GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.02 of 150.00 AH used of 24V (89.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.31 of 100.00 AH used of 10V (73.69% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.81 m • Intended pitch -8.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 625.01 (SM_CC=625)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 67 VBD -0.50 - - 190 - - - 2451 - -170.4 -51.15 - 1925 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -3.5 5 128 roll -0.50 7.95 0.241 2101 240.4 1.42 0.075 3325 615.5 -170.4 -41.33 - 3849 -46.6 - - - - - - - - - -
206 40.9 -16.7 17 214 done -0.50 - - 2102 - 1.33 0.028 2448 -659.4 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
316 56.0 -13.7 28 319 roll -0.50 - - 2102 - 1.48 0.038 1547 -608.8 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
352 60.9 -12.3 31 361 done -0.50 - - 2095 - 1.55 0.044 2449 581.9 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
462 75.4 -13.8 42 465 roll -0.50 - - 2095 - 1.50 0.038 1546 -602.0 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
516 82.7 -13.6 47 519 done -0.50 - - 2087 - 1.55 0.045 2450 583.2 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
630 98.8 -14.4 58 631 done -0.50 - - 2087 - - - 2450 - -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
733 113.9 -14.0 68 736 roll -0.50 - - 2087 - 1.50 0.038 1542 -605.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
776 119.5 -12.4 72 779 done -0.50 0.05 0.112 2110 460.0 1.55 0.045 2451 586.5 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1099 154.3 -10.5 103 1101 roll -0.50 - - 2110 - 1.50 0.038 1546 -603.3 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1141 158.8 -9.9 107 1144 done -0.50 - - 2106 - 1.55 0.048 2451 583.9 -170.4 - - 3850 - - - - - - - - - - -
1464 192.9 -10.8 138 1467 roll -0.50 - - 2106 - 1.50 0.040 1546 -603.3 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1500 197.3 -10.0 141 1507 done -0.50 - - 2099 - 1.55 0.047 2451 583.9 -170.4 - - 3847 - - - - - - - - - - -
1818 234.2 -12.0 172 1821 roll -0.50 - - 2098 - 1.50 0.040 1546 -603.3 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
1893 242.9 -11.3 179 1895 done -0.50 - - 2092 - 1.52 0.048 2447 592.8 -170.4 - - 3845 - - - - - - - - - - -
2215 281.5 -12.1 210 2218 roll -0.50 - - 2092 - 1.50 0.041 1533 -609.3 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2247 285.6 -12.5 213 2250 done -0.50 - - 2084 - 1.55 0.048 2449 591.0 -170.4 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2568 325.6 -12.6 244 2571 roll -0.50 - - 2084 - 1.50 0.041 1538 -607.3 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2604 330.1 -11.9 247 2613 done -0.50 0.08 0.133 2105 262.5 1.52 0.048 2443 595.4 -170.4 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2920 362.7 -9.9 278 2924 roll -0.50 - - 2105 - 1.48 0.041 1545 -606.8 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
2946 365.4 -10.6 280 2953 done -0.50 - - 2100 - 1.52 0.048 2445 592.1 -170.4 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3264 398.3 -10.5 311 3267 roll -0.50 - - 2100 - 1.48 0.042 1551 -604.1 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3289 401.4 -11.0 313 3296 done -0.50 - - 2093 - 1.55 0.049 2453 581.9 -170.4 - - 3834 - - - - - - - - - - -
3607 436.1 -10.8 344 3608 done -0.50 - - 2093 - - - 2452 - -170.4 - - 3832 - - - - - - - - - - -
3916 470.4 -11.0 374 3917 done -0.50 - - 2093 - - - 2452 - -170.4 - - 3829 - - - - - - - - - - -
4227 505.1 -10.9 404 4230 roll -0.50 - - 2093 - 1.52 0.044 1542 -598.7 -170.4 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4291 511.7 -10.2 410 4294 done -0.50 - - 2085 - 1.55 0.053 2449 585.2 -170.4 - - 3826 - - - - - - - - - - -
4613 546.7 -10.9 441 4616 roll -0.50 - - 2085 - 1.50 0.044 1547 -601.3 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4667 552.5 -9.9 446 4670 done -0.50 0.08 0.110 2117 400.0 1.55 0.054 2448 581.3 -170.4 - - 3824 - - - - - - - - - - -
4988 579.0 -8.1 477 4991 roll -0.50 - - 2118 - 1.50 0.044 1547 -600.7 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5024 582.2 -8.7 480 5031 done -0.50 - - 2113 - 1.55 0.053 2448 581.3 -170.4 - - 3821 - - - - - - - - - - -
5342 609.0 -8.5 511 5343 done -0.50 - - 2113 - - - 2447 - -170.4 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5651 635.9 -8.7 541 5654 roll -0.50 - - 2113 - 1.50 0.045 1553 -596.0 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5683 638.6 -8.8 544 5686 done -0.50 - - 2107 - 1.55 0.054 2449 578.1 -170.4 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6006 667.4 -8.8 575 6006 done -0.50 - - 2107 - - - 2449 - -170.4 - - 3814 - - - - - - - - - - -
6314 694.3 -8.5 605 6317 roll -0.50 - - 2107 - 1.50 0.047 1554 -596.7 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6372 699.3 -7.9 610 6379 done -0.50 - - 2101 - 1.55 0.055 2449 577.4 -170.4 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6690 728.0 -9.4 641 6691 done -0.50 - - 2101 - - - 2449 - -170.4 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6999 756.5 -8.9 671 7002 roll -0.50 - - 2101 - 1.52 0.048 1541 -597.4 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7042 760.4 -9.0 675 7045 done -0.50 - - 2094 - 1.58 0.056 2450 575.3 -170.4 - - 3810 - - - - - - - - - - -
7364 791.1 -9.8 706 7365 done -0.50 - - 2094 - - - 2450 - -170.4 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7673 821.1 -9.5 736 7676 roll -0.50 - - 2094 - 1.52 0.049 1543 -596.7 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7716 825.3 -9.3 740 7719 done -0.50 - - 2086 - 1.58 0.057 2451 574.7 -170.4 - - 3805 - - - - - - - - - - -
8038 855.9 -10.0 771 8040 roll -0.50 - - 2087 - 1.52 0.048 1544 -596.7 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8069 859.1 -9.7 774 8073 done -0.50 0.08 0.139 2107 250.0 1.58 0.056 2450 573.4 -170.4 - - 3803 - - - - - - - - - - -
8391 886.4 -8.5 805 8394 roll -0.50 - - 2107 - 1.52 0.048 1541 -598.0 -170.4 - - 3801 - - - - - - - - - - -
8416 888.6 -8.2 807 8425 done -0.50 - - 2105 - 1.58 0.056 2448 574.1 -170.4 - - 3802 - - - - - - - - - - -
8733 915.3 -8.5 838 8734 done -0.50 - - 2105 - - - 2447 - -170.4 - - 3800 - - - - - - - - - - -
9043 941.1 -8.6 868 9046 roll -0.50 - - 2105 - 1.52 0.048 1542 -595.4 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
9118 947.3 -8.7 875 9121 done -0.50 - - 2098 - 1.58 0.057 2450 574.7 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
9439 974.2 -8.5 906 9442 roll -0.50 - - 2098 - 1.52 0.048 1544 -596.1 -170.4 - - 3798 - - - - - - - - - - -
9481 977.6 -8.1 910 9484 done -0.50 - - 2092 - 1.58 0.058 2450 573.4 -170.4 - - 3797 - - - - - - - - - - -
9625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9625 begin apogee
9631 990.3 9.0 924 9760 done -0.17 0.40 0.124 2222 325.0 - - 2378 - - 126.70 1.259 3150 -5.1 0.414 - - - - - - - - -
9760 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9760 begin climb
9763 994.5 - 937 9912 roll 0.50 0.60 0.077 2438 360.0 1.55 0.047 1476 -581.9 170.4 141.93 1.224 2455 -4.9 0.410 - - - - - - - - -
9940 985.4 10.0 952 9943 done 0.50 - - 2438 - 1.55 0.052 2378 581.9 170.4 - - 2451 - - - - - - - - - - -
10263 949.3 11.4 983 10263 done 0.50 - - 2438 - - - 2377 - 170.4 - - 2446 - - - - - - - - - - -
10572 914.9 10.7 1013 10575 roll 0.50 - - 2444 - 1.42 0.045 1480 -631.7 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10603 911.4 11.0 1016 10607 done 0.50 - - 2444 - 1.48 0.053 2381 608.8 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
10924 875.7 11.1 1047 10925 done 0.50 - - 2444 - - - 2381 - 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11235 841.5 10.4 1077 11236 done 0.50 - - 2444 - - - 2380 - 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
11546 807.4 11.1 1107 11546 done 0.50 - - 2444 - - - 2381 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
11856 773.5 11.1 1137 11856 done 0.50 - - 2444 - - - 2381 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12166 739.9 10.9 1167 12167 done 0.50 - - 2444 - - - 2381 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12476 706.7 10.6 1197 12477 done 0.50 - - 2445 - - - 2381 - 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12787 674.1 10.2 1227 12790 roll 0.50 - - 2451 - 1.42 0.045 1475 -638.0 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
12840 668.6 9.5 1232 12843 done 0.50 - - 2451 - 1.45 0.054 2380 624.1 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13163 634.9 10.5 1263 13166 roll 0.50 - - 2451 - 1.52 0.065 3268 584.2 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
13227 627.3 12.0 1269 13230 done 0.50 - - 2458 - 1.45 0.041 2376 -615.2 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13550 591.9 11.1 1300 13553 roll 0.50 - - 2458 - 1.55 0.064 3274 579.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
13593 586.5 12.6 1304 13596 done 0.50 - - 2465 - 1.45 0.039 2375 -620.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
13916 549.0 10.8 1335 13918 roll 0.50 - - 2472 - 1.38 0.044 1480 -648.6 170.4 - - 2436 - - - - - - - - - - -
13979 541.6 11.1 1341 13983 done 0.50 0.10 0.153 2441 -310.0 1.42 0.052 2376 631.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14301 510.5 9.4 1372 14301 done 0.50 - - 2440 - - - 2376 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14612 481.4 9.4 1402 14614 roll 0.50 - - 2446 - 1.40 0.043 1474 -644.3 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14643 478.5 9.4 1405 14646 done 0.50 - - 2446 - 1.45 0.051 2380 624.8 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
14964 447.4 9.9 1436 14965 done 0.50 - - 2446 - - - 2380 - 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15275 416.1 10.1 1466 15278 roll 0.50 - - 2446 - 1.50 0.063 3265 590.0 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15350 407.8 10.7 1473 15353 done 0.50 - - 2453 - 1.42 0.039 2378 -624.6 170.4 - - 2437 - - - - - - - - - - -
15673 374.4 10.2 1504 15676 roll 0.50 - - 2459 - 1.38 0.043 1482 -649.3 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
15741 367.5 10.0 1510 15748 done 0.50 - - 2459 - 1.42 0.050 2375 628.9 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16059 333.4 10.7 1541 16062 roll 0.50 - - 2459 - 1.50 0.061 3266 594.0 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16091 329.5 12.6 1544 16094 done 0.50 - - 2466 - 1.42 0.038 2378 -625.4 170.4 - - 2438 - - - - - - - - - - -
16414 293.3 11.1 1575 16417 roll 0.50 - - 2473 - 1.38 0.041 1475 -654.3 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16457 288.5 10.8 1579 16460 done 0.50 0.10 0.148 2441 -320.0 1.42 0.049 2378 635.9 170.4 - - 2439 - - - - - - - - - - -
16778 258.7 9.2 1610 16779 done 0.50 - - 2441 - - - 2377 - 170.4 - - 2440 - - - - - - - - - - -
17089 230.0 9.9 1640 17092 roll 0.50 - - 2446 - 1.40 0.040 1465 -651.4 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17114 227.4 10.7 1642 17122 done 0.50 - - 2446 - 1.42 0.047 2374 640.1 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17433 196.6 9.9 1673 17436 roll 0.50 - - 2453 - 1.40 0.039 1459 -653.6 170.4 - - 2441 - - - - - - - - - - -
17465 193.2 10.4 1676 17468 done 0.50 - - 2453 - 1.45 0.048 2380 635.2 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17786 160.7 9.9 1707 17788 roll 0.50 - - 2459 - 1.40 0.039 1474 -647.1 170.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
17833 156.3 8.1 1711 17839 done 0.50 - - 2459 - 1.42 0.047 2379 637.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18150 124.0 10.0 1742 18154 roll 0.50 - - 2459 - 1.48 0.058 3263 597.3 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18198 118.6 11.9 1746 18204 done 0.50 - - 2466 - 1.42 0.035 2373 -626.8 170.4 - - 2443 - - - - - - - - - - -
18515 86.4 9.6 1777 18516 done 0.50 - - 2466 - - - 2373 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18618 76.2 9.9 1787 18618 done 0.50 - - 2466 - - - 2373 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18721 66.2 8.9 1797 18722 done 0.50 - - 2466 - - - 2373 - 170.4 - - 2444 - - - - - - - - - - -
18824 56.9 8.4 1807 18825 done 0.50 - - 2466 - - - 2373 - 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
18928 48.8 7.5 1817 18931 roll 0.50 - - 2466 - 1.52 0.057 3273 592.1 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19056 39.4 7.3 1829 19059 done 0.50 0.10 0.134 2440 -260.0 1.42 0.034 2373 -633.8 170.4 - - 2445 - - - - - - - - - - -
19171 34.4 3.4 1840 19251 done 0.63 0.12 0.070 2498 483.3 - - 2373 - 278.0 78.32 0.544 2015 -5.5 0.036 - - - - - - - - -
19350 24.4 5.3 1857 19376 roll 0.67 - - 2498 - 1.60 0.055 3275 563.8 306.4 21.55 0.509 1900 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
19424 21.2 5.0 1863 19460 done 0.72 - - 2505 - 1.48 0.032 2372 -610.1 347.3 31.17 0.512 1733 -5.4 0.023 - - - - - - - - -
19571 16.4 2.1 1877 19694 roll 0.92 0.17 0.081 2572 394.1 1.45 0.040 1479 -615.9 510.6 118.93 0.510 1067 -5.6 0.019 - - - - - - - - -
19888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19889 begin surface coast
19897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19897 begin surface
SM 1.62 - - - - -6.49 - - 200 - - - 2451 - 625.01 64.12 0.482 601 -7.3 0.002 - - - - - -