Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 15.89 of 91.80 AH used of 24V (82.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.82 of 61.20 AH used of 10V (87.22% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth -0.96 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 360.10 (SM_CC=360) • surface range 19.9 m at 18.8 m depth, ceiling -1.1 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 88.5 m at 375.2 m, depth 464 m (444 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 30
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 95 VBD -1.66 - - 49 - - - 1988 - -146.6 -69.28 - 3472 - - - - - - - - - - -
97 3.5 -11.5 14 117 done -1.66 12.30 0.170 2182 173.4 - - 1989 - -146.6 -2.47 - 3602 -52.6 - - - - - - - - - -
184 17.1 -7.9 30 189 roll -1.66 - - 2182 - 2.70 0.084 595 -516.3 -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
240 21.0 -6.5 39 250 done -1.66 - - 2182 - 2.50 0.052 1994 559.6 -146.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
441 39.1 -8.8 58 445 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.080 594 -524.3 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
490 43.4 -10.2 62 496 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 2004 546.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
694 58.4 -7.7 77 714 done -1.66 - - 2182 - - - 2004 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1024 83.8 -7.8 93 1028 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.078 595 -527.7 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1136 92.6 -8.1 98 1140 done -1.66 - - 2182 - 2.53 0.051 1998 554.5 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1463 117.0 -7.9 124 1468 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 591 -530.9 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1519 121.5 -8.5 129 1524 done -1.66 - - 2182 - 2.58 0.051 2002 546.9 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
1849 146.1 -7.6 160 1858 done -1.66 - - 2182 - - - 2003 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2186 172.4 -7.9 172 2195 roll -1.66 - - 2182 - 2.60 0.077 599 -540.0 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2280 180.1 -7.9 174 2285 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2002 550.2 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2603 204.9 -7.5 182 2642 done -1.66 - - 2182 - - - 2002 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
2968 229.9 -6.7 191 2973 roll -1.66 - - 2182 - 2.65 0.077 598 -529.8 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3023 233.7 -6.8 192 3028 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2002 550.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3341 254.7 -6.7 200 3381 done -1.66 - - 2182 - - - 2002 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3706 277.9 -6.4 209 3711 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.075 595 -537.0 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
3807 285.5 -7.6 211 3812 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.050 1998 550.2 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4124 308.6 -7.3 219 4164 done -1.66 - - 2182 - - - 1998 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4489 337.7 -8.3 228 4529 done -1.66 - - 2182 - - - 1998 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4855 365.6 -7.3 237 4859 roll -1.66 - - 2182 - 2.62 0.074 598 -534.4 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
4921 370.6 -7.4 238 4926 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.051 2002 550.6 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5268 396.8 -7.8 247 5308 done -1.66 - - 2182 - - - 2003 - -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5633 424.0 -7.5 256 5638 roll -1.66 - - 2182 - 2.67 0.084 3402 524.0 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5689 428.5 -7.5 257 5694 done -1.66 - - 2182 - 2.55 0.052 2007 -547.1 -146.6 - - 3601 - - - - - - - - - - -
5887 444.2 8.0 262 6045 done -0.50 1.23 0.077 2436 206.5 - - 2005 - - 123.55 0.963 3000 -4.9 0.234 - - - - - - - - -
6048 449.1 3.3 266 6182 roll 1.66 2.17 0.041 2917 221.7 2.70 0.065 3411 520.7 146.6 123.12 0.940 2402 -4.9 0.242 - - - - - - - - -
6249 442.4 10.6 270 6258 done 1.66 - - 2917 - 2.55 0.047 1976 -562.7 146.6 - - 2408 - - - - - - - - - - -
6582 404.6 11.4 279 6593 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.067 3416 543.4 146.6 1.90 1.085 2401 -3.7 0.143 - - - - - - - - -
6699 392.0 10.8 281 6704 done 1.66 - - 2917 - 2.58 0.047 1975 -558.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7040 350.9 12.4 290 7045 roll 1.66 - - 2917 - 2.72 0.070 3410 527.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7079 345.8 13.6 290 7084 done 1.66 - - 2917 - 2.58 0.048 1997 -547.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7411 303.6 12.5 299 7449 done 1.66 - - 2917 - - - 1996 - 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7774 259.7 11.6 308 7779 roll 1.66 - - 2917 - 2.67 0.071 3410 529.6 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
7869 248.8 11.7 310 7874 done 1.66 - - 2917 - 2.55 0.048 2001 -552.5 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8194 214.9 10.4 318 8202 roll 1.66 - - 2917 - 2.58 0.075 594 -545.3 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8270 206.7 10.5 319 8275 done 1.66 - - 2917 - 2.53 0.044 2009 559.3 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8606 174.4 9.6 328 8611 roll 1.66 - - 2917 - 2.65 0.068 599 -532.1 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8622 172.6 10.2 328 8627 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.044 2000 560.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8938 139.8 10.4 342 8943 roll 1.66 - - 2917 - 2.60 0.067 593 -541.2 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
8949 138.7 10.5 343 8953 done 1.66 - - 2917 - 2.47 0.044 2002 570.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9280 104.4 10.4 374 9290 roll 1.66 - - 2917 - 2.58 0.068 589 -547.7 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9324 99.3 11.2 378 9328 done 1.66 - - 2917 - 2.47 0.043 1998 570.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9656 63.8 10.1 394 9665 roll 1.66 - - 2917 - 2.55 0.067 593 -551.0 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9671 62.1 10.0 394 9677 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.043 2000 562.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
9991 28.2 12.3 419 9996 roll 1.66 - - 2917 - 2.60 0.068 595 -540.4 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -
10052 20.6 12.9 424 10058 done 1.66 - - 2917 - 2.50 0.044 1997 560.8 146.6 - - 2401 - - - - - - - - - - -