OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 106 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 14.10 of 150.00 AH used of 24V (90.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 10.90 of 100.00 AH used of 10V (89.09% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 0.28 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 100 VBD -0.48 - - 122 - - - 2483 - -160.6 -75.28 - 3009 - - - - - - - - - - -
105 3.2 -7.4 10 130 roll -0.48 8.45 0.237 2219 248.2 2.67 0.049 1018 -548.7 -160.6 -8.85 - 3511 -56.7 - - - - - - - 25.89 26.19 26.49
306 65.9 -23.4 27 312 done -0.48 - - 2208 - 2.58 0.035 2486 569.0 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.35 -
621 152.9 -27.0 43 627 roll -0.48 - - 2208 - 2.55 0.033 1012 -578.0 -160.6 - - 3514 - - - - - - - - - 26.49 -
712 172.3 -22.1 47 719 done -0.48 - - 2206 - 2.55 0.036 2483 576.9 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.51 -
1035 241.5 -17.9 63 1041 roll -0.48 - - 2206 - 2.50 0.031 1017 -586.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.59 -
1116 252.7 -16.9 66 1124 done -0.48 - - 2197 - 2.53 0.034 2488 581.4 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.60 -
1424 310.1 -18.7 82 1429 roll -0.48 - - 2193 - 2.22 0.050 3836 607.2 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - 26.60 -
1452 314.9 -18.7 83 1459 done -0.48 0.10 0.155 2220 270.0 2.17 0.026 2460 -634.1 -160.6 - - 3513 - - - - - - - - 26.53 26.66 -
1775 359.4 -12.7 99 1776 done -0.48 - - 2220 - - - 2458 - -160.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
2073 396.5 -12.1 114 2074 done -0.48 - - 2220 - - - 2458 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
2373 433.4 -11.5 129 2379 roll -0.48 - - 2220 - 2.33 0.046 3839 592.7 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.65 -
2402 436.4 -11.5 130 2408 done -0.48 - - 2220 - 2.17 0.024 2441 -644.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.74 -
2724 470.7 -10.6 146 2730 roll -0.48 - - 2219 - 2.33 0.047 3827 594.8 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.65 -
2776 475.6 -10.3 148 2782 done -0.48 - - 2220 - 2.15 0.026 2453 -639.1 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.73 -
3098 508.0 -9.8 164 3105 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.034 1010 -596.3 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.67 -
3124 510.7 -9.7 165 3131 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.031 2487 598.0 -160.6 - - 3505 - - - - - - - - - 26.68 -
3452 542.7 -9.8 181 3453 done -0.48 - - 2210 - - - 2485 - -160.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3750 571.4 -9.7 196 3756 roll -0.48 - - 2207 - 2.20 0.047 3823 608.2 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.65 -
3826 577.8 -9.5 199 3833 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.025 2442 -636.4 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.74 -
4152 609.8 -9.4 214 4159 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.052 3838 586.6 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.65 -
4219 616.3 -9.7 216 4226 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2441 -635.0 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.73 -
4555 649.4 -10.0 227 4562 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.052 3822 587.7 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.64 -
4597 652.8 -9.8 228 4602 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2439 -628.6 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.72 -
4927 683.9 -9.1 239 4933 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.051 3837 587.4 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.64 -
4956 683.9 -9.1 239 4964 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.027 2442 -634.1 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.72 -
5265 713.5 -8.4 250 5271 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3817 585.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.63 -
5325 716.7 -8.4 251 5333 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.027 2442 -633.6 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.72 -
5634 743.5 -8.1 262 5635 done -0.48 - - 2206 - - - 2442 - -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - - -
5932 767.8 -8.0 272 5938 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.053 3826 588.9 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.63 -
6017 773.0 -7.9 274 6022 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.028 2444 -628.2 -160.6 - - 3482 - - - - - - - - - 26.72 -
6335 799.3 -8.0 285 6341 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.054 3826 588.1 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.63 -
6382 802.4 -8.0 286 6388 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.029 2448 -626.4 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.70 -
6707 830.6 -8.8 297 6714 roll -0.48 - - 2206 - 2.35 0.050 3837 591.1 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.63 -
6755 833.5 -8.8 298 6762 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2444 -633.2 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.71 -
7082 864.0 -9.1 309 7087 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.052 3835 591.9 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.62 -
7147 870.7 -9.6 311 7153 done -0.48 - - 2195 - 2.22 0.028 2441 -627.9 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.70 -
7482 903.6 -9.6 322 7488 roll -0.48 - - 2183 - 2.38 0.054 3839 587.4 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.61 -
7528 907.2 -9.7 323 7535 done -0.48 0.12 0.126 2222 325.0 2.22 0.028 2444 -628.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
7855 932.2 -7.0 334 7862 roll -0.48 - - 2220 - 2.35 0.054 3822 586.4 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.60 -
7937 937.1 -7.0 336 7943 done -0.48 - - 2219 - 2.20 0.028 2444 -626.4 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.70 -
8258 961.5 -7.5 347 8264 roll -0.48 - - 2210 - 2.35 0.052 3836 592.3 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.61 -
8338 966.6 -7.5 349 8344 done -0.48 - - 2209 - 2.22 0.028 2438 -629.7 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.70 -
8628 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8628 begin apogee
8635 990.7 -7.7 359 8780 done -0.12 0.35 0.096 2336 362.9 0.10 0.077 2604 1660.0 - 139.35 1.053 2850 -4.4 0.423 - - - - - - 26.56 25.00 24.35
8782 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8782 begin climb
8785 995.7 - 363 8941 done 0.48 0.52 0.056 2538 388.5 - - 2604 - 160.6 151.43 0.995 2197 -4.3 0.437 - - - - - - 25.15 - 24.18
9228 958.7 10.2 379 9234 roll 0.48 - - 2550 - 2.72 0.025 1178 -524.3 160.6 - - 2171 - - - - - - - - - 25.96 -
9289 955.9 9.7 380 9297 done 0.48 - - 2538 - 2.85 0.028 2680 527.0 160.6 - - 2168 - - - - - - - - - 26.03 -
9597 921.7 10.0 391 9603 roll 0.48 - - 2530 - 1.73 0.044 3834 667.1 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.22 -
9616 921.7 10.0 391 9622 done 0.48 - - 2539 - 1.77 0.018 2582 -707.3 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 26.34 -
9938 887.1 10.1 402 9945 roll 0.48 - - 2552 - 2.58 0.025 1168 -548.1 160.6 - - 2165 - - - - - - - - - 26.38 -
9968 887.1 10.1 402 9977 done 0.48 - - 2543 - 2.83 0.028 2680 534.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.39 -
10278 853.7 9.9 413 10284 roll 0.48 - - 2556 - 2.80 0.025 1175 -537.5 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.45 -
10319 849.9 9.8 414 10325 done 0.48 - - 2553 - 2.80 0.029 2675 535.7 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.45 -
10649 816.2 10.0 425 10656 roll 0.48 - - 2566 - 2.78 0.024 1176 -539.2 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.50 -
10678 816.2 10.0 425 10688 done 0.48 - - 2561 - 2.80 0.028 2677 536.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.50 -
10987 780.5 10.7 436 10988 done 0.48 - - 2561 - - - 2675 - 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - - -
11285 748.6 10.7 446 11291 roll 0.48 - - 2574 - 2.78 0.024 1182 -537.1 160.6 - - 2163 - - - - - - - - - 26.55 -
11396 738.3 10.7 449 11403 done 0.48 0.10 0.161 2540 -340.0 2.78 0.028 2674 536.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - 26.43 26.55 -
11717 707.8 8.7 460 11723 roll 0.48 - - 2552 - 2.75 0.024 1186 -541.1 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.58 -
11766 705.0 8.5 461 11772 done 0.48 - - 2547 - 2.80 0.028 2679 533.2 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.59 -
12087 677.4 8.3 472 12088 done 0.48 - - 2547 - - - 2676 - 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
12387 651.7 8.7 482 12393 roll 0.48 - - 2560 - 2.80 0.024 1170 -537.9 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.60 -
12428 648.7 8.7 483 12434 done 0.48 - - 2554 - 2.80 0.028 2674 537.1 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.60 -
12758 616.4 9.7 494 12765 roll 0.48 - - 2568 - 2.78 0.024 1170 -541.0 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.60 -
12819 613.0 9.6 495 12827 done 0.48 - - 2562 - 2.80 0.028 2675 537.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.60 -
13127 581.6 9.9 509 13133 roll 0.48 - - 2555 - 1.73 0.044 3847 677.5 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.59 -
13156 578.8 10.0 510 13162 done 0.48 - - 2566 - 1.75 0.017 2569 -730.3 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.71 -
13478 549.3 8.2 526 13479 done 0.49 - - 2566 - - - 2569 - 162.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13776 524.6 8.1 541 13782 roll 0.50 - - 2556 - 1.98 0.041 3849 646.5 167.5 - - 2159 - - - - - - - - - 26.60 -
13813 522.4 8.2 542 13819 done 0.50 - - 2566 - 1.75 0.017 2565 -733.7 169.2 - - 2159 - - - - - - - - - 26.72 -
14129 496.1 8.1 558 14145 roll 0.51 - - 2578 - 2.55 0.024 1188 -540.0 173.1 6.95 0.758 2141 -2.6 0.172 - - - - - - - 26.52 25.73
14190 492.0 8.6 560 14199 done 0.51 - - 2571 - 2.78 0.028 2673 534.2 173.1 - - 2136 - - - - - - - - - 26.52 -
14497 461.2 9.6 576 14503 roll 0.51 - - 2585 - 2.75 0.024 1182 -542.2 173.1 - - 2135 - - - - - - - - - 26.56 -
14567 454.4 9.8 579 14573 done 0.51 0.12 0.146 2543 -350.0 2.80 0.028 2680 535.0 173.1 - - 2135 - - - - - - - - 26.43 26.56 -
14895 427.8 7.6 595 14924 roll 0.56 - - 2543 - 1.77 0.044 3833 651.4 191.7 20.70 0.749 2058 -3.7 0.215 - - - - - - - 26.24 25.61
14939 425.9 7.5 596 14970 done 0.62 - - 2552 - 1.75 0.018 2581 -715.4 214.0 21.30 0.742 1967 -4.3 0.249 - - - - - - - 26.36 25.37
15264 399.9 6.8 613 15313 roll 0.72 0.15 0.066 2663 740.0 2.72 0.024 1179 -515.4 256.2 39.30 0.699 1795 -4.4 0.254 - - - - - - 26.32 25.73 25.19
15360 388.2 12.6 617 15367 done 0.72 0.15 0.149 2612 -340.0 2.88 0.028 2679 520.8 256.2 - - 1785 - - - - - - - - 25.75 25.87 -
15689 345.4 12.9 633 15695 roll 0.72 - - 2603 - 1.73 0.042 3841 671.7 256.2 - - 1782 - - - - - - - - - 26.20 -
15745 338.7 13.3 635 15751 done 0.72 - - 2613 - 1.77 0.016 2569 -718.6 256.2 - - 1782 - - - - - - - - - 26.34 -
16062 298.4 12.2 651 16063 done 0.72 - - 2613 - - - 2566 - 256.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
16361 262.8 12.0 666 16362 done 0.72 - - 2613 - - - 2566 - 256.2 - - 1779 - - - - - - - - - - -
16661 228.7 10.8 681 16667 roll 0.72 - - 2613 - 2.00 0.040 3842 638.0 256.2 - - 1782 - - - - - - - - - 26.48 -
16738 220.2 12.2 684 16744 done 0.72 - - 2622 - 1.75 0.015 2566 -729.1 256.2 - - 1782 - - - - - - - - - 26.61 -
17053 185.9 9.8 700 17059 roll 0.72 - - 2635 - 2.53 0.024 1166 -553.4 256.2 - - 1782 - - - - - - - - - 26.56 -
17146 177.8 9.1 704 17152 done 0.72 - - 2631 - 2.80 0.026 2682 541.4 256.2 - - 1782 - - - - - - - - - 26.57 -
17469 145.7 9.9 720 17474 roll 0.72 - - 2631 - 1.70 0.041 3842 682.4 256.2 - - 1782 - - - - - - - - - 26.59 -
17488 145.7 9.9 720 17496 done 0.72 - - 2641 - 1.73 0.015 2564 -738.7 256.2 - - 1783 - - - - - - - - - 26.70 -
17794 109.7 10.5 736 17795 done 0.72 - - 2641 - - - 2564 - 256.2 - - 1782 - - - - - - - - - - -
18094 78.7 10.3 751 18100 roll 0.72 - - 2654 - 2.50 0.023 1172 -556.8 256.2 - - 1784 - - - - - - - - - 26.65 -
18162 72.8 9.1 754 18168 done 0.72 0.15 0.129 2607 -313.3 2.78 0.026 2673 539.9 256.2 - - 1784 - - - - - - - - 26.53 26.64 -
18490 50.3 5.9 770 18553 roll 0.90 0.15 0.066 2729 813.3 2.78 0.021 1170 -540.6 325.9 52.92 0.217 1526 -4.9 0.115 - - - - - - 26.72 26.43 26.13
18653 30.5 13.5 783 18667 done 0.90 0.20 0.134 2666 -315.0 2.80 0.025 2678 538.6 325.9 1.70 0.186 1525 - - - - - - - - 26.34 26.47 26.29
18928 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18928 begin surface coast
18953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18953 begin surface
SM 0.10 - - - - -6.95 6.32 0.029 133 21.0 0.57 0.032 2434 -19094.7 430.01 52.88 0.124 1095 20.7 -0.002 - - - - - -