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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 41.74 of 150.00 AH used of 24V (72.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 41.81 of 100.00 AH used of 10V (58.18% remains) | |
| • Surface angle -17.5 deg, depth 4.90 m | • Intended pitch -20.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • surface range 6.4 m at 4.9 m depth, ceiling -1.5 m | ||
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 61 | done | -0.79 | - | - | 2413 | - | 0.52 | 0.092 | 2541 | - | -97.3 | -40.28 | - | 2883 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | - | - | - | 73 | roll | -0.79 | 0.70 | 0.047 | 2132 | -401.4 | 1.00 | 0.035 | 3204 | - | -97.3 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 203 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 203 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 214 | 4.9 | - | 3 | 262 | done | -0.16 | 0.65 | 0.123 | 2339 | 318.5 | - | - | 2189 | - | - | 45.10 | 0.093 | 2484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 266 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 266 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 270 | 4.9 | - | 3 | 324 | roll | 0.79 | 0.98 | 0.122 | 2649 | 316.3 | 1.23 | 0.076 | 1487 | - | 97.3 | 47.28 | 0.093 | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 406 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 406 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 416 | 4.9 | 0.1 | 6 | 420 | VBD | 0.08 | 0.60 | 0.048 | 2411 | -396.7 | - | - | 2208 | - | 66.6 | -1.50 | - | 2101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||