Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.66 of 150.00 AH used of 24V (85.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.11 of 97.00 AH used of 10V (87.52% remains)
• Surface angle -58.3 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 40 VBD -0.37 - - 138 - - - 1911 - -146.6 -22.10 - 2279 - - - - - - - - - - -
42 2.0 -3.1 2 91 done -0.37 8.15 0.204 2364 273.1 - - 1911 - -146.6 -37.70 - 3530 -33.2 - - - - - - - 25.66 - 26.25
390 37.2 -11.2 37 399 roll -0.23 0.15 0.137 2406 280.0 2.35 0.037 3390 629.4 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 25.99 26.10 -
510 46.6 -6.8 49 519 done -0.23 - - 2407 - 2.22 0.028 1942 -652.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.17 -
822 70.5 -8.0 80 829 roll -0.23 - - 2397 - 2.28 0.037 3397 638.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.22 -
950 79.7 -6.9 93 959 done -0.23 0.05 0.106 2419 440.0 2.22 0.028 1941 -655.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - 26.17 26.28 -
1260 96.3 -4.8 109 1266 roll -0.23 - - 2410 - 2.30 0.036 3392 630.9 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - 26.29 -
1319 99.1 -4.7 112 1325 done -0.23 - - 2410 - 2.25 0.028 1931 -649.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1640 115.6 -4.8 128 1646 roll -0.23 - - 2410 - 2.22 0.041 533 -629.7 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
1687 117.5 -4.8 130 1691 done -0.23 - - 2405 - 2.25 0.027 2009 656.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.38 -
1990 134.0 -5.1 145 1995 roll -0.23 - - 2395 - 2.20 0.037 3397 630.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
2050 137.2 -5.1 148 2056 done -0.23 0.05 0.164 2417 440.0 2.25 0.027 1928 -652.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
2369 153.2 -5.0 163 2371 done -0.23 - - 2417 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
2670 168.5 -5.3 173 2675 roll -0.23 - - 2409 - 2.30 0.037 3392 636.5 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.40 -
2717 170.1 -5.4 174 2721 done -0.23 - - 2409 - 2.22 0.027 1935 -656.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3019 188.1 -5.4 184 3021 done -0.23 - - 2409 - - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3319 203.3 -4.7 194 3321 done -0.23 - - 2409 - - - 1934 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
3620 217.2 -4.6 204 3625 roll -0.23 - - 2402 - 2.33 0.037 3395 627.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.44 -
3667 218.4 -4.5 205 3671 done -0.23 - - 2402 - 2.25 0.027 1928 -652.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.47 -
3969 233.1 -4.5 215 3971 done -0.23 - - 2403 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4271 245.5 -3.8 225 4272 done -0.23 - - 2402 - - - 1928 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4569 257.5 -4.2 235 4575 roll -0.23 - - 2396 - 2.33 0.037 3391 627.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.45 -
4617 258.9 -4.3 236 4622 done -0.23 0.05 0.164 2419 460.0 2.22 0.027 1937 -655.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.39 26.48 -
4920 272.2 -4.1 246 4926 roll -0.30 0.10 0.093 2356 -630.0 2.20 0.041 532 -638.6 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
4957 273.9 -4.4 247 4962 done -0.30 0.12 0.126 2397 341.7 2.25 0.027 2013 658.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
5270 290.9 -5.1 258 5275 roll -0.30 - - 2390 - 2.17 0.038 3391 635.0 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
5308 292.5 -5.1 259 5312 done -0.30 - - 2390 - 2.22 0.027 1936 -655.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.49 -
5650 308.7 -4.6 268 5651 done -0.30 - - 2390 - - - 1935 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5950 321.9 -4.4 273 5951 done -0.30 - - 2390 - - - 1936 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
6250 336.0 -4.7 278 6256 roll -0.30 - - 2384 - 2.33 0.037 3395 626.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.46 -
6298 336.0 -4.7 278 6302 done -0.30 - - 2383 - 2.25 0.027 1927 -652.4 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.50 -
6600 354.2 -5.3 283 6601 done -0.30 - - 2384 - - - 1926 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6900 370.2 -5.3 288 6906 roll -0.30 - - 2377 - 2.35 0.037 3401 627.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.46 -
6948 370.2 -5.3 288 6952 done -0.30 - - 2377 - 2.25 0.027 1936 -651.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.50 -
7250 387.3 -4.9 293 7251 done -0.30 - - 2377 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7550 403.0 -5.2 298 7551 done -0.30 - - 2377 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7850 416.0 -4.2 303 7851 done -0.30 - - 2377 - - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8150 427.9 -3.9 308 8156 roll -0.30 - - 2373 - 2.33 0.038 3397 627.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.46 -
8198 427.9 -3.9 308 8203 done -0.30 0.05 0.168 2394 420.0 2.25 0.028 1937 -648.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.40 26.50 -
8501 441.4 -3.8 313 8503 done -0.38 0.10 0.095 2335 -590.0 - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.51 - -
8800 461.4 -6.9 318 8802 done -0.38 0.10 0.128 2371 360.0 - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.43 - -
9100 478.6 -5.6 323 9101 done -0.38 - - 2371 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9400 493.7 -4.9 328 9401 done -0.38 - - 2371 - - - 1936 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9700 507.9 -4.7 333 9706 roll -0.38 - - 2369 - 2.33 0.039 3390 624.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
9748 507.9 -4.7 333 9752 done -0.38 - - 2369 - 2.22 0.028 1937 -654.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
10050 523.8 -4.3 338 10056 roll -0.38 - - 2369 - 2.22 0.042 537 -630.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
10088 523.8 -4.3 338 10092 done -0.38 - - 2365 - 2.22 0.027 2001 659.5 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.51 -
10400 539.7 -4.5 344 10405 roll -0.38 - - 2360 - 2.20 0.040 3395 633.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.46 -
10468 542.3 -4.5 345 10472 done -0.43 - - 2360 - 2.22 0.028 1934 -658.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.51 -
10810 556.1 -3.8 351 10812 done -0.43 - - 2360 - - - 1934 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11110 568.0 -4.0 356 11112 done -0.43 - - 2360 - - - 1933 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
11414 582.1 -4.8 361 11419 roll -0.48 0.08 0.113 2295 -812.5 2.25 0.037 3393 648.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.50 26.46 -
11469 585.5 -5.2 362 11476 done -0.48 0.12 0.118 2341 383.3 2.22 0.028 1938 -655.4 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.38 26.50 -
11821 607.2 -5.8 368 11822 done -0.48 - - 2340 - - - 1938 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
12121 622.3 -5.0 373 12126 roll -0.48 - - 2335 - 2.30 0.039 3393 632.6 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
12158 622.3 -5.0 373 12162 done -0.48 - - 2335 - 2.22 0.028 1938 -655.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.50 -
12470 639.0 -4.9 379 12476 roll -0.48 - - 2335 - 2.22 0.042 535 -632.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.46 -
12508 639.0 -4.9 379 12512 done -0.48 - - 2329 - 2.22 0.027 2001 660.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.51 -
12821 658.9 -5.6 385 12826 roll -0.48 - - 2319 - 2.20 0.040 3391 631.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
12908 662.0 -5.5 386 12912 done -0.48 - - 2320 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.50 -
13231 681.5 -5.6 392 13236 roll -0.48 - - 2319 - 2.17 0.042 541 -641.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.46 -
13278 681.5 -5.6 392 13283 done -0.48 0.08 0.145 2339 250.0 2.22 0.028 2001 657.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.37 26.50 -
13580 698.7 -4.7 397 13587 roll -0.48 - - 2333 - 2.20 0.041 3390 631.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.45 -
13628 698.7 -4.7 397 13632 done -0.48 - - 2333 - 2.22 0.028 1930 -657.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.49 -
13930 715.6 -4.8 402 13931 done -0.48 - - 2333 - - - 1930 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14231 730.7 -5.1 407 14232 done -0.48 - - 2333 - - - 1930 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14530 746.4 -5.2 412 14532 done -0.48 - - 2333 - - - 1930 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
14832 761.5 -5.1 417 14836 roll -0.48 - - 2326 - 2.33 0.040 3393 627.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.46 -
14878 761.5 -5.1 417 14882 done -0.48 - - 2326 - 2.22 0.028 1939 -655.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.50 -
15180 779.8 -5.1 422 15182 done -0.48 - - 2326 - - - 1939 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
15480 794.2 -4.8 427 15486 roll -0.48 - - 2318 - 2.33 0.038 3400 627.0 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.45 -
15518 794.2 -4.8 427 15522 done -0.48 - - 2318 - 2.25 0.028 1928 -654.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.49 -
15832 811.1 -4.8 433 15834 done -0.48 0.03 0.247 2332 466.7 - - 1927 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.54 - -
16130 825.1 -4.7 438 16131 done -0.48 - - 2332 - - - 1927 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
16431 839.7 -4.9 443 16437 roll -0.53 0.05 0.145 2285 -940.0 2.28 0.039 3384 639.0 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.54 26.46 -
16479 839.7 -4.9 443 16483 done -0.58 0.05 0.169 2305 400.0 2.22 0.029 1937 -651.8 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
16781 861.2 -6.2 448 16782 done -0.58 - - 2305 - - - 1937 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17080 879.5 -6.1 453 17081 done -0.58 - - 2305 - - - 1936 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
17380 897.8 -6.1 458 17386 roll -0.58 - - 2299 - 2.30 0.039 3393 633.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.46 -
17428 897.8 -6.1 458 17432 done -0.58 - - 2299 - 2.22 0.028 1940 -654.5 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.48 -
17730 917.7 -5.6 463 17731 done -0.58 - - 2299 - - - 1939 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
18030 934.9 -5.8 468 18036 roll -0.58 - - 2292 - 2.30 0.039 3391 631.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.45 -
18078 934.9 -5.8 468 18082 done -0.58 - - 2291 - 2.22 0.029 1938 -654.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.48 -
18381 956.9 -6.3 473 18386 roll -0.58 - - 2292 - 2.20 0.043 535 -637.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.46 -
18428 956.9 -6.3 473 18433 done -0.58 0.05 0.182 2303 220.0 2.22 0.028 2001 660.4 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.36 26.50 -
18730 977.0 -5.4 478 18732 done -0.58 - - 2304 - - - 2001 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
19029 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19029 begin apogee
19035 991.6 -4.8 483 19160 done -0.19 0.32 0.096 2429 390.6 0.03 0.191 1700 -10033.3 - 120.72 1.642 2931 -4.9 0.328 - - - - - - 26.36 24.32 23.43
19161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19161 begin climb
19163 994.6 - 485 19298 done 0.37 0.47 0.062 2613 391.5 - - 1701 - 146.6 130.90 1.613 2332 -4.6 0.313 - - - - - - 24.54 - 22.12
19611 964.1 9.2 493 19617 roll 0.22 0.20 0.137 2553 -300.0 2.30 0.034 3105 610.4 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 24.95 25.08 -
19679 959.2 9.1 494 19684 done 0.10 0.15 0.133 2515 -253.3 2.38 0.034 1657 -608.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.13 25.23 -
20021 941.0 5.0 500 20027 roll 0.10 - - 2514 - 2.35 0.034 3104 615.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.69 -
20099 937.8 5.0 501 20103 done 0.10 - - 2523 - 2.33 0.034 1653 -622.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.77 -
20432 921.4 4.6 507 20437 roll 0.10 - - 2523 - 2.33 0.034 3115 627.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 25.96 -
20519 918.5 4.6 508 20524 done 0.10 0.05 0.187 2516 -140.0 2.30 0.034 1663 -631.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.89 25.99 -
20842 904.4 3.9 514 20910 roll 0.10 - - 2515 - 2.38 0.033 3110 608.0 219.7 63.20 1.555 2034 -4.6 0.298 - - - - - - - 24.70 23.68
21012 896.2 4.6 517 21018 done 0.10 - - 2523 - 2.33 0.033 1670 -618.0 219.7 - - 2031 - - - - - - - - - 25.37 -
21372 878.7 4.9 523 21377 roll 0.10 - - 2523 - 2.30 0.034 3104 623.5 219.7 - - 2029 - - - - - - - - - 25.84 -
21432 875.4 5.1 524 21438 done 0.10 0.05 0.182 2514 -180.0 2.30 0.034 1659 -628.3 219.7 - - 2029 - - - - - - - - 25.79 25.88 -
21792 859.7 4.3 530 21798 roll 0.16 0.08 0.111 2559 562.5 2.28 0.034 3103 633.3 219.7 - - 2028 - - - - - - - - 26.08 26.05 -
21879 855.9 4.7 531 21884 done 0.16 0.08 0.156 2537 -275.0 2.30 0.034 1650 -631.7 219.7 - - 2028 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
22203 836.8 5.2 537 22208 roll 0.16 - - 2536 - 2.28 0.034 3101 636.4 219.7 - - 2028 - - - - - - - - - 26.17 -
22251 836.8 5.2 537 22255 done 0.16 - - 2544 - 2.28 0.034 1659 -632.5 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.17 -
22552 819.8 4.7 542 22558 roll 0.16 - - 2544 - 2.30 0.034 3114 632.6 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.22 -
22612 816.7 4.7 543 22619 done 0.16 0.05 0.187 2536 -160.0 2.30 0.034 1652 -635.7 219.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
22972 799.3 4.9 549 22978 roll 0.16 - - 2535 - 2.30 0.034 3115 636.1 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.28 -
23040 796.0 5.0 550 23044 done 0.16 - - 2543 - 2.30 0.034 1651 -636.5 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.28 -
23383 774.8 6.2 556 23388 roll 0.16 - - 2543 - 2.28 0.034 3111 640.4 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.31 -
23470 770.8 6.4 557 23475 done 0.16 0.05 0.186 2533 -200.0 2.28 0.034 1660 -636.4 219.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.22 26.32 -
23792 750.2 5.8 563 23798 roll 0.16 - - 2533 - 2.28 0.034 3112 636.8 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.34 -
23860 746.3 6.0 564 23865 done 0.16 - - 2540 - 2.28 0.034 1660 -636.8 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.34 -
24202 723.7 6.5 570 24208 roll 0.16 - - 2540 - 2.28 0.034 3114 637.7 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.36 -
24240 723.7 6.5 570 24244 done 0.16 - - 2548 - 2.28 0.034 1660 -637.7 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.36 -
24552 700.5 6.6 576 24559 roll 0.16 - - 2548 - 2.28 0.034 3109 635.5 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.37 -
24590 700.5 6.6 576 24595 done 0.16 0.08 0.143 2530 -225.0 2.28 0.034 1653 -638.6 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.29 26.38 -
24904 679.7 5.7 582 24910 roll 0.23 0.10 0.095 2591 610.0 2.25 0.034 3103 644.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
24964 674.7 6.1 583 24970 done 0.23 0.12 0.129 2555 -300.0 2.25 0.034 1659 -641.8 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.28 26.39 -
25323 651.4 6.4 589 25329 roll 0.23 - - 2555 - 2.28 0.034 3114 638.2 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.40 -
25371 651.4 6.4 589 25375 done 0.23 - - 2563 - 2.28 0.034 1656 -639.5 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.40 -
25673 629.8 6.0 594 25679 roll 0.23 - - 2563 - 2.28 0.034 3111 638.2 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.41 -
25734 626.1 6.0 595 25740 done 0.23 0.03 0.160 2559 -133.3 2.25 0.034 1660 -644.9 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.31 26.41 -
26094 608.2 4.9 601 26099 roll 0.23 - - 2559 - 2.25 0.034 3107 643.1 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
26161 605.1 4.9 602 26165 done 0.23 - - 2566 - 2.25 0.034 1660 -643.1 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.42 -
26503 586.7 5.3 608 26509 roll 0.23 - - 2566 - 2.28 0.034 3119 639.9 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
26564 583.1 5.4 609 26570 done 0.23 0.05 0.174 2557 -180.0 2.28 0.034 1659 -640.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.33 26.42 -
26923 562.6 5.9 615 26929 roll 0.23 - - 2556 - 2.28 0.034 3114 638.2 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.44 -
26991 558.7 6.0 616 26995 done 0.23 - - 2564 - 2.28 0.034 1655 -639.9 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.43 -
27333 538.0 5.8 622 27339 roll 0.23 - - 2564 - 2.28 0.034 3113 639.5 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.44 -
27401 534.4 5.8 623 27406 done 0.23 0.05 0.174 2554 -200.0 2.28 0.034 1653 -640.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
27744 519.0 4.2 629 27750 roll 0.29 0.08 0.112 2605 637.5 2.25 0.034 3105 645.3 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.48 26.44 -
27811 515.0 4.7 630 27816 done 0.29 0.12 0.125 2571 -283.3 2.25 0.034 1658 -643.1 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.34 26.44 -
28154 496.8 5.1 636 28160 roll 0.29 - - 2571 - 2.28 0.034 3113 638.2 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.44 -
28214 493.2 5.3 637 28220 done 0.29 - - 2579 - 2.28 0.034 1653 -640.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.44 -
28574 470.4 6.4 643 28580 roll 0.29 - - 2579 - 2.28 0.034 3108 638.2 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.45 -
28662 466.5 6.5 644 28666 done 0.29 - - 2588 - 2.25 0.034 1658 -644.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.45 -
28984 443.4 6.5 650 28990 roll 0.29 - - 2589 - 2.28 0.034 3125 643.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.45 -
29032 443.4 6.5 650 29036 done 0.29 0.08 0.143 2571 -225.0 2.30 0.034 1649 -641.7 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.35 26.45 -
29334 424.2 5.2 655 29340 roll 0.29 - - 2570 - 2.28 0.034 3111 641.2 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.45 -
29402 420.5 5.4 656 29406 done 0.29 - - 2578 - 2.28 0.034 1648 -641.7 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.45 -
29744 398.8 6.2 662 29750 roll 0.29 - - 2578 - 2.28 0.034 3110 641.2 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
29832 394.6 6.4 663 29836 done 0.29 - - 2587 - 2.25 0.034 1659 -644.9 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.45 -
30154 370.8 6.8 669 30160 roll 0.29 - - 2587 - 2.28 0.034 3116 639.0 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
30214 366.3 6.9 670 30220 done 0.29 0.08 0.141 2568 -237.5 2.28 0.034 1653 -641.7 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
30574 346.9 5.2 676 30581 roll 0.35 0.10 0.093 2632 640.0 2.25 0.034 3114 649.3 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.48 26.46 -
30642 342.4 5.6 677 30647 done 0.35 0.12 0.125 2597 -291.7 2.28 0.034 1654 -640.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
30985 323.0 5.3 683 30990 roll 0.35 - - 2597 - 2.28 0.034 3114 640.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
31052 319.4 5.4 684 31057 done 0.35 - - 2605 - 2.28 0.034 1651 -641.7 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
31395 300.6 5.3 690 31401 roll 0.35 - - 2605 - 2.28 0.034 3108 639.0 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
31472 297.2 5.4 691 31477 done 0.35 0.05 0.176 2595 -200.0 2.25 0.034 1658 -644.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
31775 281.9 4.7 701 31781 roll 0.35 - - 2595 - 2.25 0.034 3111 645.8 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
31843 278.8 4.9 703 31847 done 0.35 - - 2603 - 2.28 0.033 1650 -640.8 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
32155 261.8 5.5 714 32161 roll 0.35 - - 2603 - 2.28 0.034 3111 640.8 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
32234 258.1 5.8 716 32244 done 0.35 0.05 0.173 2592 -220.0 2.25 0.033 1658 -645.8 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.36 26.46 -
32545 242.0 4.8 727 32552 roll 0.41 0.08 0.109 2646 675.0 2.25 0.034 3110 645.3 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.51 26.46 -
32605 237.5 6.0 729 32612 done 0.41 0.10 0.136 2613 -330.0 2.25 0.034 1658 -645.3 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.35 26.46 -
32935 217.3 6.3 740 32941 roll 0.41 - - 2613 - 2.25 0.034 3122 650.7 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.48 -
33012 213.3 6.5 742 33016 done 0.41 - - 2621 - 2.28 0.033 1656 -643.0 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.46 -
33315 193.4 6.2 752 33320 roll 0.41 - - 2621 - 2.25 0.034 3108 645.3 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
33393 189.2 6.6 754 33398 done 0.41 0.05 0.174 2611 -200.0 2.25 0.033 1658 -644.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
33695 169.9 6.0 764 33701 roll 0.41 - - 2610 - 2.25 0.034 3108 644.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
33732 168.1 6.0 765 33736 done 0.41 - - 2618 - 2.25 0.033 1658 -644.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.47 -
34045 149.9 5.6 776 34051 roll 0.41 - - 2618 - 2.25 0.033 3109 644.9 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
34093 147.4 5.9 778 34097 done 0.41 - - 2627 - 2.25 0.033 1659 -644.4 219.7 - - 2026 - - - - - - - - - 26.46 -
34395 127.9 6.3 793 34396 done 0.41 - - 2627 - - - 1657 - 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - - -
34695 110.4 6.0 808 34701 roll 0.41 0.03 0.271 2612 -500.0 2.22 0.034 3105 652.3 219.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.52 26.48 -
34796 104.2 6.4 813 34801 done 0.41 - - 2619 - 2.22 0.033 1654 -653.6 219.7 - - 2027 - - - - - - - - - 26.47 -
35116 87.9 5.0 829 35122 roll 0.47 0.05 0.143 2664 900.0 2.25 0.034 3111 647.6 219.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.53 26.47 -
35265 78.0 6.9 837 35275 done 0.47 0.10 0.128 2630 -340.0 2.25 0.033 1657 -646.2 219.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.38 26.47 -
35575 65.3 4.4 868 35585 roll 0.54 0.10 0.093 2698 680.0 2.25 0.033 3113 647.1 219.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.50 26.50 -
35635 61.1 7.6 874 35645 done 0.47 0.17 0.118 2640 -341.2 2.28 0.033 1650 -641.7 219.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
35945 46.1 4.6 905 35956 roll 0.53 0.05 0.143 2682 840.0 2.25 0.034 3103 645.8 219.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.53 26.48 -
36005 42.4 6.5 911 36015 done 0.53 0.10 0.132 2649 -330.0 2.25 0.032 1650 -645.8 219.7 - - 2027 - - - - - - - - 26.36 26.47 -
36315 29.4 4.9 942 36316 done 0.53 - - 2649 - - - 1650 - 219.7 - - 2028 - - - - - - - - - - -
36616 12.8 6.2 972 36625 roll 0.58 0.08 0.110 2706 712.5 2.25 0.034 3110 648.9 219.7 - - 2028 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
36706 5.2 8.2 981 36715 done 0.50 0.20 0.102 2645 -305.0 2.22 0.032 1658 -654.1 219.7 - - 2029 - - - - - - - - 26.36 26.48 -
36743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
36743 begin surface coast
36784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
36784 begin surface
SM 3.08 - - - - -7.23 6.60 0.049 152 23.0 0.52 0.039 2009 -5994.2 250.21 11.07 0.168 1908 172.3 -0.323 - - - - - -