DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.01 of 91.80 AH used of 24V (74.94% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 12.45 of 61.20 AH used of 10V (79.66% remains)
• Surface angle -48.9 deg, depth 0.85 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=315) • surface range 10.5 m at 10.0 m depth, ceiling -0.5 m
• GPS1 time: 55 s • bottom range 54.6 m at 590.3 m, depth 645 m (615 m grid)
• GPS2 time: 35 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 70 VBD -1.23 - - 787 - - - 2087 - -122.2 -50.03 - 2591 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -6.9 10 125 roll -1.23 12.05 0.209 2703 159.0 2.83 0.104 3484 493.6 -122.2 -32.10 - 3649 -33.0 - - - - - - - - - -
312 42.9 -15.8 56 320 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2084 -528.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
630 82.9 -11.8 118 636 roll -1.23 - - 2703 - 2.72 0.083 681 -515.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
729 95.8 -13.0 137 734 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.065 2069 523.8 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1052 134.1 -12.1 158 1060 roll -1.23 - - 2705 - 2.80 0.091 3494 508.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1096 140.0 -12.3 160 1102 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.064 2087 -521.1 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1420 178.1 -11.6 176 1437 done -1.23 - - 2704 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
1746 216.8 -11.9 192 1762 done -1.23 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2070 254.9 -11.4 208 2078 roll -1.23 - - 2704 - 2.80 0.091 3494 502.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2126 261.6 -11.6 210 2133 done -1.23 - - 2703 - 2.70 0.065 2087 -521.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2438 294.0 -10.2 226 2446 roll -1.23 - - 2704 - 2.78 0.091 3492 505.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2461 296.9 -10.9 227 2467 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2093 -524.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2786 329.3 -10.4 243 2794 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.090 3494 504.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
2815 332.9 -11.5 244 2820 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2094 -524.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3133 365.9 -10.6 260 3141 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.089 3492 508.4 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3155 368.2 -11.2 261 3163 done -1.23 - - 2703 - 2.65 0.064 2085 -530.9 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3481 402.1 -10.5 277 3489 roll -1.23 - - 2703 - 2.78 0.087 3493 506.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3510 405.4 -11.4 278 3515 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2091 -525.1 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3828 436.8 -9.8 294 3837 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3492 509.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
3841 438.5 -9.5 294 3849 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.062 2086 -526.6 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4154 468.8 -10.0 310 4171 done -1.23 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4480 500.6 -10.0 326 4488 roll -1.23 - - 2703 - 2.75 0.087 3492 511.3 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4524 505.5 -10.5 327 4530 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2085 -527.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
4847 536.6 -9.6 335 4888 done -1.23 - - 2703 - - - 2085 - -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5209 572.5 -10.0 344 5217 roll -1.23 - - 2703 - 2.70 0.083 671 -523.7 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5456 599.6 -11.4 349 5463 done -1.23 - - 2703 - 2.67 0.061 2086 530.0 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
5626 616.9 10.3 354 5745 done -0.31 1.08 0.120 2906 188.0 - - 2087 - - 103.47 1.400 3144 -4.9 0.225 - - - - - - - - -
5747 622.9 6.2 357 5858 roll 1.23 1.70 0.102 3243 198.2 3.17 0.083 510 -497.5 122.2 98.35 1.347 2646 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6094 618.6 4.3 365 6171 done 1.23 - - 3243 - 2.67 0.058 1929 531.5 205.7 67.57 1.338 2307 -5.0 0.243 - - - - - - - - -
6488 594.0 7.1 375 6513 roll 1.37 0.15 0.071 3274 206.7 2.72 0.078 3320 511.4 225.4 15.77 1.379 2228 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
6548 589.1 8.0 376 6553 done 1.40 - - 3274 - 2.70 0.062 1920 -518.5 225.4 - - 2227 - - - - - - - - - - -
6895 559.6 8.9 385 6934 done 1.40 - - 3274 - - - 1920 - 225.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7258 527.0 8.4 394 7266 roll 1.40 - - 3274 - 2.72 0.087 510 -518.4 225.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7308 522.3 9.1 395 7314 done 1.40 - - 3274 - 2.65 0.060 1909 527.9 225.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7625 497.1 7.9 403 7633 roll 1.40 - - 3272 - 2.72 0.081 3327 521.3 227.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7654 494.5 8.4 404 7659 done 1.40 - - 3274 - 2.67 0.061 1921 -526.6 227.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
7972 467.2 9.0 420 7989 done 1.40 - - 3275 - - - 1921 - 227.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8298 438.9 8.4 436 8306 roll 1.40 - - 3274 - 2.72 0.080 3326 516.5 227.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8327 436.1 8.7 437 8332 done 1.40 - - 3274 - 2.67 0.062 1923 -525.5 227.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8646 410.9 8.0 453 8662 done 1.40 - - 3274 - - - 1923 - 227.0 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8970 385.4 7.5 469 8989 roll 1.40 - - 3274 - 2.78 0.078 3326 504.7 238.0 10.35 1.349 2174 -5.0 0.150 - - - - - - - - -
9012 382.1 8.1 471 9020 done 1.42 - - 3274 - 2.67 0.062 1920 -526.6 238.0 - - 2174 - - - - - - - - - - -
9339 356.8 7.6 487 9356 done 1.42 - - 3274 - - - 1920 - 247.3 7.43 1.352 2137 -5.0 0.138 - - - - - - - - -
9663 331.0 7.8 503 9672 roll 1.44 - - 3274 - 2.80 0.081 3326 502.1 251.4 2.85 1.408 2121 -5.6 0.138 - - - - - - - - -
9698 327.8 8.4 504 9706 done 1.45 - - 3274 - 2.67 0.062 1927 -524.0 251.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10010 302.9 8.0 520 10019 roll 1.45 - - 3275 - 2.72 0.081 3327 514.7 251.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10061 298.4 9.0 522 10066 done 1.45 - - 3274 - 2.67 0.064 1927 -524.3 251.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10378 271.2 8.9 538 10387 roll 1.45 - - 3274 - 2.72 0.081 3329 515.4 251.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10442 265.2 9.6 541 10450 done 1.45 - - 3274 - 2.65 0.064 1920 -531.7 251.9 - - 2120 - - - - - - - - - - -
10769 238.2 7.6 557 10782 done 1.45 - - 3274 - - - 1919 - 261.6 8.43 1.282 2078 -5.0 0.097 - - - - - - - - -
11096 215.5 6.6 573 11131 roll 1.46 0.10 0.081 3294 200.0 2.80 0.088 510 -503.2 293.4 25.10 1.197 1948 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
11172 208.9 9.1 576 11179 done 1.52 - - 3294 - 2.70 0.063 1919 521.9 293.4 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11484 184.2 7.8 592 11493 roll 1.52 - - 3294 - 2.80 0.084 3325 502.1 297.2 2.45 1.332 1933 -6.1 0.089 - - - - - - - - -
11529 180.4 8.4 594 11534 done 1.52 - - 3294 - 2.70 0.064 1921 -520.0 297.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11853 155.5 7.8 610 11861 roll 1.52 - - 3294 - 2.80 0.082 3323 500.7 300.9 2.80 1.309 1918 -5.4 0.067 - - - - - - - - -
11887 152.3 8.5 611 11896 done 1.53 - - 3294 - 2.70 0.064 1921 -519.3 300.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12200 126.2 8.3 627 12208 roll 1.53 - - 3294 - 2.72 0.091 511 -518.4 300.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12229 123.4 8.8 628 12234 done 1.53 - - 3294 - 2.67 0.064 1914 525.5 300.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12540 95.3 9.2 649 12545 roll 1.53 - - 3294 - 2.75 0.086 3320 511.3 300.9 - - 1918 - - - - - - - - - - -
12604 89.4 9.3 661 12613 done 1.53 - - 3294 - 2.65 0.067 1918 -529.1 300.9 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12926 63.2 8.0 723 12934 roll 1.53 - - 3295 - 2.75 0.094 510 -512.0 301.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
12973 59.2 8.6 732 12981 done 1.53 - - 3294 - 2.62 0.065 1924 539.7 301.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13291 34.3 8.1 794 13297 roll 1.53 - - 3294 - 2.75 0.087 3321 508.0 301.7 - - 1917 - - - - - - - - - - -
13380 28.3 6.7 811 13410 done 1.53 - - 3294 - 2.67 0.067 1927 -522.1 331.3 24.20 1.111 1795 -5.0 0.013 - - - - - - - - -
13721 10.0 5.7 877 13768 roll 1.58 0.12 0.074 3321 225.0 2.83 0.084 3323 493.3 383.9 40.58 1.065 1579 -5.3 0.005 - - - - - - - - -
13854 2.1 3.7 902 13858 1.67 - - 3321 - 1.98 0.066 2279 -527.3 481.6 - - 1578 - - - - - - - - - - -