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* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.36 of 150.00 AH used of 24V (57.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.19 of 97.00 AH used of 10V (56.50% remains) | |
| • Surface angle -74.9 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 428.54 (beyond SM_CC=420) | • surface range 999.0 m at 4.6 m depth, ceiling -994.4 m | |
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | - | - | - | 18 | VBD | -0.79 | - | - | 186 | - | - | - | 1831 | - | -244.4 | -7.47 | - | 675 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - | 26.58 |
| 21 | 2.0 | - | 1 | 120 | roll | -0.79 | 9.05 | 0.197 | 2589 | 265.5 | 2.28 | 0.057 | 441 | -609.6 | -244.4 | -83.60 | - | 3244 | -30.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 23.97 | 25.56 |
| 232 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 232 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 239 | 4.6 | - | 38 | 352 | done | -0.21 | 0.52 | 0.057 | 2797 | 400.0 | - | - | 1852 | - | - | 106.70 | 0.501 | 2245 | -9.4 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.19 | 24.47 |
| 354 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 354 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 355 | 4.6 | - | 55 | 480 | roll | 0.79 | 0.77 | 0.051 | 3097 | 389.6 | 2.28 | 0.042 | 3253 | 614.5 | 244.4 | 113.43 | 0.487 | 1248 | -8.8 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.13 | 24.38 |
| 507 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 507 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -8.18 | 7.65 | 0.031 | 189 | 24.6 | 2.25 | 0.031 | 1843 | -3847.6 | 431.73 | - | - | 487 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||