Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 107 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.96 of 91.80 AH used of 24V (80.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 7.67 of 61.20 AH used of 10V (87.46% remains)
• Surface angle -45.2 deg, depth 1.27 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 31 s • bottom range 82.4 m at 600.2 m, depth 683 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 78 VBD -1.57 - - 26 - - - 2534 - -133.7 -60.58 - 3014 - - - - - - - - - - -
82 3.2 -4.3 3 117 done -1.59 10.70 0.134 2024 186.7 - - 2534 - -146.6 -16.95 - 3513 -29.4 - - - - - - - - - -
428 45.9 -11.3 20 430 done -1.45 0.17 0.091 2058 200.0 - - 2534 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
736 80.2 -9.8 35 737 done -1.45 - - 2058 - - - 2534 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1045 108.4 -8.5 50 1050 roll -1.41 - - 2058 - 2.55 0.044 1090 -566.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1101 113.9 -9.4 52 1108 done -1.41 - - 2058 - 2.50 0.040 2518 571.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1419 143.8 -12.1 68 1422 roll -1.36 - - 2058 - 2.10 0.059 3698 561.9 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1488 151.7 -11.1 71 1493 done -1.29 0.17 0.088 2093 205.9 2.05 0.036 2496 -586.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
1815 183.3 -8.9 87 1816 done -1.29 - - 2093 - - - 2496 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2124 213.6 -11.0 102 2128 roll -1.29 - - 2093 - 2.15 0.058 3690 555.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2220 223.6 -10.5 106 2223 done -1.29 - - 2093 - 2.00 0.035 2513 -588.5 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2547 254.2 -9.2 122 2548 done -1.29 - - 2093 - - - 2514 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2857 280.3 -8.5 137 2860 roll -1.34 - - 2094 - 2.12 0.058 3692 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
2964 290.1 -9.0 141 2970 done -1.34 - - 2093 - 2.00 0.035 2512 -590.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3280 318.6 -9.1 157 3284 roll -1.38 - - 2094 - 2.12 0.059 3690 555.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3342 324.7 -9.2 159 3349 done -1.38 - - 2093 - 2.00 0.035 2510 -590.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
3658 354.6 -9.5 175 3659 done -1.38 - - 2093 - - - 2509 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3968 382.7 -8.7 190 3972 roll -1.43 0.15 0.049 2050 -286.7 2.12 0.060 3686 555.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4097 396.5 -10.9 195 4104 done -1.36 0.15 0.091 2078 186.7 2.03 0.036 2503 -582.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4415 425.6 -9.5 211 4416 done -1.36 - - 2079 - - - 2503 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4723 454.2 -8.8 226 4726 roll -1.36 - - 2078 - 2.17 0.067 3685 544.7 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4792 460.8 -9.7 229 4795 done -1.36 - - 2078 - 2.00 0.038 2523 -581.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5125 491.6 -9.2 245 5128 roll -1.36 - - 2078 - 2.17 0.076 3687 536.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5226 501.7 -10.0 249 5229 done -1.36 - - 2079 - 2.05 0.045 2522 -568.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5548 529.9 -8.9 265 5549 done -1.36 - - 2078 - - - 2522 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
5857 557.3 -9.1 280 5858 done -1.36 - - 2079 - - - 2519 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6166 587.0 -9.8 295 6168 done -1.40 - - 2078 - - - 2519 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6476 613.9 -8.2 310 6477 done -1.45 - - 2078 - - - 2519 - -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6785 640.5 -8.9 325 6787 done -1.50 0.15 0.051 2036 -280.0 - - 2520 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7094 671.8 -9.2 340 7098 roll -1.50 - - 2036 - 2.25 0.091 3686 518.2 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
7102 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7102 begin apogee
7113 673.0 9.7 340 7246 done -0.45 1.10 0.076 2272 214.5 - - 2313 - - 129.45 1.253 2914 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
7246 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7247 begin climb
7250 678.8 - 347 7388 roll 1.59 2.03 0.050 2723 222.2 2.75 0.077 911 -509.8 146.6 127.70 1.217 2317 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
7504 661.5 9.5 358 7510 done 1.52 - - 2723 - 2.60 0.062 2306 536.5 146.6 - - 2317 - - - - - - - - - - -
7820 635.0 8.2 374 7822 done 1.46 0.15 0.109 2696 -180.0 - - 2306 - 146.6 - - 2316 - - - - - - - - - - -
8130 615.7 6.0 389 8174 done 1.52 - - 2696 - - - 2306 - 194.3 42.60 1.216 2122 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
8479 585.1 9.0 406 8480 done 1.52 - - 2696 - - - 2306 - 194.3 - - 2121 - - - - - - - - - - -
8789 560.0 7.4 421 8807 done 1.54 - - 2696 - - - 2307 - 209.5 14.50 1.150 2061 -4.1 0.214 - - - - - - - - -
9117 534.3 8.4 437 9118 done 1.54 - - 2696 - - - 2307 - 209.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9426 507.3 9.1 452 9431 roll 1.54 - - 2696 - 2.58 0.060 905 -543.4 209.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9512 498.9 10.1 456 9517 done 1.54 - - 2696 - 2.55 0.049 2322 555.7 209.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
9840 469.2 9.1 472 9841 done 1.54 - - 2696 - - - 2322 - 209.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10149 439.1 10.2 487 10151 done 1.58 0.10 0.066 2723 270.0 - - 2323 - 209.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
10458 406.0 10.5 502 10459 done 1.58 - - 2723 - - - 2323 - 209.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
10767 372.5 10.8 517 10769 done 1.58 - - 2723 - - - 2323 - 209.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11077 341.5 10.4 532 11078 done 1.58 - - 2723 - - - 2323 - 209.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11386 308.2 10.5 547 11387 done 1.58 - - 2723 - - - 2323 - 209.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
11695 274.4 11.4 562 11696 done 1.58 - - 2723 - - - 2322 - 209.5 - - 2060 - - - - - - - - - - -
12005 239.7 11.6 577 12006 done 1.58 - - 2723 - - - 2322 - 209.5 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12314 208.0 7.5 592 12335 roll 1.60 - - 2723 - 2.53 0.056 3693 541.9 222.1 12.43 0.894 2009 -4.2 0.103 - - - - - - - - -
12382 202.2 9.2 595 12387 done 1.55 - - 2723 - 2.42 0.035 2293 -578.5 222.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12710 169.2 9.4 611 12711 done 1.55 - - 2723 - - - 2291 - 222.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13019 137.1 12.1 626 13020 done 1.55 - - 2723 - - - 2291 - 222.1 - - 2009 - - - - - - - - - - -
13328 116.4 5.7 641 13383 roll 1.62 - - 2723 - 2.62 0.055 3704 539.3 277.8 47.80 0.883 1781 -4.8 0.067 - - - - - - - - -
13492 101.9 7.9 648 13496 done 1.62 - - 2723 - 2.40 0.035 2316 -578.3 279.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
13814 68.2 10.5 664 13815 done 1.62 - - 2723 - - - 2314 - 279.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14123 36.6 10.7 679 14127 roll 1.62 - - 2723 - 2.50 0.054 3700 554.4 279.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14195 27.3 13.4 682 14200 done 1.62 - - 2723 - 2.40 0.035 2304 -581.7 279.7 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14405 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14405 begin surface coast
14427 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14427 begin surface
SM 1.72 - - - - -10.79 - - 29 - - - 2532 - 300.00 21.08 0.686 1692 -4.2 0.001 - - - - - -