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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 103.20 of 150.00 AH used of 24V (31.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.88 of 100.00 AH used of 10V (52.12% remains) | |
| • Surface angle -66.6 deg, depth 2.27 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.2 m | • bottom range 42.6 m at 82.6 m, depth 125 m (108 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.0 m | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 30 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | - | - | - | 91 | VBD | -1.75 | - | - | 16 | - | - | - | 2352 | - | -195.5 | -53.15 | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.3 | -4.1 | 10 | 149 | roll | -1.75 | 9.32 | 0.218 | 2202 | 234.5 | 2.38 | 0.059 | 3749 | 587.0 | -195.5 | -33.25 | - | 3301 | -48.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 330 | 60.6 | -25.4 | 47 | 334 | done | -1.75 | - | - | 2202 | - | 2.15 | 0.027 | 2344 | -653.5 | -195.5 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 520 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 520 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | 108.9 | 25.1 | 65 | 690 | done | -0.28 | 1.62 | 0.136 | 2679 | 294.4 | - | - | 2143 | - | - | 151.62 | 0.728 | 2500 | -5.3 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 691 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 696 | 118.6 | - | 81 | 854 | done | 1.75 | 2.00 | 0.073 | 3342 | 331.5 | - | - | 2143 | - | 195.5 | 149.98 | 0.698 | 1702 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 39.6 | 19.9 | 131 | 1184 | roll | 1.76 | - | - | 3352 | - | 2.22 | 0.038 | 769 | -618.9 | 197.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 17.2 | 19.4 | 150 | 1308 | done | 1.77 | - | - | 3352 | - | 2.22 | 0.031 | 2156 | 624.8 | 206.7 | 10.35 | 0.770 | 1656 | -4.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 10.7 | -0.2 | 165 | 1562 | VBD | 2.13 | 0.28 | 0.055 | 3466 | 407.1 | - | - | 2156 | - | 502.0 | 178.00 | 0.654 | 705 | -5.3 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1567 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1567 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1668 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.44 | - | - | - | - | -8.62 | - | - | 21 | - | - | - | 2356 | - | 550.21 | 65.03 | 0.649 | 257 | -6.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||