DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.70 of 350.00 AH used of 24V (89.51% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.7 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 296.81 (beyond SM_CC=290)
• GPS1 time: 91 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 51 VBD -1.50 - - 126 - - - 2111 - -136.9 -29.08 - 2061 - - - - - - - - - - -
57 3.0 -1.3 5 147 roll -1.50 11.18 0.464 2348 198.7 2.62 0.164 705 -536.6 -136.9 -69.47 - 3331 -18.3 - - - - - - - 14.38 14.51 14.76
252 28.4 -22.3 39 259 done -1.50 - - 2339 - 2.67 0.145 2129 533.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.55 -
569 70.1 -12.1 100 576 done -1.50 - - 2339 - - - 2129 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
885 111.0 -13.9 153 894 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.158 3536 530.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.63 -
903 112.7 -14.3 154 910 done -1.50 0.12 0.304 2353 208.3 2.53 0.104 2121 -559.3 -136.9 - - 3334 - - - - - - - - 14.59 14.69 -
1211 153.2 -11.8 185 1220 roll -1.50 - - 2354 - 2.55 0.138 711 -552.9 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.68 -
1309 165.0 -12.7 194 1316 done -1.50 - - 2346 - 2.60 0.138 2123 543.1 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - 14.69 -
1617 202.7 -12.1 225 1623 done -1.50 - - 2346 - - - 2123 - -136.9 - - 3333 - - - - - - - - - - -
1933 240.8 -12.2 256 1943 roll -1.50 - - 2336 - 2.62 0.152 3534 538.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.74 -
1971 246.0 -12.2 259 1977 done -1.50 - - 2336 - 2.53 0.103 2110 -562.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
2278 283.8 -11.8 290 2287 roll -1.50 - - 2336 - 2.50 0.134 715 -558.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2332 290.5 -12.2 295 2341 done -1.50 0.08 0.291 2347 137.5 2.55 0.135 2123 552.2 -136.9 - - 3333 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
2643 325.2 -10.7 326 2651 roll -1.50 - - 2337 - 2.60 0.150 3527 540.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.73 -
2678 329.2 -11.3 329 2687 done -1.50 - - 2338 - 2.50 0.101 2104 -569.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.77 -
2987 363.3 -10.8 360 2994 done -1.50 - - 2337 - - - 2104 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3302 397.6 -11.1 391 3308 done -1.50 - - 2338 - - - 2104 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
3629 434.6 -11.2 404 3635 roll -1.50 - - 2327 - 2.70 0.156 3537 530.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.78 -
3674 438.2 -11.4 405 3680 done -1.50 0.08 0.283 2347 250.0 2.50 0.103 2114 -569.2 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.72 14.82 -
3991 474.7 -10.8 416 3992 done -1.50 - - 2347 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
4291 506.7 -10.6 426 4296 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.157 3529 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.80 -
4340 510.3 -10.7 427 4349 done -1.50 - - 2338 - 2.47 0.106 2121 -570.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.82 -
4652 546.5 -10.7 438 4657 roll -1.50 - - 2328 - 2.65 0.160 3531 532.1 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.81 -
4683 549.9 -10.8 439 4689 done -1.50 0.08 0.286 2347 237.5 2.47 0.105 2120 -571.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.75 14.85 -
5015 584.3 -10.3 450 5016 done -1.50 - - 2347 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5315 615.3 -10.3 460 5316 done -1.50 - - 2347 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5615 645.9 -10.1 470 5616 done -1.50 - - 2347 - - - 2120 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5915 676.4 -9.9 480 5916 done -1.50 - - 2347 - - - 2120 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6215 706.5 -10.0 490 6221 roll -1.50 - - 2338 - 2.65 0.167 3524 529.8 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.84 -
6265 709.8 -10.1 491 6273 done -1.50 - - 2338 - 2.47 0.109 2122 -567.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.85 -
6577 743.3 -10.2 502 6578 done -1.50 - - 2338 - - - 2121 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6877 775.7 -10.9 512 6878 done -1.50 - - 2338 - - - 2122 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7177 806.8 -10.5 522 7182 roll -1.50 - - 2338 - 2.53 0.142 709 -558.5 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.86 -
7231 810.0 -10.4 523 7239 done -1.50 0.10 0.333 2350 120.0 2.60 0.146 2125 544.6 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
7538 842.0 -9.7 534 7539 done -1.50 - - 2349 - - - 2125 - -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7838 870.1 -9.5 544 7843 roll -1.50 - - 2341 - 2.60 0.158 3522 537.3 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.85 -
7879 873.0 -9.4 545 7885 done -1.50 - - 2341 - 2.45 0.105 2120 -572.2 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.89 -
8196 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8196 begin apogee
8208 906.8 -10.3 556 8364 done -0.38 0.90 0.271 2591 277.8 - - 2202 - - 143.52 2.652 2773 -3.9 0.260 - - - - - - 14.80 - 13.02
8364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8365 begin climb
8370 911.3 - 561 8536 done 1.50 1.40 0.168 3006 296.4 - - 2201 - 136.9 154.85 2.612 2215 -3.6 0.247 - - - - - - 13.88 - 12.45
8832 864.3 12.1 577 8838 roll 1.50 - - 3006 - 2.80 0.150 3611 503.6 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.02 -
8863 859.9 12.3 578 8869 done 1.50 - - 3017 - 2.65 0.104 2197 -533.6 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 14.09 -
9195 816.0 13.0 589 9201 roll 1.50 - - 3028 - 2.62 0.136 786 -538.5 136.9 - - 2203 - - - - - - - - - 14.32 -
9219 816.0 13.0 589 9226 done 1.50 - - 3027 - 2.65 0.124 2206 535.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.35 -
9527 771.8 13.3 600 9532 roll 1.50 - - 3037 - 2.65 0.135 781 -537.7 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.47 -
9566 767.6 13.3 601 9571 done 1.50 0.10 0.283 3011 -260.0 2.60 0.125 2200 545.8 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.42 14.49 -
9890 725.7 12.6 612 9896 roll 1.50 - - 3011 - 2.62 0.145 3608 537.4 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.56 -
9922 721.3 12.7 613 9928 done 1.50 - - 3020 - 2.53 0.105 2199 -556.9 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.61 -
10253 677.8 13.0 624 10257 roll 1.50 - - 3031 - 2.58 0.135 765 -555.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.64 -
10281 677.8 13.0 624 10289 done 1.50 0.12 0.311 3005 -216.7 2.62 0.123 2210 551.5 136.9 - - 2199 - - - - - - - - 14.57 14.66 -
10589 636.0 12.4 635 10590 done 1.50 - - 3005 - - - 2210 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
10889 599.0 12.5 645 10890 done 1.50 - - 3005 - - - 2210 - 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -
11188 562.4 12.1 655 11189 done 1.50 - - 3005 - - - 2210 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11489 525.9 12.1 665 11490 done 1.50 - - 3005 - - - 2210 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
11788 489.6 12.1 675 11790 done 1.50 - - 3005 - - - 2210 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12089 452.7 12.2 685 12094 roll 1.50 - - 3005 - 2.60 0.147 3617 541.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
12120 448.7 12.3 686 12126 done 1.50 - - 3014 - 2.53 0.109 2201 -559.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.83 -
12452 407.3 12.5 697 12458 roll 1.50 - - 3025 - 2.55 0.138 785 -555.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.81 -
12484 403.1 12.5 698 12489 done 1.50 - - 3025 - 2.55 0.127 2203 556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
12795 364.4 11.8 727 12801 done 1.50 - - 3025 - - - 2203 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13110 326.7 11.7 758 13119 roll 1.50 - - 3035 - 2.58 0.142 791 -547.3 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
13147 321.9 12.5 761 13155 done 1.50 0.12 0.308 3009 -216.7 2.55 0.129 2205 554.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
13456 287.3 11.2 792 13463 done 1.50 - - 3009 - - - 2205 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
13771 253.4 10.5 823 13777 done 1.50 - - 3009 - - - 2205 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14083 220.7 10.7 854 14089 done 1.50 - - 3009 - - - 2205 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14395 183.8 12.0 885 14401 done 1.50 - - 3009 - - - 2205 - 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - - -
14707 146.5 12.0 916 14716 roll 1.50 - - 3009 - 2.60 0.151 3607 539.2 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.78 -
14732 142.9 11.9 918 14741 done 1.50 - - 3018 - 2.50 0.110 2198 -563.6 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.82 -
15043 107.3 11.3 949 15051 roll 1.50 - - 3028 - 2.53 0.141 791 -556.1 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.78 -
15127 97.6 11.5 959 15134 done 1.50 - - 3028 - 2.58 0.131 2210 550.0 136.9 - - 2196 - - - - - - - - - 14.81 -
15445 64.3 9.2 1020 15453 roll 1.50 0.10 0.323 3009 -190.0 2.60 0.145 3613 539.6 136.9 - - 2197 - - - - - - - - 14.73 14.78 -
15503 58.5 10.0 1030 15510 done 1.50 - - 3018 - 2.53 0.106 2195 -560.5 136.9 - - 2197 - - - - - - - - - 14.81 -
15820 31.1 8.0 1091 15835 roll 1.52 - - 3018 - 2.78 0.154 3618 511.9 157.7 9.23 0.294 2128 -7.5 0.155 - - - - - - - 14.74 14.69
16070 24.4 3.1 1138 16149 done 1.69 - - 3028 - 2.55 0.108 2197 -557.3 291.3 70.50 0.253 1581 -7.8 0.147 - - - - - - - 14.79 14.59
16347 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16347 begin surface coast
16384 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16384 begin surface
SM 2.79 - - - - -11.62 8.48 0.100 134 -341.3 0.15 0.165 2119 -520.0 296.81 - - 1562 - - - - - - - -