NANOOS May22 * SG236 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.01 of 575.00 AH used of 24V (90.96% remains)
• Surface angle -63.7 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -20.9 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 576.18 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 95
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
1 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
1 begin dive
4.34 - - - 75.09 VBD -1.29 - - 168.81 - - - 2266.44 - -82.73 70.28 0.005 2583.38 - - - - - - - - - - 15.66
75.31 3.01 -1.99 13 111.94 -1.29 15.57 0.247 2056.06 121.2 - - 2266.56 - -82.73 17.77 0.006 3185.84 33.9 -2.819 - - - - - - 15.69 - 15.69
294.80 47.47 -22.78 57 300.54 roll -1.29 - - 2055.62 - 3.58 0.099 3640.12 383.7 -82.73 - - 3188.50 - - - - - - - - - 15.83 -
319.84 52.91 -21.74 62 325.56 roll -1.29 - - 2055.94 - 3.54 0.057 2213.94 -402.9 -82.73 - - 3188.94 - - - - - - - - - 15.85 -
509.86 89.17 -15.55 100 513.86 no move -1.29 - - 2055.50 - - - 2214.94 - -82.73 - - 3188.62 - - - - - - - - - - -
694.88 116.23 -12.40 137 698.88 no move -1.29 - - 2055.50 - - - 2214.69 - -82.73 - - 3188.41 - - - - - - - - - - -
999.94 150.98 -11.39 198 1005.71 roll -1.29 - - 2055.75 - 3.86 0.143 801.81 -366.0 -82.73 - - 3189.34 - - - - - - - - - 15.96 -
1094.95 163.93 -14.12 217 1100.66 roll -1.29 - - 2055.62 - 3.43 0.056 2265.31 426.7 -82.73 - - 3188.19 - - - - - - - - - 15.99 -
1405.04 200.00 -11.06 279 1410.74 roll -1.29 - - 2055.12 - 3.49 0.097 3640.69 394.1 -82.73 - - 3187.75 - - - - - - - - - 16.01 -
1470.02 208.10 -12.98 292 1475.72 roll -1.29 - - 2055.12 - 3.44 0.054 2209.75 -416.0 -82.73 - - 3189.41 - - - - - - - - - 16.01 -
1780.11 242.60 -11.27 354 1785.81 roll -1.29 - - 2055.50 - 3.66 0.097 3639.50 390.6 -82.73 - - 3189.88 - - - - - - - - - 16.04 -
1845.08 250.58 -12.59 367 1850.79 roll -1.29 - - 2055.25 - 3.42 0.055 2213.88 -416.8 -82.73 - - 3188.38 - - - - - - - - - 16.04 -
2155.17 286.00 -11.22 429 2160.89 roll -1.29 - - 2055.62 - 3.80 0.145 800.75 -371.9 -82.73 - - 3188.69 - - - - - - - - - 16.04 -
2215.28 293.72 -13.82 441 2220.86 roll -1.29 - - 2055.12 - 3.45 0.056 2263.38 424.0 -82.73 - - 3188.38 - - - - - - - - - 16.06 -
2526.72 328.63 -10.69 477 2536.70 no move -1.29 - - 2055.75 - - - 2263.50 - -82.73 - - 3188.94 - - - - - - - - - - -
2846.74 365.36 -11.19 509 2856.73 no move -1.29 - - 2056.00 - - - 2263.44 - -82.73 - - 3189.03 - - - - - - - - - - -
3166.76 401.56 -10.80 541 3181.24 roll -1.29 - - 2055.69 - 3.53 0.100 3639.25 389.7 -82.73 - - 3188.97 - - - - - - - - - 16.09 -
3226.23 409.73 -12.28 550 3239.01 roll -1.29 - - 2055.44 - 3.47 0.058 2210.56 -411.7 -82.73 - - 3188.38 - - - - - - - - - 16.10 -
3548.47 445.89 -11.97 582 3563.03 roll -1.29 - - 2055.19 - 3.79 0.147 801.81 -371.7 -82.73 - - 3189.38 - - - - - - - - - 16.09 -
3622.33 456.33 -14.62 593 3635.02 roll -1.29 - - 2056.12 - 3.48 0.059 2264.25 420.2 -82.73 - - 3189.81 - - - - - - - - - 16.11 -
3944.47 490.76 -10.86 625 3954.46 no move -1.29 - - 2055.38 - - - 2263.19 - -82.73 - - 3188.06 - - - - - - - - - - -
4259.54 524.19 -10.61 649 4267.00 roll -1.29 - - 2055.19 - 3.94 0.145 800.56 -371.2 -82.73 - - 3187.44 - - - - - - - - - 16.10 -
4319.75 532.04 -12.27 659 4325.44 roll -1.29 - - 2055.19 - 3.46 0.059 2263.12 422.7 -82.73 - - 3187.62 - - - - - - - - - 16.12 -
4636.81 563.90 -9.93 681 4638.15 no move -1.29 - - 2055.38 - - - 2263.62 - -82.73 - - 3186.47 - - - - - - - - - - -
4951.85 593.78 -9.59 702 4953.19 no move -1.29 - - 2055.62 - - - 2263.75 - -82.73 - - 3186.00 - - - - - - - - - - -
5266.89 624.27 -9.57 723 5274.35 roll -1.29 - - 2055.88 - 3.93 0.145 800.56 -372.3 -82.73 - - 3185.12 - - - - - - - - - 16.11 -
5384.79 638.62 -11.80 742 5390.51 roll -1.29 - - 2055.44 - 3.46 0.059 2263.38 422.8 -82.73 - - 3185.91 - - - - - - - - - 16.13 -
5701.97 668.15 -9.15 764 5703.31 no move -1.29 - - 2055.31 - - - 2263.62 - -82.73 - - 3182.94 - - - - - - - - - - -
6017.09 696.80 -9.28 785 6024.57 roll -1.29 - - 2054.38 - 3.92 0.146 801.88 -372.9 -82.73 - - 3183.44 - - - - - - - - - 16.12 -
6063.19 701.82 -10.11 793 6075.84 roll -1.29 - - 2055.81 - 3.46 0.060 2263.38 422.4 -82.73 - - 3183.72 - - - - - - - - - 16.14 -
6390.19 729.86 -8.45 815 6391.53 no move -1.29 - - 2054.81 - - - 2263.94 - -82.73 - - 3183.44 - - - - - - - - - - -
6705.21 756.48 -8.59 836 6706.55 no move -1.29 - - 2055.25 - - - 2263.69 - -82.73 - - 3182.56 - - - - - - - - - - -
7020.24 783.00 -8.42 857 7027.71 roll -1.29 - - 2054.25 - 3.93 0.147 801.38 -372.1 -82.73 - - 3182.84 - - - - - - - - - 16.12 -
7061.21 787.59 -10.25 864 7066.92 roll -1.29 - - 2055.38 - 3.43 0.061 2263.12 426.2 -82.73 - - 3183.66 - - - - - - - - - 16.14 -
7378.35 812.21 -7.82 886 7379.69 no move -1.29 - - 2055.69 - - - 2262.56 - -82.73 - - 3180.16 - - - - - - - - - - -
7693.36 835.27 -7.03 907 7694.70 no move -1.29 - - 2055.44 - - - 2262.75 - -82.73 - - 3179.69 - - - - - - - - - - -
8008.40 858.57 -7.24 928 8009.74 no move -1.29 - - 2055.12 - - - 2262.94 - -82.73 - - 3181.47 - - - - - - - - - - -
8323.44 883.21 -7.73 949 8324.78 no move -1.29 - - 2055.69 - - - 2262.94 - -82.73 - - 3179.53 - - - - - - - - - - -
8638.48 909.20 -8.36 970 8646.23 roll -1.29 - - 2054.94 - 3.92 0.148 801.12 -372.9 -82.73 - - 3181.00 - - - - - - - - - 16.13 -
8679.58 914.05 -9.50 977 8685.16 roll -1.29 - - 2055.12 - 3.44 0.063 2262.06 424.7 -82.73 - - 3179.81 - - - - - - - - - 16.14 -
8996.55 941.23 -9.23 999 8997.88 no move -1.29 - - 2055.31 - - - 2261.62 - -82.73 - - 3179.56 - - - - - - - - - - -
9311.74 968.30 -8.40 1020 9313.07 no move -1.29 - - 2055.44 - - - 2262.25 - -82.73 - - 3178.66 - - - - - - - - - - -
9567 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9567 begin apogee
9568.32 990.06 -8.14 1037 9643.35 -0.25 1.84 0.143 2311.06 138.9 0.09 0.243 2450.06 2086.8 - 67.63 2.232 2848.72 -4.9 0.359 - - - - - - 16.09 15.58 12.94
9646 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9646 begin climb
9648.33 992.91 - 1042 9727.82 1.29 2.57 0.084 2687.44 146.5 0.10 0.137 2511.56 615.0 82.73 73.76 2.181 2511.41 -4.6 0.345 - - - - - - 15.64 15.67 12.78
10040.88 968.56 7.15 1075 10045.04 roll 1.31 - - 2687.38 - 3.03 0.112 3638.94 372.1 82.73 - - 2510.00 - - - - - - - - - 15.77 -
10134.53 960.11 8.81 1090 10140.13 roll 1.31 - - 2687.56 - 2.91 0.058 2449.75 -408.7 82.73 - - 2509.12 - - - - - - - - - 15.81 -
10451.66 936.84 7.33 1112 10459.17 roll 1.33 - - 2686.50 - 3.17 0.106 3639.06 375.2 82.73 - - 2507.78 - - - - - - - - - 15.90 -
10516.85 931.37 7.52 1123 10529.55 roll 1.33 - - 2686.00 - 2.90 0.058 2449.38 -410.2 82.73 - - 2508.44 - - - - - - - - - 15.92 -
10843.97 906.18 8.17 1145 10851.40 roll 1.33 - - 2686.56 - 3.80 0.124 1015.00 -377.5 82.73 - - 2506.59 - - - - - - - - - 15.96 -
10923.41 898.73 7.42 1158 10929.12 roll 1.33 - - 2687.00 - 3.62 0.060 2506.12 411.9 82.73 - - 2504.75 - - - - - - - - - 15.98 -
11240.49 874.52 7.72 1180 11241.83 VBD 1.33 - - 2686.50 - - - 2505.69 - 82.73 - - 2504.69 - - - - - - - - - - -
11555.58 851.52 6.91 1201 11563.05 done 1.36 - - 2687.00 - 3.92 0.119 1015.38 -380.2 82.73 - - 2504.53 - - - - - - - - - 16.03 -
11613.65 846.91 7.97 1210 11621.07 done 1.36 - - 2687.62 - 3.60 0.062 2506.56 414.2 82.73 - - 2504.00 - - - - - - - - - 16.03 -
11933.29 823.98 7.12 1233 11937.57 done 1.38 - - 2687.19 - 2.97 0.110 3639.62 381.5 82.73 - - 2503.03 - - - - - - - - - 16.05 -
11974.28 820.47 7.10 1240 11986.95 done 1.40 - - 2687.06 - 2.87 0.057 2445.75 -416.0 82.73 - - 2503.25 - - - - - - - - - 16.06 -
12301.42 798.73 7.05 1262 12302.89 1.43 0.18 0.090 2725.25 212.2 - - 2446.12 - 82.73 - - 2501.59 - - - - - - - - 16.06 - -
12616.50 775.90 6.69 1283 12617.83 VBD 1.46 - - 2724.88 - - - 2445.31 - 82.73 - - 2504.06 - - - - - - - - - - -
12931.45 752.02 7.81 1304 12932.79 VBD 1.46 - - 2724.81 - - - 2445.88 - 82.73 - - 2504.28 - - - - - - - - - - -
13246.49 728.42 7.47 1325 13247.82 VBD 1.46 - - 2725.00 - - - 2445.06 - 82.73 - - 2503.56 - - - - - - - - - - -
13561.57 706.30 6.52 1346 13569.00 done 1.50 - - 2725.50 - 3.77 0.124 1014.56 -379.4 82.73 - - 2502.59 - - - - - - - - - 16.10 -
13619.61 701.69 8.10 1355 13627.00 done 1.50 - - 2725.25 - 3.58 0.060 2508.56 417.3 82.73 - - 2501.53 - - - - - - - - - 16.10 -
13939.24 681.28 5.74 1378 13969.93 1.60 0.20 0.082 2766.62 206.8 - - 2507.56 - 115.76 28.19 1.803 2376.72 -4.4 0.277 - - - - - - 16.11 - 12.94
14284.27 649.65 10.30 1401 14285.61 no move 1.60 - - 2766.81 - - - 2507.69 - 115.76 - - 2376.56 - - - - - - - - - - -
14599.44 618.26 9.79 1422 14600.78 no move 1.60 - - 2766.56 - - - 2508.31 - 115.76 - - 2375.59 - - - - - - - - - - -
14914.37 588.41 9.67 1443 14921.97 roll 1.60 - - 2765.38 - 3.95 0.117 1015.19 -378.0 115.76 - - 2377.03 - - - - - - - - - 16.04 -
15010.86 577.91 10.75 1458 15018.28 roll 1.60 - - 2767.00 - 3.61 0.062 2507.50 413.4 115.76 - - 2376.09 - - - - - - - - - 16.05 -
15330.49 547.79 8.89 1481 15337.95 roll 1.60 - - 2766.38 - 3.91 0.117 1014.38 -381.9 115.76 - - 2376.38 - - - - - - - - - 16.06 -
15409.90 538.92 10.57 1494 15415.64 roll 1.60 - - 2766.88 - 3.58 0.059 2506.50 416.8 115.76 - - 2375.69 - - - - - - - - - 16.06 -
15727.02 510.95 8.57 1516 15731.17 roll 1.60 - - 2766.88 - 2.94 0.109 3640.75 385.8 115.76 - - 2375.84 - - - - - - - - - 16.07 -
15782.42 504.86 9.37 1525 15788.04 roll 1.60 - - 2766.31 - 2.88 0.056 2448.50 -414.0 115.76 - - 2375.06 - - - - - - - - - 16.08 -
16089.56 479.55 8.52 1554 16104.07 roll 1.60 - - 2767.38 - 3.75 0.120 1014.44 -382.4 115.76 - - 2375.97 - - - - - - - - - 16.08 -
16203.83 469.09 9.33 1570 16218.33 roll 1.60 - - 2766.19 - 3.57 0.060 2505.62 417.7 115.76 - - 2376.31 - - - - - - - - - 16.08 -
16528.49 442.68 8.04 1603 16532.64 roll 1.60 - - 2766.75 - 2.95 0.109 3640.25 384.6 115.76 - - 2377.66 - - - - - - - - - 16.09 -
16592.89 436.67 8.42 1613 16605.57 roll 1.60 - - 2766.31 - 2.87 0.055 2445.25 -416.4 115.76 - - 2375.94 - - - - - - - - - 16.10 -
16915.03 411.31 8.19 1645 16925.01 no move 1.60 - - 2766.12 - - - 2444.56 - 115.76 - - 2375.75 - - - - - - - - - - -
17235.09 387.89 7.12 1677 17245.06 no move 1.62 - - 2766.88 - - - 2444.56 - 115.76 - - 2375.66 - - - - - - - - - - -
17555.14 364.98 6.84 1709 17565.12 no move 1.66 - - 2766.50 - - - 2444.81 - 115.76 - - 2375.59 - - - - - - - - - - -
17875.20 343.72 7.00 1741 17885.18 no move 1.68 - - 2766.44 - - - 2444.25 - 115.76 - - 2377.00 - - - - - - - - - - -
18195.25 320.76 7.15 1773 18199.44 roll 1.70 - - 2766.25 - 3.11 0.105 3639.88 384.4 115.76 - - 2375.34 - - - - - - - - - 16.11 -
18285.96 313.33 7.86 1786 18290.09 roll 1.70 - - 2766.88 - 2.87 0.057 2445.50 -416.2 115.76 - - 2373.75 - - - - - - - - - 16.11 -
18592.56 291.18 6.48 1828 18598.37 roll back 1.74 0.16 0.097 2803.00 225.7 3.11 0.103 3640.06 384.1 115.76 - - 2375.78 - - - - - - - - 16.10 16.09 -
18727.57 279.94 8.65 1855 18733.17 roll 1.74 - - 2802.19 - 2.87 0.056 2444.31 -416.6 115.76 - - 2375.44 - - - - - - - - - 16.11 -
19037.69 256.64 7.10 1917 19043.40 roll 1.77 - - 2803.31 - 3.72 0.119 1013.75 -384.6 115.76 - - 2375.38 - - - - - - - - - 16.10 -
19272.68 235.81 8.11 1964 19278.40 roll 1.77 - - 2803.31 - 3.56 0.059 2507.81 419.7 115.76 - - 2376.53 - - - - - - - - - 16.11 -
19582.74 214.88 5.65 2026 19613.36 VBD 1.87 - - 2803.50 - - - 2507.44 - 150.12 29.45 1.258 2236.38 -4.8 0.135 - - - - - - - - 12.98
19917.79 188.61 8.01 2093 19923.61 roll 1.87 - - 2803.50 - 3.91 0.113 1014.88 -381.7 150.12 - - 2236.97 - - - - - - - - - 16.02 -
19997.80 180.93 9.89 2109 20003.52 roll 1.87 - - 2803.69 - 3.57 0.056 2506.19 417.7 150.12 - - 2236.66 - - - - - - - - - 16.03 -
20307.86 154.57 8.08 2171 20313.63 roll 1.87 - - 2803.00 - 3.89 0.113 1013.88 -383.6 150.12 - - 2238.06 - - - - - - - - - 16.04 -
20342.99 151.59 8.95 2178 20348.57 roll 1.87 - - 2802.06 - 3.54 0.056 2505.69 421.4 150.12 - - 2236.56 - - - - - - - - - 16.05 -
20652.92 131.55 5.90 2240 20658.61 roll back 1.93 0.20 0.082 2846.56 222.5 2.93 0.104 3642.31 387.9 150.12 - - 2235.75 - - - - - - - - 16.06 16.04 -
20887.95 112.60 7.73 2287 20893.55 roll 1.93 - - 2846.19 - 2.86 0.053 2444.69 -418.7 150.12 - - 2238.38 - - - - - - - - - 16.06 -
21198.03 105.87 -0.30 2349 21249.31 2.31 0.52 0.066 2938.25 177.0 - - 2444.25 - 277.02 50.10 1.135 2043.81 -3.9 0.060 - - - - - - 16.06 - 12.89
21249 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
21249 begin surface
SM 3.33 - - - - 171.6 - - 500.5 - 18.77 0.082 490.6 26.1 - 0.53 0.079 510.5 963.2 -4.150 - - 30.00 15.69 15.72 -