prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.27 of 150.00 AH used of 24V (91.16% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.23 of 108.00 AH used of 10V (81.27% remains) | |
| • Surface angle -73.5 deg, depth 2.77 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 71 | VBD | -1.11 | - | - | 340 | - | - | - | 2327 | - | -107.1 | -41.97 | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 75 | 3.3 | -2.1 | 7 | 125 | roll | -1.11 | 9.77 | 0.235 | 2853 | 257.2 | 2.25 | 0.047 | 890 | -638.7 | -107.1 | -27.23 | - | 3450 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.97 | 26.23 |
| 153 | 10.2 | -16.6 | 19 | 165 | done | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.17 | 0.033 | 2309 | 653.9 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 478 | 68.4 | -14.3 | 51 | 489 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.15 | 0.031 | 890 | -660.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 597 | 83.8 | -14.1 | 56 | 609 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.15 | 0.033 | 2312 | 661.4 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 917 | 126.3 | -12.4 | 72 | 928 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.15 | 0.032 | 886 | -663.3 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 996 | 134.9 | -12.3 | 75 | 1007 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.12 | 0.032 | 2299 | 666.5 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1315 | 173.2 | -11.6 | 91 | 1326 | roll | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.92 | 0.046 | 3597 | 676.0 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1353 | 176.7 | -11.7 | 92 | 1364 | done | -1.11 | - | - | 2834 | - | 1.85 | 0.026 | 2278 | -713.0 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1672 | 213.1 | -11.2 | 108 | 1683 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.00 | 0.032 | 918 | -680.0 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1725 | 218.9 | -11.5 | 110 | 1736 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.08 | 0.033 | 2301 | 664.9 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2049 | 259.4 | -12.6 | 126 | 2059 | done | -1.11 | - | - | 2830 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 295.5 | -11.7 | 141 | 2361 | roll | -1.11 | - | - | 2830 | - | 2.05 | 0.031 | 918 | -674.6 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2433 | 304.1 | -12.3 | 144 | 2446 | done | -1.11 | 0.12 | 0.177 | 2852 | 183.3 | 2.10 | 0.034 | 2313 | 664.3 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.64 | - |
| 2739 | 339.3 | -10.7 | 160 | 2749 | done | -1.11 | - | - | 2852 | - | - | - | 2313 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3039 | 371.4 | -10.8 | 175 | 3050 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 1.88 | 0.046 | 3582 | 675.0 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3098 | 377.0 | -11.0 | 177 | 3109 | done | -1.11 | - | - | 2845 | - | 1.80 | 0.027 | 2293 | -716.1 | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3417 | 413.3 | -11.1 | 193 | 3428 | roll | -1.11 | - | - | 2848 | - | 2.03 | 0.032 | 914 | -679.3 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3486 | 421.1 | -11.3 | 196 | 3497 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.08 | 0.034 | 2306 | 669.2 | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3816 | 456.9 | -10.5 | 212 | 3826 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2306 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | 487.9 | -10.1 | 227 | 4126 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 517.7 | -9.7 | 242 | 4425 | done | -1.11 | - | - | 2841 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 545.2 | -9.2 | 257 | 4726 | roll | -1.11 | - | - | 2841 | - | 2.08 | 0.031 | 910 | -670.7 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4829 | 555.6 | -9.5 | 262 | 4840 | done | -1.11 | - | - | 2832 | - | 2.10 | 0.034 | 2315 | 669.0 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 5154 | 588.6 | -10.1 | 278 | 5165 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 2.08 | 0.032 | 917 | -672.1 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 5186 | 591.8 | -10.3 | 279 | 5198 | done | -1.11 | 0.12 | 0.175 | 2857 | 200.0 | 2.08 | 0.034 | 2300 | 664.9 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.74 | - |
| 5511 | 622.5 | -9.0 | 291 | 5522 | roll | -1.11 | - | - | 2849 | - | 1.92 | 0.047 | 3596 | 675.0 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5566 | 626.4 | -9.1 | 292 | 5577 | done | -1.11 | - | - | 2849 | - | 1.83 | 0.028 | 2296 | -710.4 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 5890 | 657.1 | -9.0 | 303 | 5900 | done | -1.11 | - | - | 2849 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 683.4 | -8.8 | 313 | 6201 | done | -1.11 | - | - | 2849 | - | - | - | 2295 | - | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6490 | 711.0 | -9.2 | 323 | 6501 | roll | -1.11 | - | - | 2850 | - | 2.05 | 0.033 | 905 | -678.0 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6544 | 714.6 | -9.2 | 324 | 6555 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.10 | 0.035 | 2301 | 664.8 | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6868 | 746.2 | -9.3 | 335 | 6878 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7169 | 773.1 | -8.9 | 345 | 7180 | roll | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.08 | 0.032 | 904 | -671.6 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7292 | 782.3 | -9.2 | 348 | 7304 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | 2.10 | 0.035 | 2306 | 667.6 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 7601 | 812.2 | -9.0 | 359 | 7611 | done | -1.11 | - | - | 2835 | - | - | - | 2305 | - | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7898 | 840.3 | -9.4 | 369 | 7909 | roll | -1.11 | - | - | 2835 | - | 2.08 | 0.032 | 908 | -671.6 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 7962 | 844.1 | -9.4 | 370 | 7975 | done | -1.11 | 0.12 | 0.173 | 2858 | 191.7 | 2.10 | 0.035 | 2309 | 667.1 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.77 | - |
| 8267 | 873.6 | -8.8 | 381 | 8278 | done | -1.11 | - | - | 2858 | - | - | - | 2308 | - | -107.1 | - | - | 3447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8568 | 899.4 | -8.5 | 391 | 8579 | roll | -1.11 | - | - | 2858 | - | 2.08 | 0.032 | 914 | -670.2 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 8677 | 907.8 | -8.5 | 394 | 8688 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.10 | 0.036 | 2306 | 662.9 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 9007 | 935.9 | -8.2 | 405 | 9018 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.08 | 0.032 | 910 | -671.2 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 9096 | 941.7 | -8.2 | 407 | 9107 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | 2.10 | 0.035 | 2308 | 665.7 | -107.1 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 9417 | 968.4 | -7.6 | 418 | 9428 | roll | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.90 | 0.048 | 3589 | 674.2 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 9466 | 971.7 | -7.7 | 419 | 9477 | done | -1.11 | - | - | 2833 | - | 1.83 | 0.028 | 2293 | -708.2 | -107.1 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 | - |
| 9702 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9705 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9711 | 990.3 | -7.3 | 427 | 9868 | done | -0.25 | 0.90 | 0.141 | 3127 | 326.7 | - | - | 2026 | - | - | 143.43 | 0.921 | 3006 | -3.1 | 0.336 | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - | 24.24 |
| 9870 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9870 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9873 | 991.2 | - | 432 | 10027 | done | 1.11 | 1.25 | 0.072 | 3569 | 353.6 | - | - | 2026 | - | 107.1 | 142.70 | 0.894 | 2572 | -3.0 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - | 23.96 |
| 10307 | 929.7 | 15.8 | 447 | 10318 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10607 | 883.3 | 15.4 | 457 | 10617 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 836.9 | 15.6 | 467 | 10918 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11207 | 790.2 | 15.4 | 477 | 11217 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11508 | 745.6 | 14.7 | 487 | 11519 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11807 | 702.3 | 14.3 | 497 | 11817 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12108 | 659.0 | 14.6 | 507 | 12118 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12408 | 615.5 | 14.2 | 517 | 12418 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12705 | 572.4 | 14.4 | 530 | 12716 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13006 | 528.8 | 14.0 | 545 | 13016 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13306 | 486.2 | 14.0 | 560 | 13316 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13606 | 445.3 | 13.3 | 575 | 13617 | done | 1.11 | - | - | 3568 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13905 | 405.6 | 13.3 | 590 | 13916 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2027 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14206 | 365.5 | 13.2 | 605 | 14216 | done | 1.11 | - | - | 3569 | - | - | - | 2026 | - | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14506 | 326.9 | 13.2 | 620 | 14516 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.12 | 0.045 | 3424 | 659.4 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 14558 | 320.2 | 13.5 | 622 | 14569 | done | 1.11 | - | - | 3578 | - | 2.03 | 0.028 | 2025 | -689.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 14883 | 277.4 | 12.8 | 638 | 14894 | roll | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.10 | 0.038 | 619 | -669.5 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15026 | 260.5 | 13.0 | 644 | 15038 | done | 1.11 | - | - | 3589 | - | 2.12 | 0.033 | 2028 | 664.6 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 15332 | 216.6 | 13.7 | 660 | 15343 | done | 1.11 | - | - | 3589 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15632 | 175.4 | 13.5 | 675 | 15643 | roll | 1.11 | - | - | 3588 | - | 2.10 | 0.045 | 3438 | 671.4 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 15705 | 165.3 | 14.5 | 678 | 15716 | done | 1.11 | - | - | 3598 | - | 2.05 | 0.028 | 2015 | -694.1 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 16030 | 120.0 | 13.6 | 694 | 16041 | roll | 1.11 | - | - | 3608 | - | 2.08 | 0.037 | 629 | -666.3 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 16128 | 108.5 | 12.7 | 698 | 16139 | done | 1.11 | - | - | 3601 | - | 2.10 | 0.033 | 2027 | 665.7 | 107.1 | - | - | 2541 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 16449 | 71.9 | 10.3 | 714 | 16460 | roll | 1.11 | - | - | 3600 | - | 2.10 | 0.044 | 3438 | 671.9 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 16688 | 50.8 | 8.8 | 725 | 16699 | done | 1.11 | 0.15 | 0.177 | 3570 | -200.0 | 2.05 | 0.028 | 2011 | -696.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.78 | - |
| 17008 | 32.5 | 4.5 | 756 | 17113 | roll | 1.33 | 0.17 | 0.086 | 3653 | 488.2 | 2.20 | 0.037 | 634 | -625.9 | 178.3 | 89.25 | 0.567 | 2279 | -2.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 25.75 | 25.18 |
| 17317 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17317 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -8.92 | 8.77 | 0.042 | 338 | 38.5 | 2.60 | 0.031 | 2304 | -3250.8 | 375.06 | 86.07 | 0.060 | 1478 | 17.2 | -0.082 | - | - | 1 | - | - | - | |||