - 2205 - 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24047 546.3 6.8 522 24049 done 0.34 0.12 0.160 3428 -258.3 - - 2205 - 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24350 528.6 5.8 527 24351 done 0.34 - - 3428 - - - 2205 - 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24653 511.2 5.7 532 24654 done 0.34 - - 3428 - - - 2205 - 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24956 493.1 6.0 537 24960 roll 0.34 - - 3436 - 2.33 0.081 789 -607.7 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
24993 490.7 5.8 537 24998 done 0.34 - - 3436 - 2.30 0.063 2199 613.0 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25320 470.5 6.2 543 25324 roll 0.34 - - 3436 - 2.33 0.083 3614 607.3 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25374 467.0 5.8 543 25381 done 0.28 - - 3436 - 2.33 0.066 2190 -611.2 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25684 449.6 5.5 549 25685 done 0.28 - - 3436 - - - 2190 - 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25986 433.8 5.2 554 25988 done 0.28 - - 3436 - - - 2190 - 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26290 417.9 5.3 559 26291 done 0.28 - - 3436 - - - 2190 - 155.0 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26593 402.8 5.0 564 26597 roll 0.28 - - 3436 - 2.35 0.081 3608 603.4 156.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26633 400.7 5.2 564 26637 done 0.21 0.20 0.176 3385 -255.0 2.28 0.066 2192 -621.1 156.2 - - 2244 - - - - - - - - - - -
26953 390.2 3.2 570 27007 done 0.45 0.22 0.093 3463 354.5 - - 2192 - 218.0 52.05 1.120 1987 -4.9 0.185 - - - - - - - - -
27256 371.1 6.6 575 27260 roll 0.45 - - 3464 - 2.38 0.081 784 -591.6 218.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27287 368.8 8.2 575 27292 done 0.45 - - 3464 - 2.35 0.062 2197 601.3 218.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
27620 345.5 7.1 581 27624 roll 0.45 - - 3464 - 2.38 0.079 784 -593.7 218.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27647 343.5 6.9 581 27651 done 0.45 - - 3464 - 2.35 0.061 2208 606.0 218.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
27985 320.9 6.7 587 27989 roll 0.45 - - 3464 - 2.33 0.081 3617 604.7 218.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28017 318.4 7.7 587 28021 done 0.40 - - 3464 - 2.33 0.064 2199 -608.6 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28349 296.0 6.7 593 28350 done 0.40 - - 3464 - - - 2199 - 218.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
28655 275.2 6.8 603 28659 roll 0.40 - - 3464 - 2.38 0.081 3618 596.2 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
28692 272.2 7.1 604 28697 done 0.32 0.10 0.170 3424 -400.0 2.33 0.064 2200 -608.6 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29022 254.5 5.2 615 29027 roll 0.45 0.12 0.096 3467 358.3 2.33 0.078 791 -604.7 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29059 252.0 6.1 616 29064 done 0.45 - - 3467 - 2.30 0.062 2201 613.0 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29389 230.3 6.6 627 29390 done 0.45 - - 3467 - - - 2202 - 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
29695 211.1 6.0 637 29696 done 0.45 - - 3467 - - - 2202 - 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30001 192.5 6.0 647 30005 roll 0.45 - - 3473 - 2.35 0.080 787 -602.1 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30044 189.8 5.5 648 30048 done 0.45 - - 3473 - 2.33 0.064 2206 609.0 218.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
30368 169.7 6.6 659 30369 done 0.45 - - 3473 - - - 2206 - 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30674 151.1 5.8 669 30678 roll 0.45 - - 3473 - 2.30 0.081 3607 609.1 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
30696 149.6 6.9 669 30702 done 0.45 - - 3476 - 2.25 0.064 2197 -626.7 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
31012 130.6 5.7 685 31016 roll 0.45 - - 3476 - 2.33 0.080 784 -606.4 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
31089 126.2 5.8 688 31096 done 0.51 - - 3476 - 2.30 0.062 2199 615.2 218.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
31406 110.4 4.7 704 31420 roll 0.57 - - 3476 - 2.40 0.079 787 -588.3 227.1 7.53 0.849 1950 -3.9 0.054 - - - - - - - - -
31460 107.5 4.6 706 31480 done 0.67 0.17 0.088 3544 400.0 2.28 0.061 2205 621.9 240.1 12.50 0.894 1896 -4.3 0.056 - - - - - - - - -
31802 82.4 6.8 723 31804 done 0.56 0.17 0.162 3498 -270.6 - - 2206 - 240.1 - - 1893 - - - - - - - - - - -
32117 66.2 5.6 750 32118 done 0.56 - - 3498 - - - 2205 - 240.1 - - 1892 - - - - - - - - - - -
32439 48.6 4.0 780 32469 done 0.68 0.12 0.091 3543 375.0 - - 2206 - 274.0 27.70 0.890 1758 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
32785 30.2 6.6 813 32786 done 0.68 - - 3543 - - - 2206 - 274.0 - - 1753 - - - - - - - - - - -
33070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33070 begin surface coast
33220 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33220 begin surface
SM 7.57 - - - - -9.90 - - 149 - - - 2410 - 300.00 19.42 0.828 1653 -5.1 0.005 - - - - - -