OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.05 of 91.80 AH used of 24V (81.42% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 10.07 of 61.20 AH used of 10V (83.55% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 69 VBD -0.87 - - 53 - - - 2146 - -116.7 -48.12 - 3031 - - - - - - - - - - -
72 3.4 -6.5 7 94 roll -0.87 10.25 0.192 1737 164.3 2.08 0.069 3235 523.6 -116.7 -5.57 - 3270 -42.9 - - - - - - - - - -
206 20.2 -9.0 30 213 done -0.87 - - 1737 - 1.95 0.035 2122 -570.8 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
551 43.2 -6.4 91 557 done -0.94 - - 1737 - - - 2122 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
894 63.5 -5.6 152 901 roll -1.00 - - 1737 - 2.05 0.050 3237 543.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
985 69.3 -6.4 168 993 done -1.07 0.17 0.044 1693 -258.8 1.95 0.035 2126 -569.7 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1330 96.4 -7.9 229 1337 roll -0.98 0.15 0.100 1724 206.7 2.05 0.051 3236 541.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1379 99.9 -7.2 237 1385 done -0.98 - - 1724 - 1.92 0.035 2134 -574.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1722 123.0 -6.6 298 1729 done -0.98 - - 1724 - - - 2134 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2067 145.6 -6.6 359 2073 roll -0.98 - - 1724 - 2.05 0.053 3239 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2104 148.0 -6.8 365 2110 done -0.98 - - 1724 - 1.95 0.038 2129 -569.2 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2432 168.7 -6.3 398 2436 roll -0.98 - - 1724 - 2.05 0.054 3240 542.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2464 171.0 -6.6 400 2473 done -0.98 - - 1724 - 1.98 0.038 2138 -556.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2791 191.3 -6.3 431 2794 roll -0.98 - - 1724 - 2.03 0.054 3237 541.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2822 193.5 -6.6 433 2830 done -0.98 - - 1724 - 1.98 0.038 2136 -556.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3149 214.4 -6.7 464 3152 roll -0.98 - - 1724 - 2.03 0.054 3242 544.8 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3203 218.5 -7.3 468 3211 done -0.98 - - 1724 - 1.95 0.038 2150 -560.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3529 241.5 -7.3 499 3530 done -0.98 - - 1724 - - - 2150 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3847 263.3 -6.3 529 3851 roll -0.98 - - 1724 - 2.00 0.055 3236 543.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3886 265.9 -6.7 532 3889 done -0.98 - - 1724 - 1.92 0.038 2138 -571.9 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4211 285.1 -5.6 562 4214 roll -0.98 - - 1724 - 2.00 0.054 3235 548.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4261 288.2 -6.2 566 4265 done -0.98 - - 1724 - 1.90 0.039 2151 -570.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4595 308.2 -6.2 593 4598 roll -0.98 - - 1724 - 2.00 0.056 3235 542.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4639 311.2 -6.9 596 4642 done -0.98 - - 1724 - 1.90 0.039 2152 -570.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4963 331.5 -6.2 617 4964 done -0.98 - - 1724 - - - 2152 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5275 349.9 -5.7 637 5278 roll -0.98 - - 1724 - 2.03 0.057 3240 536.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5336 353.7 -6.2 641 5340 done -0.98 - - 1724 - 1.92 0.040 2147 -569.3 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5660 370.6 -5.2 662 5664 roll -0.98 - - 1724 - 2.00 0.058 3235 544.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5688 372.2 -5.9 664 5692 done -0.98 - - 1724 - 1.92 0.041 2155 -562.5 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6012 390.0 -5.7 685 6013 done -0.98 - - 1724 - - - 2155 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6324 408.5 -6.1 705 6327 roll -0.98 - - 1724 - 2.00 0.060 3235 540.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6373 411.7 -6.7 708 6376 done -0.98 - - 1724 - 1.95 0.042 2158 -552.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6698 431.8 -6.3 729 6699 done -1.04 - - 1724 - - - 2158 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7010 451.1 -6.4 749 7014 roll -1.11 0.15 0.053 1683 -273.3 2.03 0.059 3238 532.0 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7075 456.5 -8.6 753 7080 done -1.00 0.17 0.104 1715 188.2 1.92 0.044 2154 -564.6 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7400 478.5 -6.6 774 7404 roll -1.00 - - 1715 - 2.00 0.062 3242 544.0 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7432 480.8 -6.8 776 7436 done -1.00 - - 1715 - 1.95 0.044 2166 -551.8 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
7757 501.4 -6.5 797 7758 done -1.00 - - 1715 - - - 2166 - -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8069 522.1 -6.8 817 8073 roll -1.00 - - 1715 - 2.00 0.064 3234 534.0 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8106 524.8 -7.0 819 8114 done -1.00 - - 1715 - 1.95 0.045 2166 -547.7 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8428 545.8 -6.7 840 8432 roll -1.00 - - 1715 - 1.98 0.065 3234 539.4 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8460 548.3 -6.6 842 8464 done -1.00 - - 1715 - 1.95 0.047 2165 -548.2 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
8785 568.7 -6.2 863 8786 done -1.00 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9097 587.2 -5.7 883 9098 done -1.00 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9423 605.5 -5.6 901 9424 done -1.00 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9730 622.4 -5.5 911 9731 done -1.00 - - 1715 - - - 2164 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10035 639.9 -5.8 921 10039 roll -1.00 - - 1715 - 2.00 0.069 3236 536.0 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10067 642.0 -6.4 922 10071 done -1.00 - - 1715 - 1.95 0.049 2172 -545.6 -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10403 662.1 -6.0 933 10404 done -1.00 - - 1715 - - - 2172 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10709 680.8 -6.3 943 10710 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11015 700.2 -6.3 953 11016 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11321 719.3 -6.1 963 11322 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11628 737.9 -6.2 973 11629 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11933 756.8 -6.2 983 11934 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12240 775.3 -6.0 993 12241 done -1.00 - - 1716 - - - 2171 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12547 793.2 -5.9 1003 12549 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12853 811.0 -5.8 1013 12854 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13159 828.4 -5.7 1023 13161 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13466 845.6 -5.6 1033 13467 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13771 862.7 -5.5 1043 13772 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14078 879.6 -5.6 1053 14079 done -1.00 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14385 896.6 -5.5 1063 14386 done -1.07 - - 1715 - - - 2171 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14691 912.4 -5.0 1073 14693 done -1.13 0.12 0.061 1685 -250.0 - - 2171 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
14996 930.8 -6.1 1083 14998 done -1.13 - - 1685 - - - 2171 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15303 949.4 -6.1 1093 15304 done -1.13 - - 1685 - - - 2171 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15609 967.6 -5.9 1103 15610 done -1.13 - - 1685 - - - 2171 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
15915 985.4 -5.7 1113 15916 done -1.13 - - 1685 - - - 2171 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
16003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16004 begin apogee
16008 990.8 5.9 1116 16115 done -0.31 0.90 0.102 1863 197.8 - - 1996 - - 103.68 1.558 2792 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
16116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16116 begin climb
16118 992.6 - 1119 16229 roll 0.87 1.25 0.074 2120 205.6 2.15 0.072 885 -516.7 116.7 103.43 1.509 2316 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
16244 988.5 5.8 1123 16275 done 0.90 - - 2121 - 2.05 0.048 2000 543.9 144.0 25.50 1.412 2205 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
16612 959.5 8.2 1135 16617 roll 0.97 0.12 0.061 2150 241.7 2.15 0.067 3140 530.2 144.0 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16661 954.7 9.0 1136 16665 done 0.90 - - 2150 - 2.10 0.053 2012 -537.1 144.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16979 925.8 9.0 1147 16980 done 0.90 - - 2150 - - - 2012 - 144.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17286 899.0 8.7 1157 17287 done 0.90 - - 2150 - - - 2012 - 144.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17591 872.8 8.6 1167 17593 done 0.90 - - 2150 - - - 2012 - 144.0 - - 2202 - - - - - - - - - - -
17898 846.7 8.4 1177 17899 done 0.90 - - 2150 - - - 2012 - 144.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18204 821.2 8.4 1187 18205 done 0.90 - - 2150 - - - 2012 - 144.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18510 795.3 8.4 1197 18511 done 0.90 - - 2150 - - - 2012 - 144.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
18816 769.7 8.4 1207 18817 done 0.90 - - 2150 - - - 2012 - 144.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19122 743.7 8.5 1217 19126 roll 0.90 - - 2150 - 2.12 0.073 883 -532.5 144.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19154 740.7 8.7 1218 19158 done 0.90 - - 2150 - 2.05 0.048 2003 546.3 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19490 712.6 8.3 1229 19494 roll 0.90 - - 2150 - 2.10 0.067 3131 537.1 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19538 708.3 8.2 1230 19543 done 0.90 - - 2150 - 2.08 0.053 2012 -538.0 144.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
19858 681.8 8.4 1241 19862 roll 0.90 - - 2150 - 2.10 0.072 886 -536.2 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
19889 678.9 9.1 1242 19894 done 0.90 - - 2150 - 2.05 0.048 2008 547.3 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20224 652.1 7.8 1253 20228 roll 0.90 - - 2150 - 2.10 0.068 3140 539.0 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20286 647.2 7.7 1255 20289 done 0.90 - - 2150 - 2.05 0.052 2013 -549.8 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20620 622.0 7.6 1266 20621 done 0.90 - - 2150 - - - 2012 - 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
20926 598.5 7.7 1276 20927 done 0.90 - - 2150 - - - 2012 - 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21238 574.3 8.0 1296 21242 roll 0.90 - - 2150 - 2.12 0.072 880 -534.0 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21270 571.6 9.3 1298 21274 done 0.90 - - 2150 - 2.08 0.048 2011 543.8 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21594 545.2 8.2 1319 21598 roll 0.90 - - 2150 - 2.10 0.066 3134 534.8 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21625 542.4 9.0 1321 21630 done 0.90 - - 2150 - 2.08 0.051 2011 -539.9 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21952 515.7 8.2 1342 21956 roll 0.90 - - 2150 - 2.10 0.071 886 -535.7 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
21983 512.8 7.4 1344 21988 done 0.90 - - 2150 - 2.05 0.048 2008 547.3 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22308 486.3 8.3 1365 22312 roll 0.90 - - 2150 - 2.12 0.065 3142 534.9 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22362 481.7 7.9 1368 22370 done 0.90 - - 2150 - 2.08 0.050 2014 -542.3 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22681 456.6 7.6 1389 22685 roll 0.90 - - 2150 - 2.10 0.068 879 -540.5 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
22708 454.3 8.0 1391 22712 done 0.90 - - 2150 - 2.05 0.047 2017 555.1 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23032 429.0 7.8 1412 23036 roll 0.90 - - 2151 - 2.08 0.064 3135 537.5 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23077 425.4 8.6 1415 23080 done 0.90 - - 2150 - 2.03 0.049 2015 -551.7 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23400 400.3 8.1 1436 23404 roll 0.90 - - 2151 - 2.10 0.067 879 -541.0 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23448 396.1 8.0 1439 23453 done 0.90 - - 2150 - 2.08 0.045 2017 547.1 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
23773 369.5 8.2 1460 23777 roll 0.90 - - 2151 - 2.08 0.064 3140 539.9 144.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
23818 365.6 8.6 1463 23822 done 0.90 - - 2150 - 2.03 0.048 2018 -552.7 144.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
24141 340.1 7.5 1484 24145 roll 0.90 - - 2150 - 2.08 0.065 886 -544.2 144.0 - - 2201 - - - - - - - - - - -
24169 338.1 6.6 1486 24186 done 0.91 - - 2150 - 2.03 0.044 2022 559.6 151.9 7.75 0.986 2172 -3.7 0.137 - - - - - - - - -
24497 314.8 6.9 1507 24498 done 0.91 - - 2150 - - - 2022 - 151.9 - - 2172 - - - - - - - - - - -
24816 293.3 6.7 1530 24827 done 0.91 - - 2150 - - - 2022 - 157.5 6.70 0.916 2149 -3.4 0.118 - - - - - - - - -
25145 269.1 7.5 1561 25149 roll 0.91 - - 2150 - 2.08 0.061 3133 534.1 157.5 - - 2149 - - - - - - - - - - -
25176 266.5 6.7 1563 25185 done 0.92 - - 2150 - 2.03 0.044 2025 -545.8 161.9 5.18 0.822 2133 -3.1 0.107 - - - - - - - - -
25501 241.2 7.9 1594 25502 done 0.92 - - 2151 - - - 2025 - 161.9 - - 2132 - - - - - - - - - - -
25822 215.0 8.6 1624 25826 roll 0.92 - - 2151 - 2.10 0.059 877 -546.7 161.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
25872 210.5 8.8 1628 25876 done 0.92 - - 2150 - 2.05 0.040 2025 560.0 161.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26195 183.8 8.2 1658 26196 done 0.92 - - 2151 - - - 2025 - 161.9 - - 2133 - - - - - - - - - - -
26514 158.9 7.5 1688 26515 done 0.92 - - 2150 - - - 2025 - 161.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
26843 133.9 7.1 1736 26850 done 0.92 - - 2151 - - - 2025 - 161.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27187 108.3 7.0 1797 27193 roll 0.92 - - 2150 - 2.08 0.055 3139 535.6 161.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27221 105.6 7.2 1803 27228 done 0.92 - - 2150 - 2.00 0.041 2010 -564.5 161.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
27564 80.9 7.3 1864 27571 roll 0.92 - - 2150 - 2.05 0.056 882 -550.2 161.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27606 77.9 7.3 1871 27613 done 0.92 - - 2151 - 2.03 0.038 2025 563.1 161.9 - - 2136 - - - - - - - - - - -
27950 52.2 8.0 1932 27956 done 0.92 - - 2151 - - - 2025 - 161.9 - - 2137 - - - - - - - - - - -
28294 26.2 7.6 1993 28301 roll 1.00 - - 2151 - 2.05 0.052 886 -555.6 161.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
28352 21.4 8.0 2003 28359 done 1.09 - - 2150 - 2.00 0.036 2025 569.5 161.9 - - 2138 - - - - - - - - - - -
28694 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28694 begin surface coast
28730 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28730 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.63 - - 58 - - - 2146 - 250.21 58.50 0.789 1772 -6.3 0.001 - - - - - -