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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 103.56 of 150.00 AH used of 24V (30.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.98 of 100.00 AH used of 10V (52.02% remains) | |
| • Surface angle -68.7 deg, depth 2.30 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 44.0 m at 82.0 m, depth 126 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 85 | VBD | -1.75 | - | - | 16 | - | - | - | 2358 | - | -195.5 | -48.00 | - | 1566 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.2 | -3.0 | 9 | 144 | roll | -1.75 | 9.15 | 0.212 | 2210 | 239.8 | 2.35 | 0.045 | 951 | -598.7 | -195.5 | -37.62 | - | 3300 | -46.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 268 | 42.3 | -21.9 | 39 | 275 | done | -1.75 | - | - | 2202 | - | 2.28 | 0.035 | 2352 | 614.5 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 92.6 | -24.7 | 61 | 480 | roll | -1.75 | - | - | 2202 | - | 2.25 | 0.033 | 946 | -624.9 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 537 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 537 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | 108.8 | 25.0 | 66 | 708 | done | -0.28 | 1.67 | 0.142 | 2681 | 286.8 | - | - | 2151 | - | - | 151.68 | 0.736 | 2500 | -5.3 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 709 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 709 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 715 | 118.4 | - | 82 | 873 | roll | 1.75 | 1.98 | 0.071 | 3350 | 337.9 | 2.42 | 0.037 | 755 | -576.9 | 195.5 | 149.10 | 0.697 | 1702 | -5.4 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 84.9 | 20.0 | 105 | 976 | done | 1.75 | - | - | 3350 | - | 2.28 | 0.031 | 2152 | 612.7 | 195.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 15.7 | 19.4 | 150 | 1325 | roll | 1.76 | - | - | 3359 | - | 2.35 | 0.037 | 757 | -593.6 | 203.8 | 7.97 | 0.726 | 1669 | -4.0 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1358 | 11.5 | 5.9 | 157 | 1508 | VBD | 2.02 | 0.15 | 0.052 | 3428 | 460.0 | 2.28 | 0.031 | 2157 | 614.0 | 410.5 | 143.40 | 0.654 | 902 | -5.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1514 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1514 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1603 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.34 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 22 | - | - | - | 2352 | - | 550.21 | 98.68 | 0.643 | 256 | -6.5 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||