DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.20 of 350.00 AH used of 24V (91.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.2 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 62 VBD -0.92 - - 202 - - - 2465 - -136.3 -43.15 - 2381 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -1.5 4 114 roll -0.92 12.23 0.422 2790 211.6 2.45 0.090 1055 -575.5 -136.3 -30.60 - 3265 -28.9 - - - - - - - 14.34 14.54 14.76
275 32.7 -17.6 41 283 done -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 2441 577.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.57 -
606 85.8 -15.1 56 613 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 1062 -579.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.64 -
657 93.4 -14.9 65 665 done -0.92 - - 2785 - 2.40 0.072 2455 580.4 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.65 -
978 136.7 -13.8 80 979 done -0.92 - - 2786 - - - 2455 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
1278 177.6 -13.8 95 1285 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.073 1060 -581.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1302 181.0 -13.8 99 1309 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.071 2451 584.5 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.71 -
1628 225.0 -13.0 118 1634 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.104 3789 562.2 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.69 -
1674 231.1 -13.5 126 1680 done -0.92 - - 2786 - 2.22 0.060 2451 -602.7 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.76 -
1998 271.3 -11.9 145 1999 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2299 307.5 -12.0 160 2300 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2599 342.3 -11.5 175 2600 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
2900 375.7 -10.8 190 2907 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.073 1060 -591.9 -136.3 - - 3265 - - - - - - - - - 14.77 -
2960 382.5 -10.9 201 2969 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.072 2452 584.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
3266 413.8 -10.0 217 3274 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1059 -585.3 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
3332 421.0 -11.2 229 3340 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 2454 586.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.75 -
3658 453.8 -9.8 248 3664 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.071 1049 -585.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
3706 458.9 -10.7 257 3714 done -0.92 - - 2785 - 2.38 0.070 2451 589.1 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.77 -
4027 490.9 -10.2 275 4028 done -0.92 - - 2786 - - - 2451 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4328 521.9 -10.4 290 4335 roll -0.92 - - 2786 - 2.38 0.071 1059 -584.9 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
4396 529.5 -11.7 302 4402 done -0.92 - - 2786 - 2.38 0.070 2456 587.0 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.78 -
4720 565.3 -10.8 321 4721 done -0.92 - - 2785 - - - 2456 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5020 598.8 -11.0 336 5022 done -0.92 - - 2785 - - - 2455 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5320 631.0 -10.6 351 5327 roll -0.92 - - 2785 - 2.35 0.103 3788 567.2 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.76 -
5380 637.5 -10.6 362 5388 done -0.92 - - 2785 - 2.22 0.060 2437 -608.6 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.83 -
5686 669.8 -10.6 378 5687 done -0.92 - - 2785 - - - 2437 - -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5986 700.9 -10.3 393 5994 roll -0.92 - - 2786 - 2.40 0.103 3783 560.8 -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - 14.75 -
6052 707.9 -10.8 405 6060 done -0.92 - - 2786 - 2.20 0.060 2449 -606.4 -136.3 - - 3266 - - - - - - - - - 14.82 -
6378 740.9 -10.0 424 6379 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6678 771.6 -10.3 439 6680 done -0.92 - - 2786 - - - 2449 - -136.3 - - 3267 - - - - - - - - - - -
6796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6796 begin apogee
6801 783.4 -9.9 445 6919 done -0.18 0.90 0.256 3032 273.3 - - 2383 - - 112.12 1.844 2706 -5.0 0.396 - - - - - - 14.62 - 13.42
6921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6921 begin climb
6922 786.5 - 451 7048 roll 0.92 1.12 0.172 3367 299.1 2.67 0.094 3784 524.7 136.3 113.50 1.802 2151 -4.9 0.398 - - - - - - 14.02 13.77 13.16
7279 750.4 12.3 515 7286 done 0.92 - - 3378 - 2.45 0.059 2367 -578.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.23 -
7585 716.1 11.2 531 7592 roll 0.92 - - 3377 - 2.58 0.096 3781 548.1 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.40 -
7774 692.4 12.4 568 7780 done 0.92 - - 3389 - 2.38 0.058 2374 -591.2 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.52 -
8094 656.0 11.4 586 8101 roll 0.92 - - 3398 - 2.40 0.075 974 -583.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.58 -
8150 649.0 11.8 596 8157 done 0.92 - - 3399 - 2.40 0.067 2378 585.0 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.60 -
8464 611.2 12.1 613 8472 roll 0.92 - - 3410 - 2.40 0.073 981 -582.1 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.65 -
8499 606.9 12.2 619 8505 done 0.92 - - 3405 - 2.38 0.065 2379 587.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.66 -
8813 567.3 12.7 636 8819 roll 0.92 - - 3420 - 2.40 0.073 978 -583.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
8851 562.4 13.2 643 8858 done 0.92 - - 3421 - 2.38 0.066 2377 587.8 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.69 -
9157 523.6 12.6 659 9164 roll 0.92 - - 3432 - 2.40 0.073 972 -585.4 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.71 -
9197 518.5 12.9 666 9205 done 0.92 0.15 0.272 3397 -233.3 2.38 0.066 2376 589.9 136.3 - - 2144 - - - - - - - - 14.59 14.72 -
9503 482.4 11.7 682 9509 roll 0.92 - - 3407 - 2.38 0.073 983 -585.3 136.3 - - 2144 - - - - - - - - - 14.73 -
9558 475.8 11.0 692 9565 done 0.92 - - 3407 - 2.35 0.064 2377 593.2 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.74 -
9873 439.1 11.5 709 9874 done 0.92 - - 3407 - - - 2377 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
10173 405.4 11.1 724 10180 roll 0.92 - - 3418 - 2.38 0.073 982 -586.1 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.76 -
10283 393.0 11.6 745 10291 done 0.92 - - 3418 - 2.35 0.065 2375 592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
10604 355.0 11.9 763 10610 roll 0.92 - - 3429 - 2.35 0.073 982 -592.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.77 -
10668 346.9 12.3 775 10676 done 0.92 0.15 0.275 3394 -233.3 2.35 0.063 2380 594.9 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.64 14.81 -
10995 310.2 11.0 794 11001 roll 0.92 - - 3405 - 2.38 0.072 982 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11050 303.9 10.9 804 11057 done 0.92 - - 3405 - 2.35 0.063 2381 595.3 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11364 269.4 10.5 821 11372 roll 0.92 - - 3416 - 2.38 0.072 983 -587.4 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.75 -
11404 265.1 10.1 828 11412 done 0.92 - - 3416 - 2.35 0.064 2380 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11710 231.8 10.7 844 11717 roll 0.92 - - 3426 - 2.38 0.072 981 -587.8 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - 14.78 -
11775 224.6 10.3 856 11782 done 0.92 0.12 0.275 3398 -233.3 2.35 0.065 2378 594.5 136.3 - - 2143 - - - - - - - - 14.65 14.78 -
12100 193.3 9.5 875 12101 done 0.92 - - 3398 - - - 2378 - 136.3 - - 2143 - - - - - - - - - - -
12402 166.2 8.9 890 12407 done 0.94 - - 3399 - - - 2378 - 141.2 3.05 0.661 2133 -3.3 0.154 - - - - - - - - 14.15
12701 140.7 8.3 905 12727 roll 0.98 - - 3409 - 2.40 0.073 983 -581.2 161.3 18.83 1.035 2047 -4.6 0.116 - - - - - - - 14.69 14.21
12795 132.0 9.4 922 12802 done 0.98 - - 3410 - 2.38 0.066 2379 586.6 161.3 - - 2045 - - - - - - - - - 14.70 -
13115 102.9 9.0 937 13120 done 0.99 - - 3410 - - - 2381 - 165.5 3.00 0.631 2034 -3.7 0.111 - - - - - - - - 14.13
13416 77.5 8.0 947 13445 done 1.04 - - 3409 - - - 2381 - 191.1 23.65 0.977 1925 -4.6 0.068 - - - - - - - - 14.16
13747 49.3 9.0 958 13755 roll 1.05 - - 3421 - 2.50 0.076 974 -562.8 194.8 2.88 0.586 1916 -3.1 0.049 - - - - - - - 14.66 14.04
13814 42.9 9.5 970 13821 done 1.05 - - 3420 - 2.40 0.068 2381 586.2 194.8 - - 1916 - - - - - - - - - 14.67 -
14129 15.7 8.5 992 14140 done 1.08 - - 3420 - - - 2381 - 208.9 7.07 0.145 1861 -7.8 0.157 - - - - - - - - 14.64
14287 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14287 begin surface coast
14309 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14309 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.98 9.57 0.105 208 21.7 0.10 0.171 2454 -57440.0 350.04 67.20 0.095 1281 19.1 -0.048 - - - - - -