SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.21 of 150.00 AH used of 24V (85.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.58 of 97.00 AH used of 10V (80.84% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 45 VBD -0.86 - - 161 - - - 1834 - -146.6 -21.65 - 1538 - - - - - - - - - - -
48 2.0 - 2 116 roll -0.86 9.38 0.193 2712 272.0 2.58 0.050 3458 629.5 -146.6 -52.78 - 2919 -26.2 - - - - - - - 25.98 26.26 26.68
345 25.2 -12.8 32 355 done -0.69 0.22 0.134 2776 290.9 2.47 0.024 1825 -661.1 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.03 26.40 -
655 56.7 -9.8 63 657 done -0.60 0.10 0.159 2804 280.0 - - 1825 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.46 - -
966 77.9 -7.0 92 973 roll -0.56 - - 2805 - 2.33 0.041 345 -635.2 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.42 -
1145 91.1 -7.3 98 1153 done -0.49 0.15 0.131 2840 233.3 2.33 0.023 1902 668.2 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.30 26.58 -
1477 104.5 -3.8 109 1483 roll -0.49 - - 2830 - 2.33 0.037 3455 666.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.49 -
1634 112.2 -5.3 114 1638 done -0.49 - - 2830 - 2.45 0.022 1821 -666.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.60 -
1946 128.9 -5.3 125 1953 roll -0.49 - - 2830 - 2.30 0.041 347 -640.9 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.49 -
2166 141.6 -6.0 132 2173 done -0.49 - - 2819 - 2.30 0.023 1890 670.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.65 -
2516 158.8 -4.6 141 2517 done -0.49 - - 2819 - - - 1891 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - - -
2816 171.6 -4.3 146 2824 roll -0.49 - - 2819 - 2.42 0.041 348 -637.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.51 -
2915 175.0 -4.6 147 2920 done -0.49 0.12 0.132 2846 225.0 2.30 0.023 1890 670.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.43 26.66 -
3228 193.5 -5.2 153 3229 done -0.54 - - 2846 - - - 1890 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
3527 206.7 -4.3 158 3529 done -0.59 0.12 0.080 2772 -616.7 - - 1890 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.77 - -
3827 227.0 -7.0 163 3829 done -0.56 0.15 0.124 2818 306.7 - - 1890 - -146.6 - - 2920 - - - - - - - - 26.54 - -
4127 245.5 -6.1 168 4128 done -0.58 - - 2818 - - - 1890 - -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4427 264.1 -6.2 173 4428 done -0.60 - - 2818 - - - 1890 - -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4727 280.0 -5.2 178 4729 done -0.63 - - 2818 - - - 1891 - -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5028 292.1 -3.9 183 5035 roll -0.66 - - 2818 - 2.42 0.041 341 -640.5 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.51 -
5106 294.6 -3.7 184 5110 done -0.69 - - 2807 - 2.33 0.024 1894 666.5 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.67 -
5438 310.6 -4.8 190 5440 done -0.72 0.12 0.080 2739 -566.7 - - 1895 - -146.6 - - 2915 - - - - - - - - 26.78 - -
5738 335.7 -8.6 195 5747 roll -0.66 0.17 0.125 2791 305.9 2.45 0.042 338 -635.5 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - 26.46 26.51 -
5837 340.7 -8.7 196 5841 done -0.61 - - 2781 - 2.33 0.024 1887 664.8 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.65 -
6148 366.8 -7.3 202 6149 done -0.61 - - 2777 - - - 1886 - -146.6 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6448 387.4 -6.9 207 6456 roll -0.61 - - 2770 - 2.45 0.040 3459 642.0 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.52 -
6517 391.6 -6.9 208 6522 done -0.61 0.12 0.131 2806 300.0 2.47 0.024 1818 -664.4 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - 26.40 26.63 -
6860 412.8 -6.0 214 6861 done -0.64 - - 2806 - - - 1818 - -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - - -
7160 428.1 -5.0 219 7161 done -0.67 - - 2806 - - - 1818 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - - -
7460 442.8 -5.0 224 7462 done -0.71 0.10 0.094 2747 -590.0 - - 1818 - -146.6 - - 2908 - - - - - - - - 26.79 - -
7760 464.0 -7.2 229 7768 roll -0.67 0.12 0.135 2783 300.0 2.30 0.043 345 -640.4 -146.6 - - 2907 - - - - - - - - 26.58 26.49 -
7858 468.8 -7.5 230 7862 done -0.64 - - 2773 - 2.33 0.024 1890 663.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.65 -
8169 496.3 -7.7 236 8170 done -0.64 - - 2773 - - - 1895 - -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - - -
8470 517.0 -7.0 239 8477 roll -0.64 - - 2762 - 2.45 0.040 3458 638.0 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.49 -
8568 517.0 -7.0 239 8573 done -0.64 0.12 0.131 2798 300.0 2.47 0.024 1822 -662.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - 26.39 26.61 -
8942 538.4 -4.5 243 8943 done -0.67 - - 2798 - - - 1823 - -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - - -
9302 551.4 -3.6 246 9303 done -0.70 - - 2798 - - - 1823 - -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - - -
9662 567.2 -4.2 249 9663 done -0.74 0.12 0.083 2732 -550.0 - - 1822 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - 26.77 - -
10021 592.4 -6.5 252 10023 done -0.74 0.10 0.150 2758 260.0 - - 1822 - -146.6 - - 2900 - - - - - - - - 26.63 - -
10381 618.5 -7.2 255 10382 done -0.74 - - 2754 - - - 1819 - -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - - -
10741 646.7 -7.8 258 10749 roll -0.74 - - 2748 - 2.58 0.041 3457 634.9 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.46 -
10840 646.7 -7.8 258 10844 done -0.74 - - 2748 - 2.47 0.024 1828 -659.5 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - - 26.58 -
11211 679.8 -7.1 262 11219 roll -0.74 - - 2748 - 2.35 0.045 349 -629.4 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.43 -
11291 679.8 -7.1 262 11295 done -0.74 - - 2737 - 2.33 0.024 1884 658.8 -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - 26.60 -
11682 707.0 -5.8 266 11690 roll -0.74 - - 2736 - 2.45 0.044 347 -627.3 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.41 -
11812 714.2 -5.5 267 11820 done -0.72 0.15 0.138 2768 213.3 2.33 0.025 1885 660.1 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - 26.27 26.60 -
12162 731.5 -5.0 270 12170 roll -0.72 - - 2758 - 2.47 0.041 3463 638.9 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.43 -
12271 731.5 -5.0 270 12275 done -0.72 - - 2758 - 2.50 0.026 1820 -657.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.56 -
12632 763.8 -6.5 273 12640 roll -0.72 - - 2758 - 2.33 0.045 354 -629.2 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.40 -
12711 763.8 -6.5 273 12715 done -0.72 - - 2748 - 2.33 0.024 1887 657.9 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.59 -
13102 802.6 -8.2 277 13103 done -0.72 - - 2748 - - - 1889 - -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - - -
13462 824.3 -6.4 280 13466 roll -0.72 - - 2748 - 2.45 0.045 355 -626.1 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.37 -
13593 830.9 -6.0 281 13598 done -0.72 0.12 0.140 2772 200.0 2.33 0.025 1885 656.7 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - 26.29 26.56 -
13925 845.2 -4.4 284 13927 done -0.72 - - 2772 - - - 1885 - -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - - -
14286 860.1 -4.0 287 14287 done -0.76 - - 2772 - - - 1885 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
14646 877.6 -4.8 290 14647 done -0.80 - - 2772 - - - 1884 - -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - - -
15006 894.0 -4.7 293 15014 roll -0.84 0.12 0.085 2712 -500.0 2.47 0.047 336 -626.7 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - 26.74 26.32 -
15075 894.0 -4.7 293 15083 done -0.88 - - 2700 - 2.38 0.026 1892 653.8 -146.6 - - 2887 - - - - - - - - - 26.55 -
15485 925.0 -6.5 297 15487 done -0.86 - - 2700 - - - 1892 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - - - -
15846 953.2 -7.6 300 15847 done -0.82 0.12 0.153 2734 283.3 - - 1892 - -146.6 - - 2886 - - - - - - - - 26.48 - -
16205 982.7 -8.2 303 16213 roll -0.82 - - 2735 - 2.47 0.047 357 -621.5 -146.6 - - 2884 - - - - - - - - - 26.29 -
16324 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16324 begin apogee
16331 993.8 -8.4 304 16455 done -0.29 0.55 0.112 2909 316.4 0.08 0.101 1842 18562.5 - 120.05 1.693 2319 -4.7 0.288 - - - - - - 25.94 24.74 23.77
16457 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16457 begin climb
16459 998.6 - 305 16593 done 0.86 1.05 0.070 3275 348.6 - - 1842 - 146.6 129.93 1.662 1721 -4.6 0.289 - - - - - - 24.95 - 23.50
16926 966.8 8.7 309 16928 done 0.72 0.15 0.155 3235 -266.7 - - 1841 - 146.6 - - 1713 - - - - - - - - 25.79 - -
17286 939.8 7.8 312 17287 done 0.61 0.12 0.153 3200 -291.7 - - 1841 - 146.6 - - 1711 - - - - - - - - 26.13 - -
17646 918.9 6.1 315 17647 done 0.54 - - 3200 - - - 1842 - 146.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
18006 898.8 5.6 318 18027 roll 0.51 0.12 0.145 3173 -225.0 2.47 0.050 352 -603.2 165.4 15.15 1.564 1644 -4.4 0.261 - - - - - - 26.33 26.00 24.95
18117 892.8 5.6 319 18139 done 0.49 - - 3173 - 2.35 0.027 1878 649.4 183.1 16.80 1.561 1572 -4.3 0.256 - - - - - - - 26.15 24.62
18466 870.6 6.1 322 18467 done 0.46 - - 3173 - - - 1878 - 183.1 - - 1569 - - - - - - - - - - -
18826 843.0 7.5 325 18827 done 0.46 - - 3173 - - - 1875 - 183.1 - - 1568 - - - - - - - - - - -
19186 814.9 7.9 328 19187 done 0.46 - - 3173 - - - 1878 - 183.1 - - 1567 - - - - - - - - - - -
19546 787.3 7.7 331 19554 roll 0.46 - - 3184 - 2.47 0.049 357 -615.8 183.1 - - 1567 - - - - - - - - - 26.33 -
19655 787.3 7.7 331 19660 done 0.46 0.12 0.133 3149 -291.7 2.35 0.027 1890 652.3 183.1 - - 1567 - - - - - - - - 26.27 26.49 -
20016 757.5 6.6 334 20017 done 0.46 - - 3149 - - - 1890 - 183.1 - - 1565 - - - - - - - - - - -
20377 737.6 5.6 337 20398 roll 0.51 - - 3159 - 2.55 0.050 349 -604.3 201.9 16.08 1.494 1496 -4.3 0.221 - - - - - - - 26.08 25.03
20475 737.6 5.6 337 20499 done 0.56 - - 3159 - 2.38 0.027 1884 645.0 220.6 18.05 1.495 1419 -4.3 0.220 - - - - - - - 26.20 24.70
20836 710.3 5.9 341 20845 done 0.56 - - 3159 - - - 1883 - 227.0 6.57 1.301 1393 -4.0 0.226 - - - - - - - - 24.88
21197 689.6 5.8 344 21208 done 0.60 0.10 0.096 3217 580.0 - - 1884 - 235.9 8.93 1.388 1357 -4.0 0.209 - - - - - - 26.36 - 24.96
21556 663.2 7.0 347 21564 roll 0.60 - - 3229 - 2.50 0.049 352 -612.8 235.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.20 -
21717 653.9 7.4 348 21725 done 0.58 0.10 0.112 3191 -380.0 2.33 0.027 1881 656.2 235.9 - - 1356 - - - - - - - - 26.15 26.36 -
22036 629.4 7.0 351 22037 done 0.58 - - 3191 - - - 1881 - 235.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
22396 604.6 6.9 354 22397 done 0.58 - - 3191 - - - 1881 - 235.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
22756 578.7 7.1 357 22758 done 0.58 - - 3191 - - - 1881 - 235.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
23116 549.9 8.0 360 23124 roll 0.58 - - 3201 - 2.47 0.048 352 -619.0 235.9 - - 1355 - - - - - - - - - 26.39 -
23225 549.9 8.0 360 23229 done 0.58 - - 3201 - 2.35 0.028 1882 651.1 235.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.55 -
23586 512.8 7.9 363 23587 done 0.58 - - 3201 - - - 1882 - 235.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
23886 489.8 7.7 366 23887 done 0.58 - - 3201 - - - 1882 - 235.9 - - 1358 - - - - - - - - - - -
24186 466.6 7.7 371 24187 done 0.58 - - 3201 - - - 1882 - 235.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
24486 441.9 8.3 376 24493 roll 0.58 - - 3213 - 2.47 0.048 348 -621.1 235.9 - - 1355 - - - - - - - - - 26.40 -
24555 436.5 8.4 377 24559 done 0.58 - - 3213 - 2.35 0.027 1888 655.3 235.9 - - 1355 - - - - - - - - - 26.58 -
24896 406.5 8.5 383 24897 done 0.58 - - 3214 - - - 1887 - 235.9 - - 1355 - - - - - - - - - - -
25196 382.4 8.1 388 25197 done 0.58 - - 3213 - - - 1888 - 235.9 - - 1356 - - - - - - - - - - -
25496 358.5 7.9 393 25504 roll 0.58 - - 3225 - 2.47 0.047 351 -622.3 235.9 - - 1356 - - - - - - - - - 26.40 -
25567 353.9 7.8 394 25575 done 0.58 0.15 0.120 3179 -306.7 2.33 0.025 1887 659.2 235.9 - - 1356 - - - - - - - - 26.34 26.60 -
25917 332.5 5.8 400 25935 roll 0.64 - - 3189 - 2.47 0.048 356 -619.8 247.6 11.10 1.162 1310 -4.1 0.124 - - - - - - - 26.37 25.38
26016 328.7 5.9 401 26030 done 0.70 0.10 0.093 3250 610.0 2.35 0.025 1893 654.0 254.6 7.78 1.115 1281 -3.7 0.115 - - - - - - 26.36 26.43 25.27
26327 298.2 9.1 406 26329 done 0.67 0.12 0.131 3213 -308.3 - - 1893 - 254.6 - - 1281 - - - - - - - - 26.29 - -
26626 274.3 8.0 411 26634 roll 0.67 - - 3224 - 2.47 0.047 356 -622.3 254.6 - - 1281 - - - - - - - - - 26.32 -
26705 269.2 8.2 412 26709 done 0.67 - - 3224 - 2.33 0.025 1884 655.8 254.6 - - 1281 - - - - - - - - - 26.47 -
27036 237.5 9.1 418 27037 done 0.67 - - 3224 - - - 1884 - 254.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
27337 211.4 8.6 423 27344 roll 0.67 - - 3235 - 2.47 0.046 350 -621.1 254.6 - - 1281 - - - - - - - - - 26.38 -
27396 206.2 8.5 424 27400 done 0.67 - - 3235 - 2.35 0.025 1893 656.6 254.6 - - 1281 - - - - - - - - - 26.55 -
27747 180.7 7.0 430 27748 done 0.67 - - 3236 - - - 1893 - 254.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
28048 159.6 7.0 435 28049 done 0.67 - - 3235 - - - 1894 - 254.6 - - 1281 - - - - - - - - - - -
28348 137.2 7.6 442 28355 roll 0.67 - - 3248 - 2.47 0.046 355 -623.1 254.6 - - 1281 - - - - - - - - - 26.42 -
28516 126.0 7.5 447 28521 done 0.67 0.12 0.124 3209 -325.0 2.33 0.024 1885 656.7 254.6 - - 1281 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
28819 109.3 5.0 457 28839 done 0.77 0.12 0.078 3287 650.0 - - 1885 - 292.6 17.58 0.943 1125 -8.9 0.107 - - - - - - 26.73 - 25.52
29119 84.8 8.4 467 29126 roll 0.75 0.15 0.120 3251 -240.0 2.42 0.046 365 -628.1 292.6 - - 1123 - - - - - - - - 26.32 26.30 -
29217 78.1 7.7 470 29221 done 0.75 - - 3251 - 2.33 0.024 1892 655.4 292.6 - - 1122 - - - - - - - - - 26.46 -
29518 58.3 6.4 498 29520 done 0.79 - - 3250 - - - 1893 - 292.6 - - 1122 - - - - - - - - - - -
29818 38.6 7.2 528 29820 done 0.84 - - 3251 - - - 1893 - 292.6 - - 1123 - - - - - - - - - - -
30118 16.7 4.1 558 30151 roll 0.98 0.17 0.061 3363 658.8 2.47 0.046 356 -622.3 360.5 27.02 0.160 846 -10.3 0.112 - - - - - - 26.67 26.44 26.17
30220 7.1 11.0 568 30229 done 0.91 0.20 0.120 3296 -335.0 2.33 0.024 1894 660.1 360.5 - - 842 - - - - - - - - 26.26 26.53 -
30257 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30257 begin surface coast
30278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30278 begin surface
SM 1.87 - - - - -8.83 7.97 0.024 163 -393.1 0.10 0.096 1823 -710.0 363.04 - - 841 - - - - - - - -