RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.47 of 150.00 AH used of 24V (80.35% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.82 of 100.00 AH used of 10V (83.18% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 113 s, HDOP was 2.6 m • bottom range 33.0 m at 552.3 m, depth 585 m (620 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
15 - - - 168 VBD -0.76 - - 409 - - - 2663 - -146.0 -149.82 - 3288 - - - - - - - - - - -
171 3.0 -2.1 23 199 roll -0.76 9.00 0.208 2803 266.0 1.88 0.086 3746 576.1 -146.0 -8.30 - 3560 -32.8 - - - - - - - - - -
313 26.7 -17.1 48 321 done -0.76 - - 2803 - 1.77 0.047 2651 -618.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
452 48.5 -17.8 73 458 done -0.76 - - 2803 - - - 2650 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
589 70.1 -16.0 98 597 roll -0.76 - - 2795 - 1.88 0.069 3747 583.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
646 80.8 -18.9 108 655 done -0.76 - - 2795 - 1.75 0.046 2662 -620.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
786 102.2 -15.2 132 787 done -0.76 - - 2795 - - - 2660 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
913 124.9 -18.4 144 917 roll -0.76 - - 2795 - 2.28 0.054 1234 -625.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
953 131.9 -17.7 147 958 done -0.76 0.12 0.174 2817 183.3 2.35 0.060 2679 614.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1088 152.1 -15.2 159 1091 roll -0.76 - - 2810 - 1.75 0.067 3773 625.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1122 157.2 -15.6 162 1126 done -0.76 - - 2810 - 1.70 0.045 2680 -642.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1264 177.3 -14.2 175 1266 done -0.76 - - 2810 - - - 2679 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1390 195.3 -13.9 187 1394 roll -0.76 - - 2802 - 1.77 0.068 3768 615.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1416 199.8 -15.5 189 1426 done -0.76 - - 2802 - 1.73 0.045 2685 -626.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1552 219.0 -14.3 202 1553 done -0.76 - - 2802 - - - 2684 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1679 237.0 -14.6 214 1683 roll -0.76 - - 2794 - 1.75 0.068 3762 616.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1703 240.6 -15.0 216 1706 done -0.76 - - 2794 - 1.65 0.044 2695 -646.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1843 262.2 -15.4 229 1844 done -0.76 - - 2794 - - - 2694 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2032 291.0 -15.1 247 2036 roll -0.76 - - 2786 - 1.75 0.068 3768 613.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2055 294.5 -15.2 249 2059 done -0.76 0.08 0.159 2810 300.0 1.70 0.046 2699 -628.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2258 322.6 -13.7 268 2261 roll -0.76 - - 2804 - 1.73 0.068 3763 615.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2284 326.9 -14.4 270 2292 done -0.76 - - 2804 - 1.67 0.044 2711 -629.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2482 354.6 -14.2 289 2483 done -0.76 - - 2804 - - - 2712 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2673 381.5 -14.0 307 2674 done -0.76 - - 2804 - - - 2711 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2864 407.7 -13.4 325 2868 roll -0.76 - - 2797 - 1.73 0.068 3771 612.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2902 413.3 -14.3 328 2910 done -0.76 - - 2797 - 1.67 0.045 2720 -629.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3102 440.0 -13.6 347 3103 done -0.76 - - 2797 - - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3291 465.8 -13.4 365 3292 done -0.76 - - 2797 - - - 2720 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3483 491.5 -13.3 383 3486 roll -0.76 - - 2789 - 1.70 0.070 3763 613.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3520 497.3 -14.7 386 3528 done -0.76 - - 2789 - 1.65 0.046 2724 -629.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3732 526.9 -14.0 395 3733 done -0.76 - - 2789 - - - 2724 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3919 552.3 -13.8 401 3920 done -0.76 - - 2789 - - - 2724 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
4068 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4068 begin apogee
4072 573.3 13.8 406 4211 roll -0.17 0.68 0.136 3006 319.1 - - 2499 - - 134.20 1.173 2961 -4.5 0.252 - - - - - - - - -
4211 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4212 begin climb
4213 578.1 - 410 4368 roll 0.76 0.95 0.071 3312 322.1 2.55 0.052 1091 -552.2 146.0 145.32 1.102 2364 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
4496 549.8 12.7 419 4501 done 0.76 - - 3312 - 2.47 0.054 2498 569.6 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
4698 522.2 13.7 426 4702 roll 0.76 - - 3322 - 2.30 0.052 1091 -611.7 146.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
4819 505.9 13.2 429 4827 done 0.76 - - 3322 - 2.40 0.055 2518 594.6 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
5015 478.4 14.4 444 5018 roll 0.76 - - 3322 - 2.03 0.061 3775 619.2 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5131 459.4 16.5 454 5139 done 0.76 - - 3332 - 2.00 0.044 2537 -619.0 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5329 429.9 14.7 473 5333 roll 0.76 - - 3332 - 2.00 0.063 3770 616.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5379 421.5 16.9 477 5386 done 0.76 - - 3342 - 1.92 0.046 2546 -637.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5577 390.3 15.5 496 5580 roll 0.76 - - 3341 - 2.00 0.063 3781 617.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5621 382.5 17.8 500 5626 done 0.76 0.15 0.179 3312 -193.3 1.92 0.045 2552 -640.1 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5820 355.8 13.0 518 5824 roll 0.76 - - 3312 - 2.00 0.064 3778 613.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5846 351.4 15.1 520 5854 done 0.76 - - 3320 - 1.95 0.045 2558 -625.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6045 323.4 14.6 539 6048 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.063 3778 616.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6067 319.7 15.5 541 6071 done 0.76 - - 3328 - 1.90 0.045 2562 -640.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6270 289.7 14.8 560 6273 roll 0.76 - - 3328 - 1.98 0.064 3778 614.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6296 285.3 17.3 562 6304 done 0.76 - - 3337 - 1.92 0.044 2569 -629.7 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6496 254.2 15.5 581 6497 done 0.76 - - 3337 - - - 2567 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6687 224.7 15.0 599 6690 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.065 3769 616.4 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6742 214.8 18.2 604 6747 done 0.76 0.12 0.185 3315 -183.3 1.88 0.046 2565 -640.4 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6884 192.9 14.9 617 6885 done 0.76 - - 3315 - - - 2563 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7010 174.9 13.7 629 7011 done 0.76 - - 3315 - - - 2563 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7137 157.8 13.6 641 7141 roll 0.76 - - 3315 - 1.98 0.065 3781 615.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7172 152.8 15.2 644 7176 done 0.76 - - 3322 - 1.88 0.046 2573 -642.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7314 132.4 13.7 657 7315 done 0.76 - - 3322 - - - 2571 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7439 116.7 12.3 669 7443 roll 0.76 - - 3322 - 1.95 0.066 3772 615.9 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7497 108.1 14.2 674 7506 done 0.76 - - 3331 - 1.88 0.046 2590 -628.7 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7635 88.9 15.5 693 7641 done 0.76 - - 3331 - - - 2588 - 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7772 69.1 12.8 718 7780 roll 0.76 - - 3331 - 1.98 0.066 3774 599.0 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7818 61.0 18.9 726 7826 done 0.76 - - 3341 - 1.90 0.047 2580 -628.4 146.0 - - 2338 - - - - - - - - - - -
7959 37.5 17.3 751 7966 roll 0.76 - - 3341 - 1.95 0.063 3778 614.4 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
7984 32.6 18.3 755 7992 done 0.76 0.15 0.172 3310 -206.7 1.88 0.047 2583 -635.6 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8122 9.9 18.4 780 8130 roll 0.76 - - 3310 - 1.98 0.065 3770 599.5 146.0 - - 2339 - - - - - - - - - - -
8181 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8181 begin surface coast
8194 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
8195 begin surface
SM 1.86 - - - - -8.25 - - 424 - - - 2640 - 400.08 127.43 0.763 1329 -7.9 0.002 - - - - - -