DavisStrait Oct06 * SG109 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.39 of 150.00 AH used of 24V (86.40% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 8.69 of 80.00 AH used of 10V (89.14% remains)
• Surface angle -42.8 deg, depth 0.81 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 553.64 (SM_CC=553.64209) • surface range 19.6 m at 19.6 m depth, ceiling 0.0 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 31.6 m at 501.5 m, depth 533 m (511 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 108 VBD -0.77 - - 1293 - - - 2075 - -146.0 -85.05 - 2402 - - - - - - - - - - -
111 3.2 -5.5 17 172 roll -0.77 14.73 0.318 2573 86.9 3.20 0.096 657 -443.1 -146.0 -37.35 - 3391 -26.5 - - - - - - - - - -
283 19.4 -10.8 49 288 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.042 2056 503.2 -146.0 - - 3393 - - - - - - - - - - -
624 65.7 -12.0 110 630 roll -0.77 - - 2573 - 3.08 0.089 656 -454.5 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
657 69.9 -12.7 116 663 done -0.77 - - 2573 - 2.80 0.042 2075 506.8 -146.0 - - 3397 - - - - - - - - - - -
998 109.0 -10.9 166 1007 roll -0.77 - - 2573 - 3.08 0.091 658 -460.1 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1041 113.9 -11.2 168 1046 done -0.77 - - 2572 - 2.75 0.043 2064 511.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
1373 151.3 -11.0 184 1392 done -0.77 - - 2573 - - - 2065 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1703 186.4 -10.5 200 1711 roll -0.77 - - 2573 - 2.80 0.058 3459 497.9 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
1717 188.1 -10.5 200 1723 done -0.77 - - 2573 - 2.83 0.052 2054 -496.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2032 221.4 -11.0 216 2042 roll -0.77 - - 2573 - 3.00 0.093 657 -465.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2070 225.8 -12.0 217 2076 done -0.77 - - 2573 - 2.75 0.042 2071 514.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2385 260.8 -11.3 233 2405 done -0.77 - - 2573 - - - 2078 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
2714 295.9 -10.4 249 2734 done -0.77 - - 2573 - - - 2077 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3044 328.9 -10.0 265 3053 roll -0.77 - - 2573 - 3.03 0.088 656 -469.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3110 335.9 -10.6 268 3115 done -0.77 - - 2573 - 2.72 0.043 2069 519.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3441 368.5 -9.5 284 3461 done -0.77 - - 2573 - - - 2075 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3771 397.8 -8.8 300 3780 roll -0.77 - - 2573 - 2.97 0.085 656 -477.8 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3814 401.9 -9.8 302 3819 done -0.77 - - 2573 - 2.70 0.041 2069 523.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4145 431.4 -8.7 318 4150 roll -0.77 - - 2573 - 2.75 0.056 3458 505.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4161 432.9 -9.1 318 4167 done -0.77 - - 2573 - 2.78 0.048 2065 -501.1 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4476 460.1 -8.6 334 4486 roll -0.77 - - 2573 - 2.92 0.082 659 -481.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4520 463.8 -8.8 336 4525 done -0.77 - - 2573 - 2.67 0.041 2068 527.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4851 491.5 -8.2 352 4871 done -0.77 - - 2573 - - - 2075 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5120 511.8 6.2 361 5318 done -0.18 0.82 0.150 2704 159.8 - - 1863 - - 167.18 1.075 2794 -3.6 0.217 - - - - - - - - -
5320 521.2 - 366 5477 roll 0.77 1.27 0.129 2904 157.5 3.15 0.048 3256 442.2 146.0 147.73 1.075 2197 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
5600 509.6 6.0 372 5626 done 0.77 - - 2904 - 2.97 0.050 1871 -466.3 161.6 16.23 1.096 2134 -3.9 0.226 - - - - - - - - -
5947 488.4 6.1 385 5968 roll 0.79 - - 2905 - 3.22 0.086 458 -438.8 174.7 13.18 1.130 2080 -4.1 0.222 - - - - - - - - -
5983 485.7 7.3 386 5988 done 0.82 - - 2904 - 2.85 0.041 1869 495.1 174.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
6297 464.1 7.3 402 6302 roll 0.82 - - 2904 - 2.83 0.049 3256 490.1 174.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
6325 462.1 7.0 403 6330 done 0.82 - - 2904 - 2.88 0.053 1864 -483.3 174.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6651 437.8 7.3 419 6670 done 0.82 - - 2904 - - - 1864 - 174.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
6980 413.7 7.0 435 6984 roll 0.82 - - 2904 - 3.00 0.086 459 -468.3 174.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
7013 411.2 7.7 436 7018 done 0.82 - - 2904 - 2.78 0.041 1865 505.8 174.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
7335 389.7 6.6 452 7343 roll 0.82 - - 2904 - 2.78 0.051 3265 503.6 174.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7349 388.6 6.6 452 7355 done 0.82 - - 2904 - 2.85 0.051 1859 -493.3 174.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
7664 368.7 6.3 468 7679 roll 0.82 - - 2904 - 3.08 0.086 456 -455.5 182.0 7.40 1.163 2051 -4.6 0.182 - - - - - - - - -
7701 366.1 6.9 469 7706 done 0.83 - - 2905 - 2.78 0.043 1861 505.4 182.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8016 346.5 6.3 485 8031 roll 0.83 0.12 0.087 2927 183.3 3.10 0.086 456 -453.2 189.3 7.12 1.160 2021 -4.2 0.158 - - - - - - - - -
8048 344.1 7.9 486 8052 done 0.84 - - 2927 - 2.80 0.043 1883 509.6 189.3 - - 2021 - - - - - - - - - - -
8368 320.6 7.3 502 8387 done 0.84 - - 2927 - - - 1885 - 189.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8697 295.9 7.3 518 8707 roll 0.84 - - 2927 - 3.05 0.084 458 -467.9 189.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
8752 291.5 8.3 520 8757 done 0.84 - - 2927 - 2.78 0.044 1866 506.5 189.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
9072 269.5 7.0 536 9077 roll 0.84 - - 2927 - 2.80 0.054 3255 496.1 189.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9094 267.9 7.1 537 9104 done 0.84 - - 2927 - 2.80 0.054 1863 -497.1 189.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9425 245.0 6.7 553 9430 roll 0.84 - - 2927 - 3.00 0.090 458 -468.3 189.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9452 242.9 8.1 554 9457 done 0.84 - - 2927 - 2.75 0.044 1861 510.2 189.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
9779 221.6 6.4 570 9798 done 0.84 - - 2927 - - - 1862 - 190.1 - - 2025 - - - - - - - - - - -
10108 201.6 6.2 586 10128 roll 0.84 - - 2927 - 2.83 0.055 3263 495.1 200.3 10.38 1.088 1976 -4.7 0.109 - - - - - - - - -
10139 199.5 6.5 587 10143 done 0.86 - - 2927 - 2.85 0.055 1855 -494.0 200.3 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10459 178.3 6.6 603 10479 done 0.86 - - 2927 - - - 1855 - 200.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
10789 157.2 6.3 619 10809 done 0.86 - - 2927 - - - 1855 - 207.0 5.97 1.116 1949 -4.7 0.083 - - - - - - - - -
11118 138.0 5.4 635 11159 done 0.87 - - 2927 - - - 1855 - 243.8 33.83 0.973 1799 -4.4 0.079 - - - - - - - - -
11468 114.6 7.1 652 11478 roll 0.93 0.12 0.094 2949 183.3 3.05 0.091 459 -457.7 243.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11489 112.9 8.3 653 11494 done 0.93 - - 2949 - 2.75 0.044 1862 510.2 243.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11818 88.0 7.3 690 11824 roll 0.93 - - 2949 - 3.05 0.089 461 -459.3 243.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11880 83.0 8.2 701 11885 done 0.93 - - 2949 - 2.75 0.044 1869 512.0 243.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12221 57.6 6.6 762 12227 roll 0.93 - - 2949 - 2.80 0.055 3268 499.6 243.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12249 55.6 7.3 767 12254 done 0.93 - - 2949 - 2.88 0.058 1861 -488.5 243.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12591 31.1 6.3 828 12607 roll 0.93 - - 2949 - 3.03 0.092 458 -463.0 251.0 6.43 1.042 1768 -5.0 0.019 - - - - - - - - -
12679 24.3 7.9 844 12684 done 0.94 - - 2949 - 2.75 0.043 1871 513.8 251.0 - - 1768 - - - - - - - - - - -
13020 3.6 8.6 905 13026 roll 0.94 - - 2949 - 3.08 0.094 459 -458.4 251.0 - - 1769 - - - - - - - - - - -
SM 0.70 - - - - -6.71 - - 1289 - - - 2072 - 553.64 221.77 0.795 535 -5.6 0.001 - - - - - -