Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.21 of 91.80 AH used of 24V (77.99% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 9.07 of 61.20 AH used of 10V (85.18% remains)
• Surface angle -51.0 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -27.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 51 s • bottom range 73.3 m at 695.0 m, depth 768 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.92 - - 417 - - - 2133 - -44.4 -41.55 - 2407 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -3.7 2 109 roll -1.97 10.57 0.166 2307 178.8 2.60 0.071 712 -546.5 -80.3 -30.05 - 3158 -25.0 - - - - - - - - - -
183 23.3 -23.0 7 187 done -1.97 - - 2307 - 2.50 0.045 2125 565.2 -80.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
501 87.2 -18.7 22 505 roll -1.92 - - 2307 - 2.55 0.057 709 -555.3 -80.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
574 101.7 -19.1 25 579 done -1.87 0.12 0.126 2332 208.3 2.50 0.044 2132 569.2 -80.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
890 158.1 -18.5 40 894 roll -1.87 - - 2332 - 2.55 0.058 718 -554.5 -80.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
984 176.5 -19.5 44 989 done -1.87 - - 2331 - 2.45 0.046 2116 570.6 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1301 236.7 -19.0 59 1305 roll -1.87 - - 2331 - 2.53 0.059 718 -552.6 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1341 244.6 -20.0 61 1348 done -1.87 - - 2331 - 2.47 0.048 2120 567.6 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1676 307.7 -18.6 77 1680 roll -1.87 - - 2331 - 2.55 0.061 706 -554.5 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
1759 323.5 -19.1 80 1766 done -1.87 - - 2331 - 2.47 0.048 2108 567.6 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2076 379.8 -17.9 96 2080 roll -1.87 - - 2331 - 2.53 0.062 715 -550.6 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2161 395.4 -18.0 100 2166 done -1.87 - - 2331 - 2.42 0.048 2088 567.4 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2489 453.9 -17.8 116 2493 roll -1.87 - - 2331 - 2.50 0.062 707 -552.4 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2539 463.4 -18.3 118 2543 done -1.87 - - 2331 - 2.42 0.049 2078 566.5 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2855 519.0 -17.3 133 2859 roll -1.87 - - 2332 - 2.50 0.066 707 -548.4 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
2893 525.9 -17.7 134 2899 done -1.87 - - 2332 - 2.42 0.049 2078 566.5 -80.3 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3209 577.1 -15.5 150 3213 roll -1.87 - - 2331 - 2.50 0.067 710 -547.2 -80.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3253 584.5 -16.7 152 3257 done -1.87 - - 2331 - 2.42 0.050 2078 565.3 -80.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3574 631.6 -14.7 168 3575 done -1.87 - - 2331 - - - 2078 - -80.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
3883 677.3 -14.4 183 3887 roll -1.87 - - 2331 - 2.50 0.070 714 -545.6 -80.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4018 697.2 -13.3 189 4022 done -1.87 - - 2331 - 2.42 0.052 2073 561.6 -80.3 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4345 742.8 -13.6 205 4350 roll -1.87 - - 2331 - 2.67 0.074 3537 548.3 -80.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4364 745.5 -14.4 206 4368 done -1.87 - - 2331 - 2.67 0.063 2071 -549.1 -80.3 - - 3158 - - - - - - - - - - -
4461 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4461 begin apogee
4468 760.0 14.4 211 4545 done -0.33 1.65 0.097 2672 206.7 - - 1839 - - 72.30 1.305 2831 -4.5 0.271 - - - - - - - - -
4546 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4546 begin climb
4549 763.2 - 215 4630 roll 1.97 2.33 0.057 3177 216.7 2.67 0.064 3249 528.1 80.3 72.35 1.278 2503 -4.5 0.279 - - - - - - - - -
4655 758.1 7.3 220 4669 done 1.89 0.12 0.119 3159 -150.0 2.60 0.064 1853 -536.9 85.9 6.75 1.006 2480 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
4977 727.3 9.6 236 4981 roll 1.89 - - 3159 - 2.60 0.077 439 -543.8 85.9 - - 2479 - - - - - - - - - - -
5072 717.5 9.7 240 5077 done 1.78 0.15 0.126 3132 -180.0 2.50 0.054 1836 558.8 85.9 - - 2479 - - - - - - - - - - -
5388 690.4 8.7 255 5392 roll 1.78 - - 3132 - 2.58 0.067 3254 549.6 85.9 - - 2479 - - - - - - - - - - -
5606 670.8 7.9 265 5611 done 1.78 - - 3132 - 2.58 0.063 1847 -545.3 86.8 - - 2478 - - - - - - - - - - -
5934 642.6 8.5 281 5938 roll 1.78 - - 3132 - 2.58 0.074 440 -545.3 86.8 - - 2477 - - - - - - - - - - -
6024 634.3 9.5 285 6028 done 1.73 - - 3132 - 2.53 0.053 1849 556.9 86.8 - - 2477 - - - - - - - - - - -
6345 608.9 7.8 301 6346 done 1.74 - - 3132 - - - 1862 - 88.8 - - 2476 - - - - - - - - - - -
6654 588.2 6.3 316 6676 roll 1.76 - - 3132 - 2.60 0.064 3259 537.3 103.3 15.88 1.160 2409 -4.2 0.221 - - - - - - - - -
6705 584.7 6.4 318 6724 done 1.78 - - 3132 - 2.65 0.061 1820 -543.0 116.3 13.07 1.127 2356 -4.1 0.217 - - - - - - - - -
7054 553.8 9.7 335 7055 done 1.83 - - 3132 - - - 1820 - 116.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7363 523.1 10.2 350 7364 done 1.88 - - 3132 - - - 1820 - 116.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7672 492.2 9.5 365 7677 roll 1.93 0.15 0.064 3168 240.0 2.62 0.061 3258 548.9 116.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
7761 482.8 10.6 369 7766 done 1.93 - - 3169 - 2.60 0.057 1819 -553.5 116.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8083 451.1 9.8 385 8084 done 1.93 - - 3169 - - - 1819 - 116.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8391 421.0 10.0 400 8393 done 1.93 - - 3168 - - - 1819 - 116.3 - - 2354 - - - - - - - - - - -
8701 390.9 9.7 415 8703 done 1.93 - - 3169 - - - 1819 - 116.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9010 360.8 9.6 430 9015 roll 1.93 - - 3169 - 2.47 0.067 436 -559.9 116.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9100 351.4 10.3 434 9105 done 1.85 0.12 0.117 3147 -183.3 2.47 0.047 1844 570.0 116.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9422 322.0 9.3 450 9423 done 1.88 - - 3148 - - - 1857 - 116.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
9731 293.6 9.3 465 9733 done 1.92 - - 3148 - - - 1858 - 116.3 - - 2355 - - - - - - - - - - -
10040 264.5 9.2 480 10042 done 1.96 0.10 0.068 3173 250.0 - - 1858 - 116.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10350 233.6 9.6 495 10351 done 1.96 - - 3173 - - - 1858 - 116.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10658 204.0 9.5 510 10660 done 1.96 - - 3173 - - - 1858 - 116.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
10968 175.0 9.3 525 10969 done 1.96 - - 3173 - - - 1858 - 116.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11277 144.3 10.0 540 11279 done 1.96 - - 3173 - - - 1858 - 116.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
11587 113.5 10.6 555 11591 roll 1.96 - - 3173 - 2.55 0.064 441 -555.7 116.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
11705 99.5 10.8 560 11709 done 1.87 - - 3173 - 2.45 0.046 1844 572.7 116.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
12023 65.2 11.4 575 12027 roll 1.87 - - 3173 - 2.47 0.057 3252 570.0 116.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12281 41.8 10.5 586 12287 done 1.87 - - 3173 - 2.47 0.049 1848 -568.4 116.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12597 11.2 8.5 602 12602 roll 1.87 - - 3174 - 2.53 0.055 3258 557.3 116.3 - - 2358 - - - - - - - - - - -
12667 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12667 begin surface coast
12691 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12691 begin surface
SM 1.49 - - - - -10.71 - - 416 - - - 2092 - 300.00 100.15 0.775 1608 -7.5 0.001 - - - - - -