Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.54 of 310.00 AH used of 24V (87.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -52.6 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.78 - - 90 - - - 2189 - -194.6 -54.28 - 3225 - - - - - - - - - - -
74 3.4 -6.4 8 97 roll -0.78 8.65 0.480 2538 283.0 2.40 0.072 731 -607.5 -194.6 -8.95 - 3782 -62.2 - - - - - - - 14.42 14.76 14.95
246 47.4 -21.3 40 254 done -0.78 0.03 0.390 2540 - 2.20 0.044 2088 616.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.55 14.76 -
501 107.9 -22.8 89 509 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.059 3496 604.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
556 119.8 -19.3 99 564 done -0.78 - - 2531 - 2.15 0.031 2135 -633.0 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
812 169.2 -16.8 148 820 done -0.78 0.05 0.500 2544 260.0 - - 2133 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.71 - -
1064 212.0 -15.4 197 1072 done -0.78 - - 2544 - - - 2133 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1321 255.4 -17.0 244 1325 roll -0.78 - - 2535 - 2.20 0.058 3498 620.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.90 -
1442 275.3 -15.7 267 1452 done -0.78 - - 2535 - 2.08 0.030 2140 -652.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.97 -
1692 311.1 -13.3 293 1700 roll -0.78 - - 2535 - 2.17 0.053 752 -639.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.96 -
1765 321.4 -13.6 308 1772 done -0.78 - - 2534 - 2.10 0.038 2105 644.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.99 -
2012 357.9 -15.6 333 2021 roll -0.78 - - 2524 - 2.30 0.060 3545 626.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2093 369.6 -14.2 349 2098 done -0.78 0.05 0.301 2544 400.0 2.12 0.029 2144 -660.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.77 15.03 -
2344 405.3 -13.4 375 2348 roll -0.78 - - 2545 - 2.17 0.054 755 -640.1 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 15.00 -
2403 413.1 -11.5 387 2411 done -0.78 - - 2537 - 2.20 0.038 2147 632.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.97 -
2651 443.5 -12.8 412 2660 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.060 3555 625.8 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 15.00 -
2675 446.9 -13.3 417 2683 done -0.78 0.08 0.364 2548 250.0 2.15 0.030 2146 -655.3 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - 14.81 15.05 -
2922 477.0 -12.8 442 2923 done -0.78 - - 2547 - - - 2145 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3162 503.1 -9.5 466 3171 roll -0.78 - - 2540 - 2.28 0.060 3559 620.2 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.01 -
3312 518.8 -10.7 496 3316 done -0.78 - - 2540 - 2.15 0.031 2151 -654.9 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 15.06 -
3558 546.9 -11.6 521 3568 roll -0.78 - - 2540 - 2.20 0.056 754 -635.0 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 15.02 -
3619 554.4 -11.9 533 3624 done -0.78 0.05 0.469 2545 100.0 2.17 0.039 2152 644.2 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - 14.79 15.04 -
3871 582.0 -10.5 559 3875 roll -0.78 - - 2536 - 2.25 0.063 3554 623.1 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 15.01 -
3950 590.7 -10.7 575 3957 done -0.78 - - 2536 - 2.15 0.031 2151 -652.6 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.06 -
4197 619.3 -12.2 592 4198 done -0.78 - - 2536 - - - 2150 - -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - - -
4437 649.1 -12.1 604 4441 roll -0.78 - - 2536 - 2.22 0.060 747 -632.0 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.02 -
4486 655.3 -12.1 614 4493 done -0.78 - - 2535 - 2.20 0.043 2147 636.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 15.05 -
4733 681.9 -10.2 627 4737 roll -0.78 - - 2528 - 2.25 0.063 3550 623.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 15.02 -
4772 685.9 -9.7 635 4777 done -0.78 0.08 0.368 2548 250.0 2.15 0.031 2146 -653.0 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.83 15.07 -
5029 707.2 -8.2 650 5030 done -0.78 - - 2548 - - - 2146 - -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - - -
5269 730.9 -10.8 662 5273 roll -0.78 - - 2540 - 2.30 0.063 3558 613.9 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.02 -
5323 737.3 -11.4 673 5330 done -0.78 - - 2540 - 2.17 0.032 2150 -648.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 15.07 -
5570 766.1 -11.4 686 5571 done -0.78 - - 2540 - - - 2150 - -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - - -
5810 789.8 -9.4 698 5814 roll -0.78 - - 2530 - 2.28 0.065 3548 613.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 15.02 -
5866 795.1 -9.5 709 5870 done -0.78 0.05 0.456 2546 320.0 2.17 0.034 2148 -645.2 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.81 15.07 -
6127 817.0 -7.7 725 6131 roll -0.78 - - 2547 - 2.22 0.060 752 -628.8 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.02 -
6166 820.3 -7.9 733 6170 done -0.78 - - 2539 - 2.25 0.044 2156 624.0 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 15.04 -
6423 840.5 -8.2 748 6427 roll -0.78 - - 2530 - 2.25 0.067 3548 618.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 15.00 -
6467 844.4 -8.7 757 6472 done -0.78 0.08 0.383 2549 237.5 2.17 0.033 2143 -647.5 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - 14.79 15.06 -
6719 866.3 -9.4 771 6723 roll -0.78 - - 2541 - 2.30 0.065 3550 611.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.00 -
6755 869.8 -10.0 778 6759 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.034 2144 -647.9 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 15.06 -
7011 894.5 -9.3 793 7017 roll -0.78 - - 2540 - 2.22 0.060 749 -628.4 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 15.01 -
7054 898.8 -9.5 802 7058 done -0.78 - - 2532 - 2.22 0.045 2160 635.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 15.03 -
7311 923.0 -9.6 817 7315 roll -0.78 - - 2523 - 2.25 0.067 3548 616.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.99 -
7346 926.7 -10.6 824 7351 done -0.78 0.10 0.330 2550 270.0 2.17 0.034 2140 -648.8 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.80 15.05 -
7603 949.9 -9.0 839 7607 roll -0.78 - - 2541 - 2.33 0.067 3557 608.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.98 -
7640 953.3 -9.6 846 7646 done -0.78 - - 2541 - 2.17 0.034 2153 -647.0 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 15.05 -
7838 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7838 begin apogee
7842 971.8 -8.9 859 8110 done -0.17 0.57 0.247 2748 363.2 - - 1929 - - 263.88 1.585 2987 -2.9 0.323 - - - - - - 14.78 - 13.71
8111 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8111 begin climb
8112 980.3 - 872 8328 roll 0.78 0.77 0.156 3046 387.0 2.58 0.064 3352 551.6 194.6 205.10 1.782 2181 -3.9 0.393 - - - - - - 14.20 14.11 13.54
8348 960.9 15.1 913 8353 done 0.78 - - 3054 - 2.30 0.042 1992 -591.3 194.6 - - 2170 - - - - - - - - - 14.26 -
8601 925.0 14.1 927 8602 done 0.78 - - 3054 - - - 1991 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
8841 894.7 12.5 939 8847 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.074 542 -603.8 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.76 -
8883 888.9 13.4 948 8887 done 0.78 - - 3063 - 2.28 0.044 1936 611.4 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.80 -
9140 853.8 14.1 963 9144 roll 0.78 - - 3063 - 2.30 0.066 3350 614.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
9184 846.7 16.6 972 9189 done 0.78 0.08 0.473 3054 -112.5 2.28 0.045 1943 -617.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.63 14.88 -
9441 808.8 15.1 987 9442 done 0.78 - - 3054 - - - 1941 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
9681 774.6 13.8 999 9685 roll 0.78 - - 3063 - 2.28 0.072 545 -612.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.91 -
9700 771.7 13.8 1003 9704 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.043 1962 629.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.95 -
9957 736.7 13.1 1018 9961 roll 0.78 - - 3062 - 2.28 0.063 3362 614.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.93 -
10059 723.1 13.0 1038 10066 done 0.78 0.10 0.440 3044 -180.0 2.25 0.041 1951 -627.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.70 14.96 -
10318 693.2 11.7 1054 10322 roll 0.78 - - 3044 - 2.30 0.062 3352 609.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.95 -
10362 687.2 13.3 1063 10366 done 0.78 - - 3053 - 2.25 0.041 1941 -627.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.97 -
10614 652.4 14.3 1077 10618 roll 0.78 - - 3052 - 2.33 0.061 3353 606.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
10678 642.5 15.0 1090 10682 done 0.78 - - 3063 - 2.25 0.040 1943 -626.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.98 -
10930 609.2 12.8 1104 10934 roll 0.78 - - 3074 - 2.28 0.069 535 -617.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11026 596.6 12.9 1123 11031 done 0.78 0.10 0.397 3048 -260.0 2.22 0.041 1958 641.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
11271 570.3 9.5 1148 11281 roll 0.82 - - 3048 - 2.25 0.060 3354 620.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.95 -
11416 553.4 12.5 1177 11423 done 0.82 - - 3057 - 2.25 0.039 1939 -628.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.97 -
11663 522.8 12.4 1202 11672 roll 0.82 - - 3067 - 2.25 0.068 545 -619.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
11714 516.0 13.2 1212 11718 done 0.82 - - 3067 - 2.20 0.041 1949 638.2 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.98 -
11960 487.5 10.8 1237 11964 roll 0.82 - - 3067 - 2.28 0.060 3350 614.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
12033 478.8 11.6 1252 12041 done 0.82 - - 3077 - 2.28 0.038 1953 -612.7 194.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.91 -
12281 449.3 11.5 1277 12285 roll 0.82 - - 3077 - 2.28 0.059 3346 611.0 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
12323 444.0 13.0 1285 12333 done 0.82 0.10 0.408 3062 -150.0 2.22 0.040 1946 -630.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
12572 416.1 11.6 1311 12581 roll 0.82 - - 3071 - 2.28 0.067 545 -614.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
12673 403.8 11.9 1331 12677 done 0.82 - - 3071 - 2.20 0.041 1952 639.5 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
12924 374.2 12.4 1357 12933 roll 0.82 - - 3082 - 2.28 0.065 546 -616.7 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.93 -
12998 364.7 12.0 1372 13006 done 0.82 0.03 0.421 3071 -366.7 2.25 0.040 1952 624.9 194.6 - - 2155 - - - - - - - - 14.64 14.90 -
13245 338.8 10.9 1397 13249 roll 0.82 - - 3072 - 2.25 0.057 3355 623.6 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.94 -
13381 322.6 11.8 1424 13391 done 0.82 0.08 0.464 3065 -87.5 2.22 0.037 1945 -635.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
13631 297.4 10.0 1450 13635 roll 0.82 - - 3074 - 2.28 0.066 538 -617.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.93 -
13720 288.3 10.2 1467 13730 done 0.82 - - 3074 - 2.20 0.038 1955 644.1 194.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.97 -
13971 266.2 8.2 1493 13981 roll 0.96 0.10 0.241 3125 510.0 2.22 0.054 3345 626.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.87 14.82 -
14027 259.4 12.3 1504 14037 done 0.96 0.08 0.379 3111 -175.0 2.25 0.037 1955 -617.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.54 14.85 -
14276 232.2 11.0 1544 14284 roll 0.96 - - 3120 - 2.33 0.064 542 -606.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.86 -
14353 223.7 11.1 1558 14360 done 0.96 - - 3120 - 2.25 0.037 1953 627.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.88 -
14605 196.1 10.5 1607 14613 roll 0.96 - - 3120 - 2.28 0.055 3336 606.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.84 -
14842 168.8 10.7 1653 14850 done 0.96 0.05 0.385 3114 -120.0 2.25 0.036 1943 -619.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.57 14.84 -
15096 144.3 9.6 1702 15103 roll 0.99 - - 3113 - 2.33 0.053 3351 604.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.83 -
15263 124.4 10.7 1734 15271 done 0.99 - - 3122 - 2.25 0.035 1959 -618.7 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.84 -
15515 104.4 7.6 1783 15522 done 1.17 0.12 0.189 3194 600.0 - - 1959 - 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.77 - -
15769 82.2 9.4 1832 15777 roll 1.21 - - 3205 - 2.33 0.061 543 -607.7 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.82 -
16007 53.5 13.3 1878 16015 done 1.21 0.03 0.435 3196 -300.0 2.22 0.034 1958 637.4 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.60 14.83 -
16263 29.4 6.5 1927 16324 roll 1.35 0.10 0.224 3258 620.0 2.35 0.060 549 -599.6 299.1 51.95 0.225 1768 -7.6 0.181 - - - - - - 14.83 14.76 14.66
16398 10.8 21.1 1950 16406 done 1.35 0.08 0.356 3235 -287.5 2.20 0.034 1948 635.9 299.1 - - 1776 - - - - - - - - 14.54 14.80 -
16439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16439 begin surface coast
16451 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16451 begin surface
SM 0.95 - - - - -8.25 7.45 0.106 131 17.6 0.28 0.063 2202 -10442.9 400.08 52.50 0.154 1355 25.8 -0.016 - - - - - -