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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 102.95 of 150.00 AH used of 24V (31.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 47.80 of 100.00 AH used of 10V (52.20% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 2.28 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -20.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 12 s | • bottom range 33.7 m at 90.5 m, depth 124 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 35 | - | - | - | 91 | VBD | -1.75 | - | - | 19 | - | - | - | 2355 | - | -195.5 | -53.20 | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.0 | -2.7 | 10 | 149 | roll | -1.75 | 9.23 | 0.214 | 2212 | 237.6 | 2.30 | 0.045 | 939 | -615.7 | -195.5 | -36.17 | - | 3300 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 86.0 | -23.9 | 60 | 465 | done | -1.75 | - | - | 2205 | - | 2.28 | 0.035 | 2351 | 619.3 | -195.5 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 547 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 560 | 108.9 | 25.1 | 69 | 717 | done | -0.28 | 1.62 | 0.139 | 2679 | 292.6 | - | - | 2129 | - | - | 151.50 | 0.726 | 2499 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 718 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 718 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 724 | 118.7 | - | 85 | 882 | roll | 1.75 | 1.98 | 0.072 | 3347 | 337.4 | 2.28 | 0.037 | 768 | -596.9 | 195.5 | 149.52 | 0.689 | 1702 | -5.3 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 98.1 | 20.3 | 104 | 925 | done | 1.75 | - | - | 3347 | - | 2.28 | 0.031 | 2155 | 608.3 | 195.5 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1256 | 29.9 | 20.0 | 142 | 1263 | roll | 1.75 | - | - | 3357 | - | 2.28 | 0.038 | 775 | -605.3 | 196.2 | - | - | 1701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 11.1 | 0.4 | 197 | 1723 | VBD | 2.11 | 0.28 | 0.055 | 3462 | 375.0 | 2.20 | 0.031 | 2157 | 628.2 | 482.2 | 141.98 | 0.659 | 940 | -5.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1728 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1806 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1807 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.65 | - | - | 12 | - | - | - | 2351 | - | 550.21 | 96.22 | 0.634 | 257 | -7.1 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||