Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.87 of 91.80 AH used of 24V (80.53% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 17.03 of 61.20 AH used of 10V (72.17% remains)
• Surface angle -58.7 deg, depth -1.05 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 6.6 m at 602.0 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 - - - 103 done -1.45 - - 32 - - - 2025 - -117.3 -64.00 - 2647 - - - - - - - - - - -
104 9.9 - 1 125 roll -1.45 12.40 0.163 2278 181.1 2.70 0.066 602 -527.0 -117.3 - - 2647 - - - - - - - - - - -
181 30.7 -10.4 1 189 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.038 2006 561.6 -117.3 - - 2648 - - - - - - - - - - -
511 65.7 -10.9 6 518 roll -1.45 - - 2277 - 2.55 0.051 3405 548.6 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
575 71.9 -10.2 6 583 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.041 2010 -558.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
918 109.0 -10.9 11 998 done -1.45 - - 2278 - - - 2010 - -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
1321 153.1 -11.1 16 1328 roll -1.45 - - 2278 - 2.55 0.051 3408 548.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1488 171.6 -10.7 18 1496 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.043 2017 -556.4 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1806 204.9 -10.2 22 1813 roll -1.45 - - 2278 - 2.62 0.063 602 -540.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
1833 207.4 -9.4 22 1840 done -1.45 - - 2278 - 2.50 0.039 2010 563.2 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
2212 246.6 -10.4 27 2293 done -1.45 - - 2278 - - - 2012 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2615 288.2 -10.3 32 2695 done -1.45 - - 2278 - - - 2012 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3029 333.0 -11.1 39 3079 done -1.45 - - 2278 - - - 2012 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
3383 371.5 -10.5 46 3390 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.059 3406 540.3 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3453 379.5 -11.0 47 3461 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.047 2013 -550.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3790 414.8 -10.3 54 3840 done -1.45 - - 2278 - - - 2013 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4144 449.0 -9.9 61 4151 roll -1.45 - - 2278 - 2.58 0.060 3402 538.4 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4251 461.0 -11.4 63 4258 done -1.45 - - 2278 - 2.53 0.050 2018 -547.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4600 495.1 -9.1 70 4650 done -1.45 - - 2278 - - - 2018 - -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
4954 529.1 -10.6 77 4962 roll -1.45 - - 2278 - 2.60 0.068 3398 530.8 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5031 537.3 -11.5 78 5039 done -1.45 - - 2278 - 2.55 0.057 2017 -541.6 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5363 576.3 -11.9 85 5412 done -1.45 - - 2278 - - - 2017 - -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
5620 602.0 10.0 90 5766 done -0.42 1.12 0.101 2507 204.5 - - 1753 - - 101.30 1.174 2166 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
5767 606.9 4.6 93 5875 roll 1.45 1.88 0.071 2912 215.4 2.83 0.083 353 -494.7 117.3 98.25 1.134 1687 -4.9 0.276 - - - - - - - - -
5994 597.5 6.5 97 6021 done 1.45 - - 2912 - 2.60 0.056 1748 536.5 140.6 18.85 1.176 1592 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
6323 575.6 6.6 104 6350 roll 1.48 - - 2912 - 2.70 0.065 3163 524.1 161.0 16.25 1.203 1509 -5.1 0.258 - - - - - - - - -
6407 569.6 7.5 105 6415 done 1.50 - - 2912 - 2.67 0.065 1761 -525.1 161.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
6732 543.4 8.5 112 6739 roll 1.50 - - 2912 - 2.65 0.064 3166 530.2 161.0 - - 1508 - - - - - - - - - - -
6820 536.8 7.4 113 6827 done 1.50 - - 2912 - 2.65 0.064 1766 -528.3 163.1 - - 1507 - - - - - - - - - - -
7140 512.9 7.6 120 7188 done 1.50 - - 2912 - - - 1766 - 163.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
7492 484.5 8.3 127 7500 roll 1.50 - - 2912 - 2.62 0.062 3167 534.7 163.1 - - 1504 - - - - - - - - - - -
7714 466.1 8.4 131 7722 done 1.50 - - 2912 - 2.62 0.062 1766 -534.7 163.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8045 439.1 8.0 138 8052 roll 1.50 - - 2912 - 2.60 0.059 3164 537.7 163.1 - - 1502 - - - - - - - - - - -
8085 435.8 8.6 138 8092 done 1.50 - - 2912 - 2.60 0.059 1768 -536.9 163.1 - - 1501 - - - - - - - - - - -
8405 412.8 7.1 145 8419 roll 1.50 - - 2912 - 2.78 0.080 355 -508.3 172.7 8.00 1.256 1461 -5.0 0.174 - - - - - - - - -
8476 406.8 8.3 146 8484 done 1.52 - - 2912 - 2.58 0.049 1766 546.9 172.7 - - 1461 - - - - - - - - - - -
8813 379.8 8.1 153 8820 roll 1.52 - - 2912 - 2.58 0.056 3163 541.5 172.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
8870 375.0 8.8 154 8877 done 1.52 - - 2912 - 2.60 0.054 1757 -540.8 172.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9219 345.6 8.4 161 9269 done 1.52 - - 2912 - - - 1756 - 172.7 - - 1459 - - - - - - - - - - -
9573 318.0 7.6 168 9580 roll 1.52 - - 2913 - 2.55 0.051 3159 550.2 172.7 - - 1460 - - - - - - - - - - -
9697 309.0 6.6 170 9724 done 1.52 - - 2913 - 2.55 0.049 1757 -549.8 192.9 15.85 1.066 1380 -5.0 0.155 - - - - - - - - -
10066 283.1 6.9 176 10087 roll 1.54 0.10 0.055 2950 370.0 2.55 0.048 3159 549.8 205.7 10.62 1.060 1327 -5.0 0.141 - - - - - - - - -
10155 275.5 8.9 177 10162 done 1.56 - - 2950 - 2.55 0.048 1767 -545.9 205.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
10472 247.4 8.9 181 10479 roll 1.56 - - 2950 - 2.53 0.048 3162 551.4 205.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
10591 236.4 9.3 182 10599 done 1.56 - - 2950 - 2.55 0.046 1758 -550.6 205.7 - - 1327 - - - - - - - - - - -
10959 201.6 9.5 187 10966 roll 1.56 - - 2951 - 2.53 0.046 3159 553.8 205.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11092 187.7 10.4 188 11099 done 1.56 - - 2950 - 2.53 0.045 1763 -551.8 205.7 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11448 151.0 10.2 193 11455 roll 1.56 - - 2950 - 2.50 0.044 3157 557.6 205.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11500 146.3 8.6 193 11508 done 1.56 - - 2950 - 2.53 0.044 1759 -552.6 205.7 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11856 118.3 7.6 198 11863 roll 1.56 - - 2951 - 2.53 0.044 3167 556.5 205.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11926 111.6 10.2 198 11933 done 1.56 - - 2950 - 2.53 0.044 1763 -554.9 205.7 - - 1330 - - - - - - - - - - -
12263 76.0 10.2 203 12343 done 1.56 - - 2950 - - - 1763 - 205.7 - - 1331 - - - - - - - - - - -
12666 22.5 13.0 208 12673 roll 1.56 - - 2950 - 2.50 0.044 3162 559.6 205.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -
12742 12.9 13.6 208 12750 done 1.56 - - 2951 - 2.53 0.044 1760 -554.2 205.7 - - 1332 - - - - - - - - - - -