HI Oct09 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.93 of 91.80 AH used of 24V (79.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.17 of 61.20 AH used of 10V (26.19% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -33.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 33 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 85 VBD -1.89 - - 373 - - - 2943 - -45.7 -71.68 - 2590 - - - - - - - - - - -
88 3.1 -7.8 14 109 roll -1.91 9.23 0.160 2074 184.3 1.80 0.069 3949 558.9 -60.8 -7.75 - 2867 -35.7 - - - - - - - - - -
348 95.0 -33.9 44 354 done -1.91 - - 2074 - 1.73 0.037 2920 -594.8 -60.8 - - 2869 - - - - - - - - - - -
556 145.3 -20.8 53 556 done -1.91 - - 2074 - - - 2917 - -60.8 - - 2872 - - - - - - - - - - -
859 204.3 -18.5 63 863 roll -1.91 - - 2074 - 2.35 0.041 1526 -591.9 -60.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
897 211.4 -17.5 64 900 done -1.91 - - 2074 - 2.40 0.042 2914 578.3 -60.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
1226 266.3 -16.6 75 1230 roll -1.91 - - 2074 - 1.83 0.054 3952 567.2 -60.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
1301 279.0 -16.7 77 1305 done -1.91 - - 2074 - 1.75 0.038 2902 -600.0 -60.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
1624 327.6 -15.1 85 1628 roll -1.91 - - 2074 - 1.88 0.054 3949 556.9 -60.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
1770 349.7 -15.7 87 1773 done -1.91 - - 2074 - 1.70 0.041 2924 -602.9 -60.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
2118 398.5 -13.8 93 2122 roll -1.91 - - 2074 - 1.85 0.057 3947 553.0 -60.8 - - 2876 - - - - - - - - - - -
2219 415.1 -16.7 94 2224 done -1.91 - - 2074 - 1.77 0.041 2905 -588.7 -60.8 - - 2875 - - - - - - - - - - -
2548 460.8 -13.7 100 2552 roll -1.91 - - 2074 - 1.90 0.058 3953 551.6 -60.8 - - 2874 - - - - - - - - - - -
2623 471.4 -15.0 101 2626 done -1.91 - - 2074 - 1.77 0.041 2920 -583.6 -60.8 - - 2873 - - - - - - - - - - -
2977 516.9 -13.0 107 2981 roll -1.91 - - 2074 - 2.42 0.048 1523 -577.3 -60.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
2998 519.7 -13.1 107 3002 done -1.91 - - 2074 - 2.47 0.050 2914 563.2 -60.8 - - 2871 - - - - - - - - - - -
3342 562.9 -12.5 113 3343 done -1.91 - - 2074 - - - 2914 - -60.8 - - 2868 - - - - - - - - - - -
3644 597.9 -11.5 118 3648 roll -1.91 - - 2074 - 2.45 0.051 1536 -562.4 -60.8 - - 2866 - - - - - - - - - - -
3795 614.3 -11.2 120 3798 done -1.91 - - 2074 - 2.45 0.054 2920 564.9 -60.8 - - 2865 - - - - - - - - - - -
4132 652.6 -11.3 126 4136 roll -1.91 - - 2074 - 1.92 0.074 3951 537.0 -60.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4294 672.9 -13.6 128 4297 done -1.91 - - 2074 - 1.80 0.046 2931 -566.7 -60.8 - - 2861 - - - - - - - - - - -
4626 713.8 -12.1 134 4630 roll -1.91 - - 2074 - 2.55 0.065 1523 -552.2 -60.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
4658 717.6 -11.9 134 4662 done -1.91 - - 2074 - 2.58 0.065 2915 539.5 -60.8 - - 2858 - - - - - - - - - - -
4992 756.8 -11.7 140 4995 roll -1.91 - - 2074 - 2.58 0.074 1516 -542.2 -60.8 - - 2857 - - - - - - - - - - -
5044 762.8 -11.6 140 5049 done -1.91 - - 2074 - 2.65 0.074 2919 529.4 -60.8 - - 2856 - - - - - - - - - - -
5357 795.4 -10.3 146 5361 roll -1.91 - - 2074 - 2.08 0.112 3959 500.0 -60.8 - - 2855 - - - - - - - - - - -
5442 804.6 -11.2 147 5446 done -1.91 - - 2074 - 1.95 0.072 2935 -525.1 -60.8 - - 2854 - - - - - - - - - - -
5786 840.0 -10.1 153 5790 roll -1.91 - - 2074 - 2.80 0.107 1483 -518.6 -60.8 - - 2853 - - - - - - - - - - -
5882 849.5 -9.3 154 5886 done -1.91 - - 2074 - 2.88 0.105 2917 497.9 -65.4 - - 2852 - - - - - - - - - - -
6216 881.7 -9.5 160 6220 roll -1.92 - - 2074 - 2.90 0.128 1505 -486.9 -68.9 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6258 885.7 -9.7 160 6262 done -1.92 - - 2074 - 2.95 0.123 2918 479.0 -70.8 - - 2851 - - - - - - - - - - -
6576 915.2 -9.4 166 6579 roll -1.92 - - 2074 - 2.30 0.163 3955 450.9 -74.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6612 919.0 -10.5 166 6617 done -1.92 - - 2074 - 2.22 0.137 2930 -461.7 -74.7 - - 2850 - - - - - - - - - - -
6941 948.9 -8.9 172 6945 roll -1.93 - - 2074 - 2.40 0.179 3951 425.4 -82.3 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7027 957.1 -9.3 173 7030 done -1.94 - - 2074 - 2.35 0.166 2909 -443.4 -87.1 - - 2849 - - - - - - - - - - -
7365 985.9 -8.2 179 7369 roll -1.95 - - 2074 - 3.30 0.202 1505 -425.5 -99.1 - - 2848 - - - - - - - - - - -
7416 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7416 begin apogee
7423 990.0 8.3 179 7480 done -0.28 1.77 0.134 2428 200.0 - - 2756 - - 53.45 1.323 2619 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
7480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7480 begin climb
7482 990.7 - 180 7585 done 1.95 2.33 0.083 2926 213.7 - - 2756 - 99.1 98.25 1.302 2215 -4.1 0.332 - - - - - - - - -
7845 921.5 21.9 186 7849 roll 1.95 - - 2926 - 3.12 0.151 1332 -456.4 99.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
7950 898.5 20.9 187 7954 done 1.95 - - 2926 - 2.95 0.120 2759 483.7 99.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
8268 832.9 20.8 193 8272 roll 1.95 - - 2926 - 2.80 0.096 1327 -511.4 99.1 - - 2199 - - - - - - - - - - -
8406 806.1 19.2 195 8410 done 1.95 - - 2926 - 2.75 0.077 2759 520.7 99.1 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8761 736.1 19.7 201 8765 roll 1.95 - - 2926 - 2.67 0.070 1316 -540.4 99.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
8937 701.3 19.0 203 8941 done 1.95 - - 2926 - 2.65 0.057 2763 546.0 99.1 - - 2195 - - - - - - - - - - -
9255 640.9 18.9 209 9259 roll 1.95 - - 2926 - 2.62 0.061 1313 -553.4 99.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9329 626.7 19.2 210 9333 done 1.95 - - 2927 - 2.60 0.051 2755 554.6 99.1 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9684 562.6 18.0 216 9688 roll 1.95 - - 2926 - 2.60 0.054 1319 -552.3 99.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
9930 520.8 16.9 219 9934 done 1.95 - - 2926 - 2.58 0.048 2758 557.8 99.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10242 467.4 17.2 225 10246 roll 1.95 - - 2926 - 2.60 0.051 1309 -557.3 99.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10487 429.3 14.7 228 10492 done 1.95 - - 2926 - 2.58 0.046 2761 562.8 99.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10800 385.7 13.9 234 10804 roll 1.95 - - 2926 - 2.55 0.049 1303 -571.8 99.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11045 349.3 14.8 237 11049 done 1.95 - - 2926 - 2.58 0.044 2760 564.7 99.1 - - 2192 - - - - - - - - - - -
11358 307.6 13.3 243 11361 roll 1.95 - - 2926 - 2.53 0.048 1308 -573.9 99.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11603 278.2 9.7 249 11607 done 1.95 - - 2926 - 2.55 0.043 2763 570.6 100.9 - - 2191 - - - - - - - - - - -
11917 249.1 9.2 260 11921 roll 1.96 - - 2926 - 2.53 0.045 1300 -578.3 106.4 - - 2191 - - - - - - - - - - -
12163 228.7 8.3 267 12182 done 1.97 - - 2926 - 2.53 0.041 2753 574.3 117.8 13.50 0.754 2137 -4.0 0.129 - - - - - - - - -
12509 198.7 9.4 279 12518 roll 1.97 - - 2926 - 2.50 0.042 1306 -578.8 121.8 5.45 0.604 2120 -3.1 0.109 - - - - - - - - -
12549 194.9 8.7 280 12566 done 1.98 - - 2926 - 2.53 0.040 2754 572.3 130.8 9.68 0.680 2083 -3.8 0.116 - - - - - - - - -
12868 152.8 14.8 291 12872 roll 1.98 - - 2926 - 2.47 0.042 1303 -587.4 130.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13114 119.9 11.2 298 13118 done 1.98 - - 2926 - 2.50 0.038 2753 580.0 130.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13430 89.6 9.9 315 13434 roll 1.98 - - 2926 - 2.50 0.041 1302 -580.4 131.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
13675 79.8 1.0 338 13738 done 2.05 - - 2926 - 2.47 0.038 2757 589.1 193.1 54.90 0.602 1828 -4.6 0.065 - - - - - - - - -
13923 58.9 11.7 362 13927 roll 2.05 - - 2926 - 2.50 0.041 1310 -578.8 193.1 - - 1824 - - - - - - - - - - -
13986 50.2 14.8 368 13990 done 2.05 - - 2926 - 2.47 0.038 2751 583.4 193.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14183 20.1 15.2 387 14184 done 2.05 - - 2926 - - - 2751 - 193.1 - - 1822 - - - - - - - - - - -
14299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14299 begin surface coast
14322 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14322 begin surface
SM 0.84 - - - - -9.77 - - 371 - - - 2943 - 400.08 108.28 0.499 987 -7.7 0.001 - - - - - -